环形智能加工系统中RGV的动态调度策略

基于MDP理论,将“RGV执行并完成任务所需时间”构建为动态优先级,引入随机变量“CNC发生故障和排除故障的时间”,结合RGV、CNC、物料的状态变化情况,建立基于MDP理论的状态转移模型。并在数值迭代算法的基础上设计了MDP迭代寻优算法对三组系统进行求解,从而得到一道工序物料加工过程中,CNC有1%的概率发生故障的情形下环形智能加工系统在未知动态环境下的最优调度策略。