一种基于双偏差的动态预测控制算法

针对大惯性大迟延对象控制特性过渡过程时间长、响应特性差的特点 ,文中提出了一种新的预测控制算法。该算法采用单步动态预测模型 ,并在算法中引入了模型与对象、参考轨迹和预测输出的双向偏差以进行优化 ,在不增加算法复杂性的基础上 ,提出了一种基于双偏差的动态预测控制算法。并与传统 PID控制方式比较 ,其动态品质大大提高。