基于动态阈值分割的目标提取技术

如何从背景中提取目标信息是图像处理时经常遇到的技术难题。从火腿肠生产线质量检测遇到的实际问题出发,提出一种结合动态阈值分割、数学形态学和边缘检测的方法,实时检测图像中的异物信息。实验结果表明,该方法能快速检测目标信息,满足实际生产要求。

基于视觉的室内移动机器人精确定位方法

提出了一种用混合编码路标的方法对移动机器人精确定位。根据路标像与像面上平均能量之间的关系,选取出合适的动态阈值,在大多数环境中能从天花板像中提取出路标像;在特殊情况下,阈值自动调整。采用竖直向下、水平向左相邻栅格查询的办法对阴影区分类,从而确定路标像的区域。依据路标像上的编码信息和重心坐标换算出机器人在环境中的位置和航向。实验表明,机器人航向角误差不超过3,°机器人位置误差不超过1%。