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面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法 被引量:4
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作者 倪小鹏 林砺宗 +1 位作者 潘大亨 傅招国 《机床与液压》 北大核心 2012年第13期85-88,共4页
研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中... 研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中,平台运行时靠程序自动发数据给控制卡;控制卡的输出为模拟电压,经放大器放大后输入比例阀,再由6个比例阀控制6个液压缸的流量,形成闭环控制的数控系统,可实现平台的预期动作。实验结果证明:该方法简单、效率高、易于操作,在3D影院中能伴随影片执行相关动作,同时也可为汽车模拟驾驶测试的路谱提供信号源。 展开更多
关键词 6自由度平台 动感仿真 正解 反解 实时求解
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装备动感模拟中分离式球幕视景仿真校正技术研究
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作者 孙东博 邸彦强 崔浩浩 《军械工程学院学报》 2016年第6期58-63,共6页
分离式球幕视景仿真系统存在平台与球幕相对运动导致观察区域实时变化、实际观察位置偏离设计眼点产生误差等问题.针对分离式球幕视景仿真系统,提出了一种运动配合方法保证训练人员始终观察到正确的场景;分析了观察位置偏离球幕设计眼... 分离式球幕视景仿真系统存在平台与球幕相对运动导致观察区域实时变化、实际观察位置偏离设计眼点产生误差等问题.针对分离式球幕视景仿真系统,提出了一种运动配合方法保证训练人员始终观察到正确的场景;分析了观察位置偏离球幕设计眼点时的误差并结合运动配合方法提出一种减小误差的方法保证了视景仿真系统的真实感和逼真度. 展开更多
关键词 球幕 动感仿真 运动配合 几何失真校正
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人体坐姿静态体表压力分布数值仿真研究
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作者 刘刚 卢颖 沈英 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第10期2486-2488,2492,共4页
人体体表压力分布是飞行过载动感仿真装备过载椅设计的关键技术之一。基于SURFER和MATLAB软件,对人椅接触面内人体坐姿静态体表压力分布进行了联合数值仿真,并绘制了等值线图和三维空间曲面图,给出了人体体表压力分布特征指标——最大压... 人体体表压力分布是飞行过载动感仿真装备过载椅设计的关键技术之一。基于SURFER和MATLAB软件,对人椅接触面内人体坐姿静态体表压力分布进行了联合数值仿真,并绘制了等值线图和三维空间曲面图,给出了人体体表压力分布特征指标——最大压力,主矢,主矩,压力中心和平均压力,及其相关计算公式;给出了飞行动感仿真体表压力分布的分块及其特征指标提取方法,并给出算例结果。研究结论可以用于飞行动感仿真过载椅设计。 展开更多
关键词 人体体表压力分布 飞行动感仿真 过载椅 数值仿真 等值线 压力分布特征指标
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G-MER: Green Mobility Estimation- Based Routing Protocol in Wireless Sensor Network 被引量:3
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作者 Quan Wei Guan Jianfeng +1 位作者 Xu Changqiao Zhang Hongke 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第5期10-21,共12页
As a core technology of Intemet of Things (loT), Wireless Sensor Network (WSN) has become a research hotspot recently. More and more WSNs are being deployed in highly mobile environments. The fast moving sensor no... As a core technology of Intemet of Things (loT), Wireless Sensor Network (WSN) has become a research hotspot recently. More and more WSNs are being deployed in highly mobile environments. The fast moving sensor nodes bring significant challenges for the routing decision. In this paper, we propose an efficient logical location method, and designe a mobility estimating metric and derive a novel Green Mobility Estirmtion- based Routing protocol (G-MER) for WSNs. We also set up a full framework to evaluate its per- formance. Simulation results illustrate that G-MER achieves a fairly better perforrmnce in terrm of broadcast times and link failures than AODV. What's more, it decreases the mean hops by about 0.25 and reduces energy consumption by about 10% during the whole experiment. All the results show that G-MER can be effectively used in fast- moving and limited resource scenarios. 展开更多
关键词 IoT WSN green routing protocol rmbility estimation dynamic window energy con-suming model
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