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基于熵不确定性概念的机器人动态误差理论的研究——DH参数误差概率分布数学模型
1
作者
闫华
郑时雄
《军民两用技术与产品》
2002年第3期42-44,共3页
关键词
熵不确定性概念
机器人
动态误差理论
DH参数
误差
概率分布
数学模型
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职称材料
全系统动态误差建模理论分析与应用
被引量:
3
2
作者
蒋敏兰
费业泰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第22期2666-2670,共5页
对测量系统进行动态特性和精度理论研究必须建立测量系统的数学模型。针对传统建模方法的缺陷,研究分析了全系统动态误差建模理论与方法,该建模理论与方法充分考虑了系统内部各组成环节的信息,建立的模型能够反映实际测量系统内部各结...
对测量系统进行动态特性和精度理论研究必须建立测量系统的数学模型。针对传统建模方法的缺陷,研究分析了全系统动态误差建模理论与方法,该建模理论与方法充分考虑了系统内部各组成环节的信息,建立的模型能够反映实际测量系统内部各结构单元的传递特性随时间变化对系统测量精度的影响。该建模理论与方法具有普遍的适用意义,不管是动态测量系统还是静态测量系统,用该建模理论与方法都能够建立其全误差模型。最后利用全系统动态误差建模理论与方法建立了测微系统(百分表)的全误差模型,并进行了实验验证。
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关键词
全系统
动态
误差
建模
理论
与方法
全
误差
模型
精度
理论
测微系统(百分表)
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职称材料
动态误差理论在军用设备校准中的应用
3
作者
董颖
李宏伟
李嫦玲
《兵器试验》
2015年第4期24-26,29,共4页
针对军用设备校准方法不完善的特点,介绍了动态误差理论,通过实例说明了如何运用动态误差理论对军用设备校准方法进行分析和验证,为校准方法及测量结果的准确定性提供了新的思路。
关键词
设备校准
动态误差理论
军用设备
校准方法
原文传递
题名
基于熵不确定性概念的机器人动态误差理论的研究——DH参数误差概率分布数学模型
1
作者
闫华
郑时雄
机构
广东省科技干部学院机电系
华南理工大学机电系
出处
《军民两用技术与产品》
2002年第3期42-44,共3页
关键词
熵不确定性概念
机器人
动态误差理论
DH参数
误差
概率分布
数学模型
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
全系统动态误差建模理论分析与应用
被引量:
3
2
作者
蒋敏兰
费业泰
机构
浙江师范大学
合肥工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第22期2666-2670,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50675057)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040359011)
浙江省教育厅资助项目(20071161)
文摘
对测量系统进行动态特性和精度理论研究必须建立测量系统的数学模型。针对传统建模方法的缺陷,研究分析了全系统动态误差建模理论与方法,该建模理论与方法充分考虑了系统内部各组成环节的信息,建立的模型能够反映实际测量系统内部各结构单元的传递特性随时间变化对系统测量精度的影响。该建模理论与方法具有普遍的适用意义,不管是动态测量系统还是静态测量系统,用该建模理论与方法都能够建立其全误差模型。最后利用全系统动态误差建模理论与方法建立了测微系统(百分表)的全误差模型,并进行了实验验证。
关键词
全系统
动态
误差
建模
理论
与方法
全
误差
模型
精度
理论
测微系统(百分表)
Keywords
whole-system dynamic error modeling theory
the whole-error modeling
accuracytheory
micrometeric system(hundredth meter)
分类号
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
TH115 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
动态误差理论在军用设备校准中的应用
3
作者
董颖
李宏伟
李嫦玲
机构
白城兵器试验中心
出处
《兵器试验》
2015年第4期24-26,29,共4页
文摘
针对军用设备校准方法不完善的特点,介绍了动态误差理论,通过实例说明了如何运用动态误差理论对军用设备校准方法进行分析和验证,为校准方法及测量结果的准确定性提供了新的思路。
关键词
设备校准
动态误差理论
军用设备
校准方法
分类号
TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于熵不确定性概念的机器人动态误差理论的研究——DH参数误差概率分布数学模型
闫华
郑时雄
《军民两用技术与产品》
2002
0
下载PDF
职称材料
2
全系统动态误差建模理论分析与应用
蒋敏兰
费业泰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
3
动态误差理论在军用设备校准中的应用
董颖
李宏伟
李嫦玲
《兵器试验》
2015
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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