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题名T-S模糊系统的动态自触发有限时间H_(∞)控制
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作者
刘晓迪
闻继伟
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机构
江南大学物联网工程学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第8期99-108,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(62073154)
江南大学基本科研计划项目(JUSRP221014)。
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文摘
文中研究一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的自触发有限时间H_(∞)控制。首先,提出动态自触发方案,构造触发参数的动力学方程,从而使自触发机制能依据触发时刻状态自适应地调整触发参数;同时,基于当前触发时刻的系统状态实时计算触发间隔,预测下一个触发时刻。相较于T-S模糊系统的静态自触发方案,文中所提的动态自触发方案能进一步降低触发频率,节约计算资源。其次,基于有限时间稳定理论,设置系统状态运动轨迹的次临界界限;结合状态轨迹与次临界界限的相对位置关系和动态自触发方案,分析系统的H_(∞)性能;此外,设计依赖模糊规则的H_(∞)状态反馈控制律,保证T-S模糊系统的动力学行为有限时间有界。最后,给出实例仿真验证文中方法的可行性。
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关键词
有限时间有界
动态自触发控制
鲁棒H_(∞)控制
T-S模糊系统
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Keywords
finite-time boundedness
dynamic self-triggering control
robust H_(∞)control
T-S fuzzy system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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