基于自适应动态鲸鱼优化算法的路径规划研究

针对鲸鱼优化算法(WOA)求解路径规划问题时存在收敛慢、精度低以及局部最优等缺陷,提出一种自适应动态鲸鱼优化算法(ADWOA)来实现对路径的合理规划。首先,引入改进后的Circle混沌映射提高初始种群质量;然后,使用非线性收敛因子和自适应惯性权重平衡算法的全局寻优和局部寻优,加快算法收敛速度;最后,使用动态的螺旋更新系数,提高算法跳出局部最优的能力。通过仿真实验验证了自适应动态鲸鱼优化算法在机器人路径规划时的有效性。