基于CAN总线的标量控制系统中动态量化算法研究

在基于CAN总线的标量控制系统中引入动态量化算法,可以有效降低总线负载,但是也会引入量化误差。在受有界噪声影响下的标量控制系统中,其量化误差不能收敛到0。文章通过分析得知量化噪声可以降低有界噪声的影响。基于此,首先提出了噪声标志位算法,随后分析了单比特噪声标志位算法的性能,最后给出了最优比特分配方案来获得更低的量化误差。