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基于粒子滤波的动态进化算法 被引量:2
1
作者 彭星光 高晓光 +1 位作者 魏小丰 孟波波 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期393-397,共5页
粒子滤波(PF)中粒子的选取与保留过程暗含着"优胜劣汰"的特点,因此PF和进化算法(EA)有着相近的仿生学特点,能够很"自然"进行结合。文章针对具有可学习性的非随机动态优化问题,提出一种基于粒子滤波的动态进化算法,... 粒子滤波(PF)中粒子的选取与保留过程暗含着"优胜劣汰"的特点,因此PF和进化算法(EA)有着相近的仿生学特点,能够很"自然"进行结合。文章针对具有可学习性的非随机动态优化问题,提出一种基于粒子滤波的动态进化算法,使用PF在决策空间中对最优点的变化进行预测以启发进化算法的搜索。提出一种自适应种群多样性控制方法,用以协调EA和PF对算法的影响。使用移动峰(MPB)问题对算法和随机迁移算法(RIGA)进行了对比测试。实验结果表明所提出的算法是正确、有效的,能够更为有效地求解动态优化问题。 展开更多
关键词 算法 优化 动态优化问题 动态进化算法 粒子滤波
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基于权重向量聚类的动态多目标进化算法
2
作者 李二超 程艳丽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第7期2226-2236,共11页
实际生活中存在许多的动态多目标优化问题(DMOP)。对于此类问题,当环境发生改变时,就要求动态多目标进化算法(DMOEA)能快速和准确地跟踪新环境下的帕累托前沿(PF)或帕累托最优解集(PS)。针对现有算法的种群预测性能差的问题,提出一种基... 实际生活中存在许多的动态多目标优化问题(DMOP)。对于此类问题,当环境发生改变时,就要求动态多目标进化算法(DMOEA)能快速和准确地跟踪新环境下的帕累托前沿(PF)或帕累托最优解集(PS)。针对现有算法的种群预测性能差的问题,提出一种基于权重向量聚类预测的动态多目标进化算法(WVCP)。该算法首先在目标空间中生成均匀的权重向量,并对种群中的个体进行聚类,再根据聚类情况分析种群的分布性。其次,对聚类个体的中心点建立时间序列。对同一权重向量,针对不同的聚类情况采取相应的应对策略对个体进行补充,若相邻时刻均存在聚类中心,则采用差分模型预测新环境下的个体;若某一时刻不存在聚类中心,则用相邻权重向量聚类中心的质心作为该时刻的聚类中心,再运用差分模型预测个体。这样不仅可以有效地解决种群分布性差的问题,还可以提高预测的准确性。最后,引入个体补充策略,以充分地利用历史信息。为验证WVCP算法的性能,把它与四种代表性算法进行了仿真对比。实验结果表明,所提算法能够很好地解决DMOP。 展开更多
关键词 动态多目标进化算法 权重向量 聚类 差分模型 种群预测
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求解动态背包问题的多智能体进化算法 被引量:6
3
作者 闫杨 汪定伟 +1 位作者 王大志 王洪峰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期948-951,共4页
针对动态背包问题,提出了一种基于多智能体的进化算法(MAEA).通过智能体相互合作地模拟生物机制特征来寻求最优解.智能体生存于网格环境中,为了增加自身能量,智能体可以与其邻域展开竞争,并依据统计信息来获得知识进行学习.为了保持种... 针对动态背包问题,提出了一种基于多智能体的进化算法(MAEA).通过智能体相互合作地模拟生物机制特征来寻求最优解.智能体生存于网格环境中,为了增加自身能量,智能体可以与其邻域展开竞争,并依据统计信息来获得知识进行学习.为了保持种群的多样性,在算法中引入了随机移民机制.通过对一系列动态背包问题的仿真实验可以看出,在离线性能指标下,这种引入了随机移民机制的基于多智能体的动态进化算法相比几类遗传算法可以获得更好的性能. 展开更多
关键词 背包问题 多智能体 动态进化算法 随机移民 多样性
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动态环境下基于预测机制的多种群进化算法 被引量:2
4
作者 陈昊 黎明 陈曦 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第4期795-799,共5页
提出一种动态环境下基于预测机制的多种群进化算法,将预测机制引入到动态进化算法的研究中,对算法所得的某些信息进行记忆,根据记忆序列构建预测模型,当环境发生变化时能够通过预测模型对动态环境进行预先判断.算法采用自组织侦查的多... 提出一种动态环境下基于预测机制的多种群进化算法,将预测机制引入到动态进化算法的研究中,对算法所得的某些信息进行记忆,根据记忆序列构建预测模型,当环境发生变化时能够通过预测模型对动态环境进行预先判断.算法采用自组织侦查的多种群策略,多个子种群对搜索子空间进行局部搜索,主种群用于确定新的搜索子空间.在子种群的自适应调整、子种群间的拥挤操作等方面进行了改进,根据子种群所跟踪的最优解位置信息构建预测模型,当环境发生变化时通过预测及子种群的进化实现对动态环境的自适应跟踪.以移动峰问题为测试对象,实验结果表明新算法具有良好的处理动态问题的能力. 展开更多
关键词 动态进化算法 预测机制 多种群 移动峰问题
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基于改进动态差分进化算法的光伏阵列MPPT控制研究 被引量:3
5
作者 李宏玉 杨婷 +2 位作者 董琳琳 孟子慧 张守宇 《电气传动》 北大核心 2017年第7期57-61,共5页
针对部分阴影使光伏阵列的输出特性呈现多峰值的现象,提出了一种基于改进动态差分进化的全局MPPT寻优算法。该算法修改了变异策略,能够快速地收敛于系统的最大功率点,同时加入小步长扰动微调以增加算法精度。经Matlab/Simulink仿真工具... 针对部分阴影使光伏阵列的输出特性呈现多峰值的现象,提出了一种基于改进动态差分进化的全局MPPT寻优算法。该算法修改了变异策略,能够快速地收敛于系统的最大功率点,同时加入小步长扰动微调以增加算法精度。经Matlab/Simulink仿真工具验证基于改进动态差分进化的MPPT控制算法在控制速度和精度上都得到了有效改善。 展开更多
关键词 阴影遮蔽 光伏阵列 最大功率点跟踪 动态差分进化算法
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带局部搜索的动态多群体自适应差分进化算法及函数优化 被引量:27
6
作者 张雪霞 陈维荣 戴朝华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1825-1830,共6页
提出将一种改进的差分进化算法——带局部搜索的动态多群体自适应差分进化算法(DMSDELS)应用于函数优化.该算法将种群中的个体随机动态分成多个子群体,以增强个体间的信息交换;变异操作中,选择最优个体为基向量,差分向量的方向选择有利... 提出将一种改进的差分进化算法——带局部搜索的动态多群体自适应差分进化算法(DMSDELS)应用于函数优化.该算法将种群中的个体随机动态分成多个子群体,以增强个体间的信息交换;变异操作中,选择最优个体为基向量,差分向量的方向选择有利于搜索的方向,以提高收敛速度;变异尺度因子F与交叉概率CR采用自适应机制,以平衡局部搜索与全局搜索;部分优秀个体搜索达到指定代数进入局部搜索,以加快收敛.通过对13个benchmark典型复杂函数进行测试,并与其他七种优化算法进行比较,仿真结果表明:DMSDELS算法具有较高的搜索精度和收敛性,且具有较强的跳出局部最优解能力. 展开更多
关键词 差分进化算法 带局部搜索的动态多群体自适应差分进化算法 优化算法
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基于种群分类的动态约束多目标进化算法
7
作者 许峰 季洪霄 《皖西学院学报》 2015年第5期69-73,共5页
针对约束动态多目标优化问题,提出了一种基于种群分类的动态约束多目标进化算法,其基本思想是:首先将每代种群分为不可行群体、非Pareto群体、非聚类Pareto群体和聚类Pareto群体,然后对这4类群体按一定规则赋以适应度,最后采用动态多目... 针对约束动态多目标优化问题,提出了一种基于种群分类的动态约束多目标进化算法,其基本思想是:首先将每代种群分为不可行群体、非Pareto群体、非聚类Pareto群体和聚类Pareto群体,然后对这4类群体按一定规则赋以适应度,最后采用动态多目标进化算法中的进化算子进行进化操作,产生新种群。数值实验和性能指标统计数据表明,该算法不仅能较好地处理复杂约束,而且能产生分布性较佳的Pareto最优解。 展开更多
关键词 动态多目标进化算法 约束条件 聚类分析 解的分布性
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一种求解冗余机械臂逆运动学的自适应动态差分进化算法 被引量:3
8
作者 东辉 李晨 +2 位作者 姚立纲 郭金泉 孙浩 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第4期491-499,共9页
针对冗余机械臂逆运动学难以直接求解且具有多解的问题,提出一种基于改进差分进化算法的逆运动学求解方法.以KUKA LBR iiwa七自由度机械臂为研究对象,验证该方法的有效性.针对基本差分进化算法易陷入局部搜索问题,引入自适应变异操作和... 针对冗余机械臂逆运动学难以直接求解且具有多解的问题,提出一种基于改进差分进化算法的逆运动学求解方法.以KUKA LBR iiwa七自由度机械臂为研究对象,验证该方法的有效性.针对基本差分进化算法易陷入局部搜索问题,引入自适应变异操作和随机变化交叉操作,使算法可根据迭代进程调整搜索强度.基于Denavit-Hartenberg方法建立七自由度机械臂运动学模型,改进逆运动学算法适应度函数与边界处理方法,最终求得最优逆运动学解.机械臂仿真实验以求解精度和稳定性为研究目标和评价指标,结果表明,在冗余机械臂逆运动学求解方面综合性能良好,具有较强的多工况拓展度和工程实用性. 展开更多
关键词 冗余机械臂 逆运动学 自适应动态差分进化算法
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一种高效动态自适应差分进化算法 被引量:12
9
作者 肖鹏 邹德旋 张强 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第B06期124-132,共9页
针对差分进化算法易早熟收敛、收敛精度低等特点,文中提出一种高效动态自适应差分进化(EDSDE)算法。该算法从变异因子、变异策略以及交叉因子方面入手,将变异因子设置成线性递减函数,在基向量前加入幅值系数以平衡全局搜索和局部搜索,... 针对差分进化算法易早熟收敛、收敛精度低等特点,文中提出一种高效动态自适应差分进化(EDSDE)算法。该算法从变异因子、变异策略以及交叉因子方面入手,将变异因子设置成线性递减函数,在基向量前加入幅值系数以平衡全局搜索和局部搜索,将交叉因子设置成在[0,1]内不断震荡且每隔50代更新一次的动态自适应函数。仿真实验结果表明,EDSDE能获得更好的优化结果,且比其他算法具有更好的优化性能。 展开更多
关键词 早熟收敛 动态自适应差分进化算法 线性递减函数 幅值系数 动态自适应函数
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一种改进的动态无约束多目标进化算法
10
作者 季洪霄 许峰 《软件导刊》 2015年第10期35-37,共3页
为提高算法局部收敛性,提出一种改进的动态无约束多目标进化算法,其基本思想是:首先将时间区间分割,产生初始种群,然后根据Pareto支配关系对个体进行排序,再经选择复制、常规交叉算子和改进的非均匀变异算子进行操作,产生新种群。数值... 为提高算法局部收敛性,提出一种改进的动态无约束多目标进化算法,其基本思想是:首先将时间区间分割,产生初始种群,然后根据Pareto支配关系对个体进行排序,再经选择复制、常规交叉算子和改进的非均匀变异算子进行操作,产生新种群。数值实验和性能指标统计数据表明,该算法具有较好的局部收敛性,能产生分布性较好的Pareto最优解。 展开更多
关键词 动态多目标进化算法 改进的变异算子 PARETO最优解 局部收敛性
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基于Pareto解集关联与预测的动态多目标进化算法 被引量:7
11
作者 彭星光 徐德民 高晓光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期615-618,共4页
针对动态多目标优化问题,提出一种基于Pareto解集关联与预测的动态多目标进化算法(LP-DMOEA),设计了基于超块的Pareto解集关联方法.该方法能够动态维护若干描述Pareto解变化规律的时间序列,通过对新环境下的Pareto解集进行预测来生成初... 针对动态多目标优化问题,提出一种基于Pareto解集关联与预测的动态多目标进化算法(LP-DMOEA),设计了基于超块的Pareto解集关联方法.该方法能够动态维护若干描述Pareto解变化规律的时间序列,通过对新环境下的Pareto解集进行预测来生成初始种群.将LP-DMOEA应用于非劣分类遗传算法(NSGA2),并对3类标准测试函数进行了实验,所得结果表明该方法能够有效求解动态优化问题. 展开更多
关键词 动态多目标优化问题 动态多目标进化算法 Pareto解集关联与预测 超块
原文传递
基于改进差分进化算法的约束动态矩阵控制 被引量:3
12
作者 余德富 佃松宜 +1 位作者 刘海亮 李传龙 《自动化与仪器仪表》 2018年第12期142-145,149,共5页
针对约束动态矩阵控制的优化问题求解,给出一种改进的差分进化算法。首先,为了平衡算法的收敛速度和全局搜索能力以及提升其稳定性的目的,采用了耦合-最优排序的变异策略以及最优个体保留方法。其次,设计了特定的进化操作、优化与控制... 针对约束动态矩阵控制的优化问题求解,给出一种改进的差分进化算法。首先,为了平衡算法的收敛速度和全局搜索能力以及提升其稳定性的目的,采用了耦合-最优排序的变异策略以及最优个体保留方法。其次,设计了特定的进化操作、优化与控制一体的目标函数来处理约束条件。最后以带约束条件的三容液位系统为研究对象,仿真验证了本文提出的控制算法较传统的约束动态矩阵控制算法有更强的抗干扰能力、无静差等优点以及改进的差分进化算法比原来的动态差分进化算法有更好的稳定性及更快的收敛速度。 展开更多
关键词 约束动态矩阵控制 优化与控制 动态差分进化算法 三容液位系统
原文传递
复杂环境移动群机器人最优路径规划方法 被引量:35
13
作者 徐雪松 杨胜杰 陈荣元 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期274-282,共9页
研究了一类复杂环境下移动群机器人的建模与控制策略。采用栅格法对机器人工作环境进行建模,基于个体的有限感知能力和局部的交互机制设计了响应概率函数,解决群机器人任务分配与信息共享难题。通过施加螺旋控制于早期信号搜索,并将该... 研究了一类复杂环境下移动群机器人的建模与控制策略。采用栅格法对机器人工作环境进行建模,基于个体的有限感知能力和局部的交互机制设计了响应概率函数,解决群机器人任务分配与信息共享难题。通过施加螺旋控制于早期信号搜索,并将该搜索信息作为启发因子改进动态差分进化算法,对群机器人进行路径优化。仿真结果表明,当响应概率函数中距离变量调节因子β=0.006时,任务分配控制算法达到最好效果。同时,移动群机器人路径规划的平均路径长度珔S,平均移动时间珔T以及平均收敛代数珚M,相比扩展PSO算法分别提高了16%、57%及230%。最后,将该算法应用于ASUIII型轮式移动群机器人物理实验,并设计了协同控制平台,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 群机器人 动态差分进化算法 路径规划
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基于非等覆盖半径的生鲜农产品配送中心选址 被引量:30
14
作者 肖建华 王飞 +1 位作者 白焕新 李永开 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期406-416,共11页
研究非等覆盖半径思想下的生鲜农产品配送中心选址问题.结合生鲜农产品的时效性、响应性等特性,提出了一个基于非等覆盖半径的生鲜农产品配送中心选址优化模型.该模型能定量确定候选配送中心的可建区域、选址位置及配送方案.针对该模型... 研究非等覆盖半径思想下的生鲜农产品配送中心选址问题.结合生鲜农产品的时效性、响应性等特性,提出了一个基于非等覆盖半径的生鲜农产品配送中心选址优化模型.该模型能定量确定候选配送中心的可建区域、选址位置及配送方案.针对该模型是NP难问题,提出了一种基于自适应遗传算法的动态膜进化算法.最后,通过算例验证了模型和算法的有效性. 展开更多
关键词 生鲜农产品 配送中心选址 非等覆盖半径 自适应遗传算法 动态进化算法
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考虑相关性的间歇性分布式电源选址定容规划 被引量:74
15
作者 张沈习 李珂 +2 位作者 程浩忠 姚良忠 Masoud BAZARGAN 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期53-58 140,140,共7页
节能减排背景下,以分布式风电和光伏为代表的间歇性分布式电源得到了快速发展。考虑风速、光照强度和负荷间的相关性,以年综合费最小为目标,利用机会约束规划方法建立了间歇性分布式电源选址定容规划模型。采用秩相关系数矩阵表征风速... 节能减排背景下,以分布式风电和光伏为代表的间歇性分布式电源得到了快速发展。考虑风速、光照强度和负荷间的相关性,以年综合费最小为目标,利用机会约束规划方法建立了间歇性分布式电源选址定容规划模型。采用秩相关系数矩阵表征风速、光照强度和负荷间的相关性,利用拉丁超立方采样和Cholesky分解生成相关性样本矩阵。应用动态小生境差分进化算法对规划模型进行求解。IEEE 33节点配电网算例的仿真结果验证了模型的合理性。 展开更多
关键词 配电网 间歇性分布式电源 选址定容 相关性 动态小生境差分进化算法
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计及N-1安全准则的智能配电网多目标重构策略 被引量:27
16
作者 刘佳 程浩忠 +2 位作者 肖峻 祖国强 田园 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期9-15,共7页
智能配电网背景下,N-1安全准则是配电网安全运行中的重要准则,而现有文献中的配电网重构模型均未计及N-1安全准则,所得重构结果未必满足安全性要求。为解决这一基础性问题,文中提出了一种计及N-1安全准则的配电网多目标重构新策略。首先... 智能配电网背景下,N-1安全准则是配电网安全运行中的重要准则,而现有文献中的配电网重构模型均未计及N-1安全准则,所得重构结果未必满足安全性要求。为解决这一基础性问题,文中提出了一种计及N-1安全准则的配电网多目标重构新策略。首先,基于配电系统安全域(DSSR)中安全距离这一概念,定义了安全距离均值、安全距离均衡度、安全距离均衡比3个量化描述N-1安全的指标。其次,给出了以降低网损和减小安全距离均衡比为综合优化目标的配电网多目标重构模型。然后,应用改进遗传和动态小生境差分进化的混合算法对该配电网多目标重构模型进行求解。最后,考虑静态重构和动态重构两种情境,通过算例对比所提模型与现有文献模型,结果均表明,文中模型所得重构结果满足N-1安全准则,综合考虑系统经济性、安全性下更优,验证了所提模型和求解算法的正确有效性。 展开更多
关键词 智能电网 配电网重构 安全距离均衡比 改进遗传算法 动态小生境差分进化算法
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考虑N-1安全的分布式电源多目标协调优化配置 被引量:15
17
作者 刘佳 徐谦 +3 位作者 程浩忠 兰洲 马则良 朱忠烈 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期84-92,共9页
现有风电和光伏分布式电源(DG)规划模型均未计及配电网中的主变、馈线N-1约束,所得配置方案未必满足安全性要求。为解决该问题,提出一种考虑N-1安全的多目标DG选址定容规划模型。基于安全距离模型,介绍配电网N-1安全评估方法和指标;利... 现有风电和光伏分布式电源(DG)规划模型均未计及配电网中的主变、馈线N-1约束,所得配置方案未必满足安全性要求。为解决该问题,提出一种考虑N-1安全的多目标DG选址定容规划模型。基于安全距离模型,介绍配电网N-1安全评估方法和指标;利用准蒙特卡洛模拟和奇异值分解生成风光荷相关性样本矩阵以提高规划结果准确性;以年综合费最小和安全距离均衡比最小为多目标,利用机会约束规划方法建立DG规划模型,并采用正态边界交点联合动态小生境差分进化算法对模型加以求解。算例结果表明,所得选址定容规划方案能保证N-1安全,实现了综合考虑系统经济性、安全性下的最优,验证了所提模型和算法是合理、有效的。 展开更多
关键词 智能配电网 分布式电源 选址定容 N-1安全 动态小生境差分进化算法 模型
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基于MOEA/D-ARMS的无人机在线航迹规划 被引量:3
18
作者 汪瀚洋 陈亮 +1 位作者 徐海 白景波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3505-3514,共10页
无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在线航迹规划是UAV协同控制关键技术之一,在线航迹规划问题本质上是一种动态多目标优化问题。为了求解该问题,提出了一种基于自适应应答机制选择的动态多目标进化算法(multi-objective evolutionar... 无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在线航迹规划是UAV协同控制关键技术之一,在线航迹规划问题本质上是一种动态多目标优化问题。为了求解该问题,提出了一种基于自适应应答机制选择的动态多目标进化算法(multi-objective evolutionary algorithon based on decomposition-adaptive reaction mechanism selection, MOEA/D-ARMS)。多种应答机制构成应答机制池,以应答机制最近一次的整体表现赋予应答机制一定的奖励,并采用基于概率的方法从应答机制池中选择应答机制。MOEA/D-ARMS分别在静态环境情况、突发威胁情况、突变威胁情况和偏好改变情况下进行仿真实验。仿真结果表明,MOEA/D-ARMS可有效求解UAV在线航迹规划问题。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 动态多目标进化算法 自适应选择
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Parameter optimization of electric bus transmission system based on dynamical evolutionary algorithm
19
作者 王文伟 Zhu +2 位作者 Cheng Lin Cheng 《High Technology Letters》 EI CAS 2010年第1期29-33,共5页
The transmission ratio is the key parameters influence power performance and economic performance of electric vehicle (EV). As a class of heuristic algorithms, Dynamical Evolutionary Algorithm (DEA) is suitable to... The transmission ratio is the key parameters influence power performance and economic performance of electric vehicle (EV). As a class of heuristic algorithms, Dynamical Evolutionary Algorithm (DEA) is suitable to solve multi-objective optimization problems. This paper presents a new method to optimize the transmission ratio using DEA. The fuzzy constraints and objective function of transmission ratio are established for parameter optimization problem of electric bus transmission. DEA is used to solve the optimiza- tion problem. The transmission system is also designed based on the optimization result. Optimization and test results show that the dynamical evolutionary algorithm is an effective method to solve transmission parameter optimization problems. 展开更多
关键词 transmission system parameter optimization dynamical evolutionary algorithm (DEA) electric bus
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Application of linear active disturbance rejection control for photoelectric tracking system
20
作者 王婉婷 Guo Jin +1 位作者 Jiang Zhenhua Wang Tingfeng 《High Technology Letters》 EI CAS 2017年第3期315-321,共7页
Dynamic characteristics and tracking precision are studied in the photoelectric tracking system and a linear active disturbance rejection control( LADRC) scheme is proposed for position loop. A current and speed contr... Dynamic characteristics and tracking precision are studied in the photoelectric tracking system and a linear active disturbance rejection control( LADRC) scheme is proposed for position loop. A current and speed controller is designed by a transfer function model,which is obtained by adaptive differential evolution. Model error,friction and nonlinear factor existing in position loop are treated as ‘disturbance',which is estimated and compensated by generalized proportional integral( GPI)observer. Comparative results are provided to demonstrate the remarkable performance of the proposed method. It turns out that the proposed scheme is successful and has superior features,such as quick dynamic response,low overshoot and high tracking precision. Furthermore,with the proposed method,friction is suppressed effectively. 展开更多
关键词 photoelectric tracking system linear active disturbance rejection control(LADRC) generalized proportional integral observer adaptive differential evolution
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