风机组电液比例差动变桨动态鲁棒补偿控制

为克服风速的随机性对风电机组系统动态特性的影响,采用动态鲁棒控制方法对风电机组电液比例差动变桨系统的不确定性和外在干扰进行补偿。首先针对风电机组电液比例差动顺桨过程建立了系统数学模型,在此基础上加入动态鲁棒补偿控制器,构成风电机组动态鲁棒控制系统,然后利用MATLAB/Simulink模块建立控制系统顺桨仿真模型,输入不同的风速信号分别对有无动态鲁棒补偿控制器的控制系统进行仿真分析,得到不同风速信号相对应的系统响应特性曲线。仿真结果分析表明,不同的风速信号对含动态鲁棒补偿控制器的控制系统动态响应的影响很小,系统加入动态鲁棒补偿控制器后,显著提高了风电机组变桨控制的稳定性和鲁棒性。

动态鲁棒补偿及其在改善电液伺服马达低速性能中的应用

本文介绍了一种可提高系统鲁棒性的动态鲁棒补偿原理 ,并将其用来改善电液伺服马达的低速性能 。

动态鲁棒补偿及其在改善跟踪伺服系统低速跟踪性能中的仿真验证

介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性。

结构不确定广义系统的鲁棒动态补偿器

对给定的不确定模式，得出了为保证广义闭环系统Ｈ稳定（或Ｄ稳定）动态补偿器所能容许的不确定上界。

电液伺服加载系统的鲁棒控制方法研究

针对舵机的主动运动对电液伺服加载系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除。建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果。

二次调节伺服加载试验台控制系统鲁棒特性分析

针对二次调节伺服加载转速控制系统,建立了数学模型,依此利用MATLAB软件对该系统进行了PID控制和动态鲁棒补偿控制的仿真分析,通过对两种控制方法仿真结果的比较,可看出动态鲁棒补偿控制较PID控制系统鲁棒性更强,系统的控制性能更高。

50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统建模仿真

大型锻造水压机的电液伺服控制系统的可靠性和鲁棒性直接影响着水压机的使用、人身安全和锻件质量。针对50MN自由锻造水压机负载的不确定性,建立其电液位置伺服系统的数学模型,设计出动态鲁棒补偿器并结合传统的PID控制方法,利用MATLAB/SIMULINK软件仿真,结果表明动态鲁棒补偿器在水压机电液伺服系统中的应用很好地抑制了外负载干扰,提高了电液控制系统精度和稳定性。

液压泵控马达调速复合控制系统研究

对液压泵控马达系统和液压泵斜坡倾角电液伺服控制系统进行了理论建模,分析了液压泵控马达系统与电液伺服串联液压泵控马达系统关于阶跃输入控制信号的响应特性;将最优二次控制理论与动态鲁棒补偿法相结合设计了复合控制系统,对系统进行了仿真计算。仿真结果表明:电液伺服控制系统对整个系统的影响较小,可简化成比例环节;复合控制系统可以有效减少静态误差、提高系统动态响应精度。