圆感应同步器数显系统动态跟踪精度性能的研究

本文对圆感应同步器数显系统的动态跟踪误差进行了分析，提出数学模型，给出一种能够减小动态跟踪系统误差、提高测量准确度的方法，并讨论了此方法的普遍性。

武器装备动态跟踪精度测量系统的研究

本文对一个武器装备动态跟踪精度测量系统的总体设计思想、系统的硬件组成及关键技术进行了系统的论述 。

基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统

为提高位置伺服系统轨迹跟踪精度及极限带宽,该文研究了一种位置-电流双环伺服结构,其位置控制采用结合相位超前环节的比例积分控制器(PI-Lead)。首先,探讨了P-PI-PI和PI-P-PI两种传统三环位置控制结构在轨迹跟踪精度上存在的局限,研究了速度前馈提升精度的机理及问题;然后,证明了PI-Lead双环结构相位超前环节对维持系统稳定的意义,详细分析了低通滤波器对系统性能的影响及其参数设计方法,给出了PI-Lead双环位置伺服系统基于闭环频域指标的参数整定策略;最后,对比分析了双环结构与传统三环结构的特点,推导了三种结构的位置极限带宽。实验结果表明,PI-Lead双环结构无需任何前馈补偿即可基本消除系统动态跟踪误差,并具有更高的位置环极限带宽。此外,由于减少了速度控制环节,其无需速度测量且参数整定更加简单。

飞机地面模拟试验反推力电液加载系统的实现

介绍了一种专用于飞机地面模拟气动加载试验的电液伺服系统;详细分析了该电液伺服加载系统的结构与特点;重点叙述了系统的具体控制策略;分别给出了在终止反推状态、正常着落状态和收回状态下的试验结果。试验结果表明,所研究的反推力电液伺服加载系统的动态力跟踪误差不大于15%,达到了工程实际应用的目的。

雷达精度飞行试验目标飞机选择分析

在雷达精度飞行试验中,配试飞机的尺寸、形状、RCS等都会对试验数据产生影响。从方位误差、距高误差、高度误差3个方面分析了不同配试飞机对雷达精度飞行试验数据的影响,并通过分析计算2种飞机对试验数据产生的误差,提出了运用不同飞机进行雷达精度试验的原则方法,可以用于指导雷达精度试验配试飞机的选择。

Modeling and adaptive motion/force tracking for vertical wheel on rotating table

This paper is devoted to the problem of modeling and adaptive motion/force tracking for a class of nonholonomic dynamic systems with affine constraints(NDSAC): a vertical wheel on a rotating table. Prior to the development of tracking controller,the dynamic model of the wheel in question is derived in a meticulous manner. A continuously differentiable friction model is also considered in the modeling. By exploiting the inherent cascade interconnected structure of the wheel dynamics, an adaptive motion/force tracking controller is presented guaranteeing that the trajectory tracking errors asymptotically converge to zero while the contact force tracking errors can be made small enough by tuning design parameters. Simulation results are provided to validate the effectiveness of the proposed tracking methodology.