捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验标定及其试验设计

本文提出了一种在三轴转台上标定捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验方法，同时应用最优试验设计理论，进行了试验计划的优化设计。采用该方案只需一次测试就可辨识出陀螺的全部动态误差系数。

加速度计动态误差系数标定的仿真研究

在分析和研究加速度计动态输出的基础上 ,综合了加速度计仿真模型和三轴转台数学模型以及测试误差的特性。利用 MATLAB进行了仿真 ,使得在三轴转台上标定加速度计动态误差系数有了清晰的先验认识和结果预期。

一种基于动态误差扩散系数的数字半色调算法

目的为了解决现有半色调算法产生的图像边界模糊以及视觉蠕虫等问题,研究一种视觉效果较好的半色调图像。方法提出一种在半色调过程中动态分配误差扩散系数的数字半色调方法,减少由固定误差扩散系数和固定扩散方向带来的边界模糊、视觉蠕虫以及结构性纹理等现象。结果文中提出的算法相较于传统的误差扩散算法其PSNR值提高了约0.5,SSIM值提高了约0.06,NSME值下降了约0.06。不仅解决了传统误差扩散算法中的边界模糊现象,同时也更好地表达了半色调图像的细节纹理信息。结论依据提出的算法产生的半色调图像视觉效果较好,并且算法简单易行,运行效率高。

捷联“数学平台”姿态误差分析与模型确定

本文推导了捷联系统姿态误差方程;分析影响系统姿态测量精度的各种误差;提出以锥运动漂移作为精度指标来评价姿态算法的性能。另外还论述如何根据系统精度要求确定系统误差模型和姿态算法。

基于LMI的随动系统满意PID调节器设计

PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的．该文应用满意控制思想,研究了期望指标：扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题．首先将PID控制参数设计转化为局部状态反馈问题,导出了3项指标约束的双线性矩阵不等式(BMI)描述．然后给出改进的迭代线性矩阵不等式(LMI)算法求解BMI可行解,得到使闭环系统满足3项期望指标的PID参数．最后给出了应用该方法数值算例．

期望指标集约束下一类随机系统的满意PID控制

研究一类随机系统具有期望的动态误差系数、稳态输出方差和相对稳定裕度约束的满意PID控制问题.首先应用满意控制思想,给出期望指标集的相容性定义;然后分别推导出PID控制器满足期望的稳定裕度指标的参数域边界解析式、满足期望的动态误差系数指标和期望的稳态输出方差指标的参数解集的解析式;最后给出期望指标的相容性判别方法以及相容性解集求取策略.通过算例验证了所提出方法的有效性.

实时捷联系统的实验设计

一、引言加速实时捷联系统的实验研究是研制捷联系统的关键之一。本文结合国内惯性技术的发展水平对捷联系统进行了初步实验,并对实验结果进行了讨论。二、简化实验系统的构成捷联系统的实验系统由以下几部分组成: 1.由计算机控制的三轴转台;

某型飞机头盔瞄准具数值滤波器研究

某型头盔瞄准具为了滤除混在有用信号中的干扰信号 ,采用了软件数值滤波。本文用 Visual C++6.0和 C语言编制程序 ,在计算机上进行系统仿真 ,目的是对此种滤波器的原理、滤波系数和动态误差补偿系数的选取进行分析。采用的分析方法和所得到结论 。