基于动态路径搜索的农机自动驾驶软件系统研制

为实现农业机械田间全路径自动驾驶,基于动态路径搜索算法研制了农业机械自动驾驶软件系统,以实现直线路径和转弯路径的统一导航决策与路径跟踪。为提高曲线路径参考点索引的准确性,引入路径动态搜索前视窗实现曲线路径参考点的大范围动态更新,搭建半物理试验平台对路径跟踪软件系统进行验证。测试结果表明:所研制系统满足农机田间全路径自动驾驶需求,将该系统用于泥泞田间拖拉机旋耕和深耕自动驾驶作业,平均速度约为0.9m/s时深耕直线跟踪误差小于0.36m,平均速度约为1.2m/s时旋耕直线跟踪误差小于0.16 m,动态索引点更新满足拖拉机自动驾驶跨行转弯需求。

融合动态半马尔可夫路径搜索模型的云计算系统故障检测方法

为了提高云计算系统故障检测性能,降低单一判别参数在单位过程中的约束,提出了一种融合动态半马尔可夫路径搜索模型的云计算系统故障检测方法。首先通过动态半马尔可夫算法分析快速故障检测,其次引入参数故障覆盖范围,利用动态半马尔可夫路径搜索模型实现对故障的有效筛选。仿真结果表明:该方法具有较高的故障检测率和较低的故障误检率。

考虑目标间不同转换方式的成像卫星调度

针对相邻目标间具有不同转换方式的成像卫星调度问题,分析动作转换时间、存储容量、卫星能量等复杂约束,建立动态拓扑结构无环路有向图模型,引入非约束支配路径的概念,提出基于标记更新思想的动态路径搜索算法(DPSA)对问题进行求解。实验结果表明,考虑目标间不同转换方式的DPSA算法在牺牲一定求解效率的基础上,能够全面提高调度效果。