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弹性飞翼无人机鲁棒姿态控制设计
被引量:
5
1
作者
冯引安
祝小平
周洲
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2017年第3期60-63,67,共5页
针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,提出了一种基于反步法的鲁棒非线性控制方法。该方法考虑了飞翼无人机的非线性因素,将动态面反步控制作为内环控制抵消系统的非线性因素;同时考虑系统实际存在的弹性耦...
针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,提出了一种基于反步法的鲁棒非线性控制方法。该方法考虑了飞翼无人机的非线性因素,将动态面反步控制作为内环控制抵消系统的非线性因素;同时考虑系统实际存在的弹性耦合项、参数不确定项以及外部扰动,将内环反步控制与飞翼无人机模型整体作为新的被控对象,引入最优化理论对新的被控对象设计了外环鲁棒控制器。仿真结果表明,所提出的控制器不仅满足飞翼无人机姿态跟踪性能的要求,且对模型不确定性和气动弹性影响具有鲁棒性。
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关键词
弹性飞翼无人机
动态逆反步
H∞鲁棒控制
原文传递
题名
弹性飞翼无人机鲁棒姿态控制设计
被引量:
5
1
作者
冯引安
祝小平
周洲
机构
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
西北工业大学无人机研究所
西北工业大学航空学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2017年第3期60-63,67,共5页
基金
国家自然科学基金资助(11302178)
国防预研基金资助(513250201)
文摘
针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,提出了一种基于反步法的鲁棒非线性控制方法。该方法考虑了飞翼无人机的非线性因素,将动态面反步控制作为内环控制抵消系统的非线性因素;同时考虑系统实际存在的弹性耦合项、参数不确定项以及外部扰动,将内环反步控制与飞翼无人机模型整体作为新的被控对象,引入最优化理论对新的被控对象设计了外环鲁棒控制器。仿真结果表明,所提出的控制器不仅满足飞翼无人机姿态跟踪性能的要求,且对模型不确定性和气动弹性影响具有鲁棒性。
关键词
弹性飞翼无人机
动态逆反步
H∞鲁棒控制
Keywords
elastic flying wing UAV
dynamic inversion backstepping
H∞ robustness control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弹性飞翼无人机鲁棒姿态控制设计
冯引安
祝小平
周洲
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2017
5
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