用于水下航行器水深测量组件的电路设计

基于水下航行器的水深测量的需求,研制了一种水下航行器的水深测量组件,该水深测量组件由共接口的两路不同量程压力传感器和机械压力开关组成的传感器单元和测量电路及控制电路组成。它为水下航行器可提供入水启动控制信号、航行深度测量信号、航行状态多路保护控制信号。基于ATM128设计的测量和控制电路满足了用于水下航行器的水深测量组件的高精度测量、精确控制、与上位机通讯更改保护控制信号的设定值等要求。在电路设计中采用分级供电方式解决了具有大过载比的两路不同量程压力传感器信号归一化和限幅处理的问题,在程序设计中采用上升和下降动态过程判断方法解决了数字量开关信号控制准确性及误动作的问题。产品设计采用了共接口的微型化、集成化、多功能、智能化等技术。