带动态领导者的一类多智能体系统跟踪控制

为降低保守性,该文分别在固定和切换有向拓扑结构下,研究了带动态领导者的一类多智能体系统的跟踪控制问题。基于近邻居控制算法及构造状态观测器实现跟踪控制。采用参数相关的Lyapunov函数,在固定及切换有向拓扑结构下,当领导者的加速信息未知时,给出了实现跟踪控制的充分条件及跟踪误差的上界;在固定拓扑结构下,当领导者的加速信息已知时,给出了实现跟踪控制的充要条件。数值算例验证了相关结论的有效性。

一类具有动态领导者和时滞的多主体系统的一致性(英文)

研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题.在所考虑的模型中,领导者的速度不能被精确量测.为了跟踪这样一个领导者主体,将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器;同时,由于耦合时滞的存在,基于邻居的控制器和状态估计器均包含了时变时滞的作用.当多主体系统的耦合拓扑是固定的或切换的有向图时,跟随者与领导者之间的跟踪误差得到了估计.特别地,可以证明,当动态领导者的速度可以被精确量测时,每一个跟随者都能够跟踪上领导者.

动态领导:领导理论的新发展

随着组织行为学等管理理论的发展,领导的内涵和理论也经历了不同的发展阶段。仔细梳理领导理论的发展,可以发现,领导的内涵和理论可以分为四个认识阶段:最初,将领导视为一种特质,发展了领导的特质理论;随后,领导被看作一种行为,发展出了领导的行为理论;而随着将环境因素纳入到领导范畴,考虑到运用不同风格的环境和效果,则发展出了领导的权变理论;随着组织等各方面因素的成熟,又发展出了当代的自我领导、群领导等理论。纵观领导理论的发展历史和当今发展的实际情况,可以看出,领导的内涵必将发生更深刻的改变,领导的绝对性将被改变,而传统的领导观也会逐渐被动态的领导观所替代。

具有动态领导者的多智能体系统分组一致性控制

对一类具有动态领导者的非线性多智能体系统的一致性进行研究,解决了领导-跟随一致性控制问题。首先,考虑到多目标任务中广泛存在的合作-竞争机制和领导者的控制输入非零的情况,基于邻居智能体的相对状态信息,设计了一类分布式的分组一致性控制器。通过在所设计的控制器中增加补偿项,解决了由领导者非零控制输入引出的问题。引入了一类Lipschitz-like条件,解决了非线性项在实现分组一致时所带来的困难。其次,利用图论和构造Lyapunov函数,通过求解代数Riccati方程得出了系统实现分组一致性的充分条件,并基于所设计的控制器实现了多智能体系统动态领导-跟随的分组一致性控制。最后,通过数值仿真和结果分析验证了所提出控制方案的有效性和可行性。

中国本土人伦关系、领导身份的获得与领导的动态理论

基于身份与契约的区别,对于中国本土而言,不同于西方的研究,领导身份的获得是一个极其重要的内容。中国社会与文化下领导身份的获得包含三个维度:第一个维度是辈分;第二个维度是亲缘;第三个维度是声望。领导动态理论涉及领导者与追随者双方,领导动态理论认为,下一次领导的实施与上一次领导的结果息息相关,每一次成功领导的行为并非是独立的。换言之,领导的动态理论涉及领导与下属之间的多次博弈过程。领导的历时研究必然大大丰富和发展现有的领导理论。

领导干部应对重大突发事件动态能力模型探析——基于危机周期理论的分析视角

重大突发事件是多种因素相互作用的结果,具有突发性、不确定性、影响范围广和破坏性大等特征,从酝酿、爆发、扩散到终结,各个阶段既相互独立又彼此关联。这要求领导干部在应对重大突发事件时,必须根据事态的发展与变化对应对策略与措施作出动态的调整。应对能力具有阶段性、适变性和动态化的特征。文章从危机生命周期的理论视角,根据重大突发事件的阶段性特征,对各个阶段领导干部应对重大突发事件的核心能力进行了分析,提出了领导干部应对重大突发事件进阶治理动态能力模型。

学校管理中三种领导方式的探索与运用

遵循规律的领导才是科学的领导,讲艺术有技巧的领导才是有效的领导,对领导方式的探究永无止境。而学校工作是以人为本的工作,领导方式更是一门复杂的学问。领导方式使用得当与否,取决于领导者对校情的研究深度以及个人领导素养的高低。坚持以实践与认识的关系原理为指导,科学探索并合理运用团队领导、动态领导和愿景领导等方式,有利于提高个人的领导水平,增强学校的领导力,更好达成领导的目标。

企业领导行为评价——PM因素测量法

第二次世界大战以来,世界各国的心理学家十分重视对领导行为的研究,试图寻找一种最佳的领导行为的理论和模式,以供企业领导者借鉴和仿效。中国科学院心理研究所参考日本目前比较通用的PM因素分析法,结合我国的基本国情,总结出一套可供企业诊断实用的“领导行为评价调查量表和方法。”

非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节

为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

《管理学原理》课程中的传统权变理论及其拓展:认知、反应与互动

领导行为从实施到结果的实现要经历认知与反应两个过程,该理论假设能合理解释"为什么同一领导行为会产生不同的效果"这一现象。此外,领导与下属之间的互动与博弈也会极大影响领导效果。拓展后的权变理论可以将动态竞争、动态领导、管理悖论等管理前沿研究有效整合在一个体系中。

阴影条件下基于集体智慧的光伏系统最大功率跟踪

光伏阵列通常受局部阴影的影响,导致系统输出功率较低。这主要归咎于光伏阵列的功率-电压特性曲线在阴影条件下具有多个功率峰值,而常规最大功率跟踪算法易陷入局部最优。设计了一种新颖的MPPT算法,即基于动态领导的集体智慧。与传统启发式算法不同,该算法由多个子优化器组成,每个优化器同时进行全局寻优,并选择适应度函数最小(最优解)的子优化器作为其他子优化器的领导者进行后续引导。三种算例(恒定气候条件、时变气候条件和大型光伏电站)下的Matlab/Simulink仿真结果显示,所提算法与导纳增量控制法和其余五种经典的启发式算法相比,DLCI能在PSC下实现最快速与稳定的全局最大功率跟踪。最后,基于dSpace的硬件在环实验验证了所提算法的硬件实施可行性。

浅谈案例教学法

案例教学法是围绕着一定的教学目的,把从实际中采集到的真实事例加以典型化处理,形成供学员思考、分析和决断的案例,让学员自我研究和相互讨论,以便提高学员分析、解决问题能力的一种教学方法。我国在古代早有“援例治事”的作法,近几年来在行政、法律、医疗、军事等教学中使用较早,在企业管理人员和人事干部培训中逐渐得到应用。我们在教学中始终坚持“实际、实用、实效”的原则,广泛开展“事故案例教育”活动,收到显著的效果。在大量案例中,有分析型和咨询型两种。分析型就是通过真实的案例,把学生引导到令人思索的问题上;咨询型就是要求学生对所提案例,充分发挥创造性思维能力,提出并论证解决问题的方案,学习在工作中掌握系统方法与艺术。

高效能视角下的企业领导梯队现状及其建设——以F企业为例

随着改革的深化,国家将发展混合所有制经济提上日程,企业焕发活力的同时越来越有能力将资源和精力投入到领导的开发工作上。什么是有力支持中国企业发展转型的高效能人才管理体系?本文通过回顾领导梯队相关文献,设计《企业领导梯队建设及其诊断分析调研问卷》,以国有大型集团经营的下属F企业为例,对其企业领导阶梯现状进行量化诊断和原因分析,针对其领导梯队现存问题提供了领导继任计划、新岗位评估、体验式评估培训和人才盘点等有针对性的建议,从而再设计高效能人才发展新路径。

多智能体系统的分布式快速有限时间二分跟踪一致性

研究带有不确定扰动的一阶非线性多智能体系统的分布式快速有限时间二分跟踪一致性问题,其中领导者具有所有跟随者都未知的外部输入.基于全局有限时间稳定性理论、代数图论和变量变换,提出并分析一种静态分布式非光滑协议,证明在含扰动的非线性多智能体系统中,所有跟随者能在有限时间内快速地跟踪上时变的期望状态.该协议的局限性是控制增益会依赖于某些全局信息,如Laplacian矩阵的谱.为了消除这一限制,进一步设计一种自适应分布式协议.理论分析表明,所考虑的多智能体系统在控制增益不依赖于全局信息的前提下同样能实现快速有限时间二分跟踪一致性.最后通过两个仿真实例验证所提算法的可行性和有效性.

走出传统模式 构建新的机制——新形势下干部考察工作的必然选择

改革开放和社会主义市场经济体制的逐步确立,对怎样才能用好人,怎样才能全面了解、充分认识所要任用的人,怎样避免干部考察失真问题,保证用人的质量提出了更高的要求。因此,做到全面、准确、及时地了解干部,提高干部考察工作的科学性、民主性和有效性,是目前干部工作的一个亟待解决而又十分重要的问题。关于组织部门的干部考察工作,目前大家共同的感觉是:选人的胆子比以前大了,但是选人的方式方法尚没有走出传统的模式,新形势呼唤着干部考察工作必须加快改革的步伐。 社会主义市场经济体制确立和改革开放的新形势向传统的选人用人提出挑战。