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密度导向的点云动态图卷积网络
1
作者
刘玉杰
孙晓瑞
+1 位作者
邵文斌
李宗民
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期701-710,共10页
针对现有主流网络对于点云局部特征提取的能力不足,以及在特征提取过程中未考虑点云密度的问题,提出一种密度导向的点云动态图卷积网络.首先提出点云局部密度指数的概念,衡量点及其邻域点在相应的空间位置中的密集程度;然后利用局部密...
针对现有主流网络对于点云局部特征提取的能力不足,以及在特征提取过程中未考虑点云密度的问题,提出一种密度导向的点云动态图卷积网络.首先提出点云局部密度指数的概念,衡量点及其邻域点在相应的空间位置中的密集程度;然后利用局部密度指数动态赋予每个点一个膨胀因子,提出密度导向的动态点分组方法对点云构建局部图结构,对每个局部图结构构造动态边缘卷积模块进行特征的提取与聚合,既提取了点云的几何特征,又实现了置换不变性;最后采用残差网络的思想优化图神经网络的过平滑问题.实验结果表明,在分类数据集ModelNet40与ScanObjectNN上,所提网络的分类准确率分别为93.5%和82.2%;在分割数据集ShapeNet与S3DIS上,该网络的平均交并比分别为85.6%和60.4%,均高于DGCNN等主流网络;所提网络在多项任务中的精度都得到显著提升,且在处理密度不均的点云时有较好的鲁棒性,验证了所提算法的可行性与有效性.
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关键词
点云密度
膨胀因子
动态
点分组
动态边缘卷积
图
卷积
网络
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职称材料
题名
密度导向的点云动态图卷积网络
1
作者
刘玉杰
孙晓瑞
邵文斌
李宗民
机构
中国石油大学(华东)计算机科学与技术学院
中国石油大学胜利学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期701-710,共10页
基金
国家重点研发计划(2019YFF0301800)
国家自然科学基金(61379106)
山东省自然科学基金(ZR2013FM036,ZR2015FM011).
文摘
针对现有主流网络对于点云局部特征提取的能力不足,以及在特征提取过程中未考虑点云密度的问题,提出一种密度导向的点云动态图卷积网络.首先提出点云局部密度指数的概念,衡量点及其邻域点在相应的空间位置中的密集程度;然后利用局部密度指数动态赋予每个点一个膨胀因子,提出密度导向的动态点分组方法对点云构建局部图结构,对每个局部图结构构造动态边缘卷积模块进行特征的提取与聚合,既提取了点云的几何特征,又实现了置换不变性;最后采用残差网络的思想优化图神经网络的过平滑问题.实验结果表明,在分类数据集ModelNet40与ScanObjectNN上,所提网络的分类准确率分别为93.5%和82.2%;在分割数据集ShapeNet与S3DIS上,该网络的平均交并比分别为85.6%和60.4%,均高于DGCNN等主流网络;所提网络在多项任务中的精度都得到显著提升,且在处理密度不均的点云时有较好的鲁棒性,验证了所提算法的可行性与有效性.
关键词
点云密度
膨胀因子
动态
点分组
动态边缘卷积
图
卷积
网络
Keywords
point cloud density
dilated factor
dynamic point grouping
dynamic edge convolution
graph con-volution network
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
密度导向的点云动态图卷积网络
刘玉杰
孙晓瑞
邵文斌
李宗民
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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