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基于动态Leader多机器人队形控制
被引量:
4
1
作者
李波
王祥凤
《长春工业大学学报》
CAS
2009年第2期210-214,共5页
采用基于Leader的队形控制算法与队形动态调整相结合的策略,增强多机器人队列处理突发事件的能力,在该算法的基础上,又结合了机器人角色转换方法,更好地完成了协作任务。仿真试验验证了算法的有效性。
关键词
动态leader队形控制
动态
调整
角色转换
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职称材料
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
被引量:
4
2
作者
单素素
纪志坚
翟海川
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期247-253,共7页
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多...
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多机器鱼系统的队形控制问题转化为具有反馈调节的Follower跟踪Leader的位置和方向的问题,以增强多机器鱼队形控制的稳定性,更好地协同作业完成任务.仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制.
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关键词
多机器鱼系统
队形
控制
leader
—follower
模糊反馈
控制
器
反馈调节
协同作业
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职称材料
基于动态逆的队形保持控制器设计
被引量:
1
3
作者
肖健
陈谋
姜长生
《电光与控制》
北大核心
2008年第3期29-32,48,共5页
研究了无人机之间存在气动耦合的编队飞行系统模型。对模型运用时标分离原则将其划分为快变和慢变两个子系统,并且快变子系统的输出作为慢变子系统的输入参与控制。两个子系统分别用动态逆设计控制器,并在慢回路用干扰观测器补偿逆误差...
研究了无人机之间存在气动耦合的编队飞行系统模型。对模型运用时标分离原则将其划分为快变和慢变两个子系统,并且快变子系统的输出作为慢变子系统的输入参与控制。两个子系统分别用动态逆设计控制器,并在慢回路用干扰观测器补偿逆误差和模型的不确定性。通过仿真说明所设计的紧密队形保持动态逆控制器是非常有效的。
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关键词
无人机
编队飞行
动态
逆
控制
干扰观测器
队形
保持
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职称材料
无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制
被引量:
5
4
作者
符小卫
潘静
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期529-537,共9页
本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先,引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次,在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后,根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、...
本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先,引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次,在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后,根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律,结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明,集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。
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关键词
无人机集群
队形
控制
动态
障碍物
一致性理论
人工势场法
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职称材料
基于行为的多机器人任意队形的控制
被引量:
6
5
作者
张磊
秦元庆
+1 位作者
孙德宝
肖俊
《控制工程》
CSCD
2005年第2期174-176,共3页
针对多机器人队形优化控制任务,提出一种快速收敛的机器人任意队形的控制算法。各机器人在奔向目标的过程中以队形的几何中心为参考点,自主地确定队形向量。在保持队形的过程中,采用动态死区法,通过对各个区域大小的控制达到对机器人速...
针对多机器人队形优化控制任务,提出一种快速收敛的机器人任意队形的控制算法。各机器人在奔向目标的过程中以队形的几何中心为参考点,自主地确定队形向量。在保持队形的过程中,采用动态死区法,通过对各个区域大小的控制达到对机器人速度的控制,维持规定队形。采用反向避碰、切线避障,根据各机器人间的位置,引入整体队形向量约束机器人的方向,达到机器人整体队形的方向与机器人运动方向一致。实验结果表明该算法可以快速、有效地完成各种编队任务。
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关键词
多机器人
行为
控制
动态
死区法
队形
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职称材料
飞航导弹高动态自主编队协同控制系统的建立与仿真
被引量:
6
6
作者
穆晓敏
吴森堂
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2010年第4期59-63,共5页
为了提高多枚飞航导弹自主编队低空突防综合作战效能,建立了由编队队形控制及编队离入队管理等模块组成的高动态自主编队协同控制系统,有效地解决高动态自主编队下导弹编队队形动态变化、编队管理复杂、编队导弹出现网络故障或机械故障...
为了提高多枚飞航导弹自主编队低空突防综合作战效能,建立了由编队队形控制及编队离入队管理等模块组成的高动态自主编队协同控制系统,有效地解决高动态自主编队下导弹编队队形动态变化、编队管理复杂、编队导弹出现网络故障或机械故障等问题。半物理仿真系统实验结果表明,飞航导弹高动态自主编队协同控制方法满足编队实时性、自主性和高动态性要求。
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关键词
高
动态
自主编队
编队协同
控制
编队
队形
控制
离入队管理
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职称材料
基于行为的多移动机器人实时队形保持
被引量:
13
7
作者
曹志强
张斌
谭民
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第10期74-77,共4页
多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一。为了在动态、复杂的环境中实现队形的完全保持 ,设计了四种行为 :奔向目标行为、保持队形行为、切线避碰行为和随机扰动行为 ,同时采用“leader更换”方法实现了机器人间...
多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一。为了在动态、复杂的环境中实现队形的完全保持 ,设计了四种行为 :奔向目标行为、保持队形行为、切线避碰行为和随机扰动行为 ,同时采用“leader更换”方法实现了机器人间的协调运动规划。仿真实验表明了所提行为策略可以有效的解决机器人运动过程中可能发生的冲突和死锁 ,确保了任务的顺利完成。
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关键词
队形
保持
leader
更换
死锁
多移动机器人
控制
策略
奔向目标行为
协调运动
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职称材料
基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪
被引量:
1
8
作者
杨洪勇
张玉玲
+1 位作者
寇光杰
丁宏
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期1760-1764,共5页
研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的路径跟踪样本控制.假设由n个智能体个体和一个Leader组成的多智能体系统是一个有向加权网络,其中Leader作为有向网络的全局可达节点.本文应用Hermi-t Biehler定理研究了具有动态Leader的时延...
研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的路径跟踪样本控制.假设由n个智能体个体和一个Leader组成的多智能体系统是一个有向加权网络,其中Leader作为有向网络的全局可达节点.本文应用Hermi-t Biehler定理研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的样本控制,通过对时滞闭环系统分析得到了基于采样数据的时延多智能体系统的路径跟踪的充要条件.最后仿真验证了结论的有效性.
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关键词
动态
leader
通信时延
样本
控制
多智能体系统
路径跟踪
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职称材料
传感器故障下的多四旋翼编队协同容错控制
9
作者
吕璇
于晨阳
+1 位作者
杨荟憭
郑壹飞
《国际航空航天科学》
2021年第4期119-132,共14页
当多四旋翼直升机编队中有个体突发传感器故障时,由于个体之间的信息交互,导致故障个体及能接收到故障个体信息的无故障个体偏离理想的飞行轨迹,从而使整个编队无法保持设定的轨迹飞行。故设计一种基于动态面控制技术的分布式四旋翼直...
当多四旋翼直升机编队中有个体突发传感器故障时,由于个体之间的信息交互,导致故障个体及能接收到故障个体信息的无故障个体偏离理想的飞行轨迹,从而使整个编队无法保持设定的轨迹飞行。故设计一种基于动态面控制技术的分布式四旋翼直升机飞控系统,使主从式编队系统在故障未知的情况下,仍能保持预设的队形飞行,且主机能跟踪上外界参考信号。最后以Qball-X4四旋翼直升机为例,验证了所提算法的有效性。
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关键词
多四旋翼直升机编队
容错
控制
动态
面
控制
队形
保持
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职称材料
基于松散偏好规则的群体机器人系统自组织协作围捕
被引量:
21
10
作者
黄天云
陈雪波
+2 位作者
徐望宝
周自维
任志勇
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期57-68,共12页
针对群体机器人协作围捕,提出了一种基于松散偏好规则的自组织方法.首先给出了个体机器人的自由运动模型和围捕行为的数学描述.通过对围捕行为的分解,构造松散偏好规则来使个体机器人在自组织运动过程中相互协调最终形成理想的围捕队形...
针对群体机器人协作围捕,提出了一种基于松散偏好规则的自组织方法.首先给出了个体机器人的自由运动模型和围捕行为的数学描述.通过对围捕行为的分解,构造松散偏好规则来使个体机器人在自组织运动过程中相互协调最终形成理想的围捕队形.在此基础上,设计了个体自组织运动控制器.最后运用Lyapunov稳定性定理证明系统的稳定性.仿真和实验结果表明,本文给出的自组织方法对于群体机器人协作围捕是行之有效的.
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关键词
群体机器人
自组织
协作围捕
队形
控制
leader
涌现
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职称材料
A Dynamic Regulation and Scheduling Scheme for Formation Control
11
作者
CHEN Yu-Qing ZHUANG Yan WANG Wei
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期628-634,共7页
这篇文章在某些几何限制在整个他们的旅行在多重活动机器人上被强加的 nonholonomic 限制下面在活动机器人的形成涉及合作控制问题。为这个目的,为形成的运动控制的一个新方法被介绍,它基于动态规定和安排计划。它为它到形成结构的适...
这篇文章在某些几何限制在整个他们的旅行在多重活动机器人上被强加的 nonholonomic 限制下面在活动机器人的形成涉及合作控制问题。为这个目的,为形成的运动控制的一个新方法被介绍,它基于动态规定和安排计划。它为它到形成结构的适应性是吸引人的并且需要轨道。形成保留的质量能被形成偏移量和间距距离的即时错误评估。一些 kinematics 法律被开发调整并且维持形成形状。模拟结果和数据分析为一组机器人显示出建议途径的有效性。
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关键词
合作
控制
移动式遥控装置
几何约束
动态
调节
不完全约束
队形
保持
时序调度
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职称材料
题名
基于动态Leader多机器人队形控制
被引量:
4
1
作者
李波
王祥凤
机构
沈阳工程学院信息工程系
沈阳工程学院仿真中心
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2009年第2期210-214,共5页
文摘
采用基于Leader的队形控制算法与队形动态调整相结合的策略,增强多机器人队列处理突发事件的能力,在该算法的基础上,又结合了机器人角色转换方法,更好地完成了协作任务。仿真试验验证了算法的有效性。
关键词
动态leader队形控制
动态
调整
角色转换
Keywords
dynamic
leader
formation control
dynamic adjustment
role conversion.
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
被引量:
4
2
作者
单素素
纪志坚
翟海川
机构
青岛大学自动化工程学院
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期247-253,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61075114
41076062)
文摘
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多机器鱼系统的队形控制问题转化为具有反馈调节的Follower跟踪Leader的位置和方向的问题,以增强多机器鱼队形控制的稳定性,更好地协同作业完成任务.仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制.
关键词
多机器鱼系统
队形
控制
leader
—follower
模糊反馈
控制
器
反馈调节
协同作业
Keywords
multi-robot fish system
formation control
leader
-follower
fuzzy feedback controller
feedback regula- tion
collaborative operation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于动态逆的队形保持控制器设计
被引量:
1
3
作者
肖健
陈谋
姜长生
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第3期29-32,48,共5页
文摘
研究了无人机之间存在气动耦合的编队飞行系统模型。对模型运用时标分离原则将其划分为快变和慢变两个子系统,并且快变子系统的输出作为慢变子系统的输入参与控制。两个子系统分别用动态逆设计控制器,并在慢回路用干扰观测器补偿逆误差和模型的不确定性。通过仿真说明所设计的紧密队形保持动态逆控制器是非常有效的。
关键词
无人机
编队飞行
动态
逆
控制
干扰观测器
队形
保持
Keywords
UAV
formation flight
dynamic inversion control
disturbance observer
formation keeping
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制
被引量:
5
4
作者
符小卫
潘静
机构
西北工业大学电子信息学院
西安现代控制技术研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期529-537,共9页
基金
航空科学基金(2020Z023053001)资助课题。
文摘
本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先,引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次,在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后,根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律,结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明,集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。
关键词
无人机集群
队形
控制
动态
障碍物
一致性理论
人工势场法
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)swarm
formation control
dynamic obstacle
consensus theory
artificial potential field method
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于行为的多机器人任意队形的控制
被引量:
6
5
作者
张磊
秦元庆
孙德宝
肖俊
机构
华中科技大学控制科学与技术系
出处
《控制工程》
CSCD
2005年第2期174-176,共3页
文摘
针对多机器人队形优化控制任务,提出一种快速收敛的机器人任意队形的控制算法。各机器人在奔向目标的过程中以队形的几何中心为参考点,自主地确定队形向量。在保持队形的过程中,采用动态死区法,通过对各个区域大小的控制达到对机器人速度的控制,维持规定队形。采用反向避碰、切线避障,根据各机器人间的位置,引入整体队形向量约束机器人的方向,达到机器人整体队形的方向与机器人运动方向一致。实验结果表明该算法可以快速、有效地完成各种编队任务。
关键词
多机器人
行为
控制
动态
死区法
队形
Keywords
multiple robots
behavior-based control
dynamic-dead-zone method
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
飞航导弹高动态自主编队协同控制系统的建立与仿真
被引量:
6
6
作者
穆晓敏
吴森堂
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2010年第4期59-63,共5页
基金
"十一五"国防基础科研基金资助(A2120060668)
文摘
为了提高多枚飞航导弹自主编队低空突防综合作战效能,建立了由编队队形控制及编队离入队管理等模块组成的高动态自主编队协同控制系统,有效地解决高动态自主编队下导弹编队队形动态变化、编队管理复杂、编队导弹出现网络故障或机械故障等问题。半物理仿真系统实验结果表明,飞航导弹高动态自主编队协同控制方法满足编队实时性、自主性和高动态性要求。
关键词
高
动态
自主编队
编队协同
控制
编队
队形
控制
离入队管理
Keywords
high-dynamic autonomous formation
formation cooperative control
formation control
leave-join formation management
分类号
TJ761.5 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于行为的多移动机器人实时队形保持
被引量:
13
7
作者
曹志强
张斌
谭民
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统工程学开放实验室
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第10期74-77,共4页
基金
国家自然科学基金 ( 69975 0 2 2 )
863智能机器人主题 ( 9935 0 2 )资助项目
文摘
多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一。为了在动态、复杂的环境中实现队形的完全保持 ,设计了四种行为 :奔向目标行为、保持队形行为、切线避碰行为和随机扰动行为 ,同时采用“leader更换”方法实现了机器人间的协调运动规划。仿真实验表明了所提行为策略可以有效的解决机器人运动过程中可能发生的冲突和死锁 ,确保了任务的顺利完成。
关键词
队形
保持
leader
更换
死锁
多移动机器人
控制
策略
奔向目标行为
协调运动
Keywords
Behavior-based, Real-time formation keeping, Deadlock,
leader
changing
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪
被引量:
1
8
作者
杨洪勇
张玉玲
寇光杰
丁宏
机构
鲁东大学信息与电气工程学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期1760-1764,共5页
基金
国家自然科学基金(No.61273152
61170161)
山东省自然科学基金(No.ZR2011F017)
文摘
研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的路径跟踪样本控制.假设由n个智能体个体和一个Leader组成的多智能体系统是一个有向加权网络,其中Leader作为有向网络的全局可达节点.本文应用Hermi-t Biehler定理研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的样本控制,通过对时滞闭环系统分析得到了基于采样数据的时延多智能体系统的路径跟踪的充要条件.最后仿真验证了结论的有效性.
关键词
动态
leader
通信时延
样本
控制
多智能体系统
路径跟踪
Keywords
dynamic
leader
communication delay
sampling control
multi-agent systems
trajectory following
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
传感器故障下的多四旋翼编队协同容错控制
9
作者
吕璇
于晨阳
杨荟憭
郑壹飞
机构
河海大学能源与电气学院
出处
《国际航空航天科学》
2021年第4期119-132,共14页
文摘
当多四旋翼直升机编队中有个体突发传感器故障时,由于个体之间的信息交互,导致故障个体及能接收到故障个体信息的无故障个体偏离理想的飞行轨迹,从而使整个编队无法保持设定的轨迹飞行。故设计一种基于动态面控制技术的分布式四旋翼直升机飞控系统,使主从式编队系统在故障未知的情况下,仍能保持预设的队形飞行,且主机能跟踪上外界参考信号。最后以Qball-X4四旋翼直升机为例,验证了所提算法的有效性。
关键词
多四旋翼直升机编队
容错
控制
动态
面
控制
队形
保持
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于松散偏好规则的群体机器人系统自组织协作围捕
被引量:
21
10
作者
黄天云
陈雪波
徐望宝
周自维
任志勇
机构
大连理工大学控制科学与工程学院
辽宁科技大学电子与信息工程学院
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期57-68,共12页
基金
国家自然科学基金(60874017)
辽宁科技大学科研专项基金项目(2011ZX06)
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2011-MS-03)资助~~
文摘
针对群体机器人协作围捕,提出了一种基于松散偏好规则的自组织方法.首先给出了个体机器人的自由运动模型和围捕行为的数学描述.通过对围捕行为的分解,构造松散偏好规则来使个体机器人在自组织运动过程中相互协调最终形成理想的围捕队形.在此基础上,设计了个体自组织运动控制器.最后运用Lyapunov稳定性定理证明系统的稳定性.仿真和实验结果表明,本文给出的自组织方法对于群体机器人协作围捕是行之有效的.
关键词
群体机器人
自组织
协作围捕
队形
控制
leader
涌现
Keywords
Swarm robotic systems, self-organizing, cooperative hunting, formation control,
leader
emergence
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
A Dynamic Regulation and Scheduling Scheme for Formation Control
11
作者
CHEN Yu-Qing ZHUANG Yan WANG Wei
机构
Research Center of Information and Control
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期628-634,共7页
基金
National Natural Science Foundation of P. R. China (60605023)
Scientific Research Foundation Conducted by Dalian University of Technology and Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences
文摘
这篇文章在某些几何限制在整个他们的旅行在多重活动机器人上被强加的 nonholonomic 限制下面在活动机器人的形成涉及合作控制问题。为这个目的,为形成的运动控制的一个新方法被介绍,它基于动态规定和安排计划。它为它到形成结构的适应性是吸引人的并且需要轨道。形成保留的质量能被形成偏移量和间距距离的即时错误评估。一些 kinematics 法律被开发调整并且维持形成形状。模拟结果和数据分析为一组机器人显示出建议途径的有效性。
关键词
合作
控制
移动式遥控装置
几何约束
动态
调节
不完全约束
队形
保持
时序调度
Keywords
Robot formation, nonholonomic constraints, formation keeping, mobile robots
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态Leader多机器人队形控制
李波
王祥凤
《长春工业大学学报》
CAS
2009
4
下载PDF
职称材料
2
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素
纪志坚
翟海川
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
3
基于动态逆的队形保持控制器设计
肖健
陈谋
姜长生
《电光与控制》
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
4
无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制
符小卫
潘静
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022
5
下载PDF
职称材料
5
基于行为的多机器人任意队形的控制
张磊
秦元庆
孙德宝
肖俊
《控制工程》
CSCD
2005
6
下载PDF
职称材料
6
飞航导弹高动态自主编队协同控制系统的建立与仿真
穆晓敏
吴森堂
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2010
6
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职称材料
7
基于行为的多移动机器人实时队形保持
曹志强
张斌
谭民
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001
13
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职称材料
8
基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪
杨洪勇
张玉玲
寇光杰
丁宏
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
9
传感器故障下的多四旋翼编队协同容错控制
吕璇
于晨阳
杨荟憭
郑壹飞
《国际航空航天科学》
2021
0
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职称材料
10
基于松散偏好规则的群体机器人系统自组织协作围捕
黄天云
陈雪波
徐望宝
周自维
任志勇
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
21
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职称材料
11
A Dynamic Regulation and Scheduling Scheme for Formation Control
CHEN Yu-Qing ZHUANG Yan WANG Wei
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
0
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职称材料
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