期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进人工势场法的多智能体编队避障
被引量:
1
1
作者
李科宇
杨尚志
+2 位作者
张刚
陈跃华
苏雪华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第1期168-177,共10页
针对随机障碍物环境下的多智能体编队避障问题,提出一种灰狼优化算法与人工势场法相结合的多智能体编队避障方法。首先,使用改进收敛因子的灰狼优化算法进行参数寻优,提升全局寻优能力,解决人工势场法中引力和斥力增益系数的经验取值存...
针对随机障碍物环境下的多智能体编队避障问题,提出一种灰狼优化算法与人工势场法相结合的多智能体编队避障方法。首先,使用改进收敛因子的灰狼优化算法进行参数寻优,提升全局寻优能力,解决人工势场法中引力和斥力增益系数的经验取值存在局限性和编队系统避障速度慢的问题。其次,基于领航跟随法的编队结构,采取动态队形变换避障策略,解决编队过程中灵活性较差的问题。最后,设计编队效率函数,用于评估和验证避障过程中队形的稳定性和编队系统对环境的适应性。仿真结果表明,与其他人工势场法相比,使用所提方法进行编队避障后,收敛速度更快,队形更稳定,编队系统对环境的适应性更强。
展开更多
关键词
多智能体编队避障
人工势场法
灰狼优化算法
动态队形变换
下载PDF
职称材料
多无人车领航跟随编队避障控制方法
被引量:
3
2
作者
高林
谢永强
+4 位作者
武晓君
马兆圆
张志浩
何元晖
姚杰
《科技创新与应用》
2023年第25期1-5,共5页
多无人车的编队控制和编队避障是无人车领域研究的重要问题之一。针对多无人车的编队控制,提出一种基于无人车之间的距离和角度控制的领航跟随编队控制算法,并对算法的收敛性进行验证。针对多无人车的编队避障,提出一种自适应编队避障方...
多无人车的编队控制和编队避障是无人车领域研究的重要问题之一。针对多无人车的编队控制,提出一种基于无人车之间的距离和角度控制的领航跟随编队控制算法,并对算法的收敛性进行验证。针对多无人车的编队避障,提出一种自适应编队避障方法,由领航无人车规划出编队的行驶路径,对路径中的大尺寸障碍物采用动态队形变换实现编队避障,对路径中的小尺寸障碍物采用改进动态窗口法实现跟随无人车的自主避障。最后,在Matlab中对编队算法和自适应编队避障方法进行实验验证,实验结果表明所提算法能实现无人车的编队控制和编队避障,且取得较好的队形稳定性和有效性。
展开更多
关键词
无人车编队
领航跟随法
自适应编队避障
动态队形变换
动态
窗口法
下载PDF
职称材料
计算机在设计编排大型团体操中的应用
被引量:
1
3
作者
孙红敏
张兰成
杨永涛
《中国市场》
北大核心
2008年第18期148-149,共2页
传统大型团体操设计与编排过程是一种烦琐、复杂的手工劳动。本课题运用计算机软件Corel DRAW和3DS MAX对大型团体操的设计与编排进行研究与实践,达到了动态队形变换以及直观的演示效果,使大型团体操的设计与编排更具科学性和高效性。在...
传统大型团体操设计与编排过程是一种烦琐、复杂的手工劳动。本课题运用计算机软件Corel DRAW和3DS MAX对大型团体操的设计与编排进行研究与实践,达到了动态队形变换以及直观的演示效果,使大型团体操的设计与编排更具科学性和高效性。在2004年的河北省大学生运动会开幕式团体操表演的编排与训练中进行了该课题的实践。
展开更多
关键词
计算机软件
大型团体操
动态队形变换
编排训练
课题实践
下载PDF
职称材料
题名
基于改进人工势场法的多智能体编队避障
被引量:
1
1
作者
李科宇
杨尚志
张刚
陈跃华
苏雪华
机构
宁波大学海运学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第1期168-177,共10页
基金
浙江省公益技术项目(LGN21C190007)
宁波市自然科学基金资助项目(202003N4074)。
文摘
针对随机障碍物环境下的多智能体编队避障问题,提出一种灰狼优化算法与人工势场法相结合的多智能体编队避障方法。首先,使用改进收敛因子的灰狼优化算法进行参数寻优,提升全局寻优能力,解决人工势场法中引力和斥力增益系数的经验取值存在局限性和编队系统避障速度慢的问题。其次,基于领航跟随法的编队结构,采取动态队形变换避障策略,解决编队过程中灵活性较差的问题。最后,设计编队效率函数,用于评估和验证避障过程中队形的稳定性和编队系统对环境的适应性。仿真结果表明,与其他人工势场法相比,使用所提方法进行编队避障后,收敛速度更快,队形更稳定,编队系统对环境的适应性更强。
关键词
多智能体编队避障
人工势场法
灰狼优化算法
动态队形变换
Keywords
Multi-agent formation obstacle avoidance
artificial potential field method
gray wolf optimization algorithm
dynamic formation transformation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
多无人车领航跟随编队避障控制方法
被引量:
3
2
作者
高林
谢永强
武晓君
马兆圆
张志浩
何元晖
姚杰
机构
西安电子科技大学
大唐青海能源开发有限公司
中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院
出处
《科技创新与应用》
2023年第25期1-5,共5页
文摘
多无人车的编队控制和编队避障是无人车领域研究的重要问题之一。针对多无人车的编队控制,提出一种基于无人车之间的距离和角度控制的领航跟随编队控制算法,并对算法的收敛性进行验证。针对多无人车的编队避障,提出一种自适应编队避障方法,由领航无人车规划出编队的行驶路径,对路径中的大尺寸障碍物采用动态队形变换实现编队避障,对路径中的小尺寸障碍物采用改进动态窗口法实现跟随无人车的自主避障。最后,在Matlab中对编队算法和自适应编队避障方法进行实验验证,实验结果表明所提算法能实现无人车的编队控制和编队避障,且取得较好的队形稳定性和有效性。
关键词
无人车编队
领航跟随法
自适应编队避障
动态队形变换
动态
窗口法
Keywords
unmanned vehicle formation
pilot following method
adaptive formation obstacle avoidance
dynamic formation transformation
dynamic window method
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
计算机在设计编排大型团体操中的应用
被引量:
1
3
作者
孙红敏
张兰成
杨永涛
机构
燕山大学
出处
《中国市场》
北大核心
2008年第18期148-149,共2页
文摘
传统大型团体操设计与编排过程是一种烦琐、复杂的手工劳动。本课题运用计算机软件Corel DRAW和3DS MAX对大型团体操的设计与编排进行研究与实践,达到了动态队形变换以及直观的演示效果,使大型团体操的设计与编排更具科学性和高效性。在2004年的河北省大学生运动会开幕式团体操表演的编排与训练中进行了该课题的实践。
关键词
计算机软件
大型团体操
动态队形变换
编排训练
课题实践
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
G831.4 [文化科学—体育训练]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进人工势场法的多智能体编队避障
李科宇
杨尚志
张刚
陈跃华
苏雪华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
2
多无人车领航跟随编队避障控制方法
高林
谢永强
武晓君
马兆圆
张志浩
何元晖
姚杰
《科技创新与应用》
2023
3
下载PDF
职称材料
3
计算机在设计编排大型团体操中的应用
孙红敏
张兰成
杨永涛
《中国市场》
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部