非线性舰炮随动控制系统自抗扰控制器设计与仿真

为了提高舰炮射击精度和快速响应能力,针对舰炮受射击冲击、舰船摇摆、垂荡等扰动影响,将自抗扰控制(ADRC)技术应用到舰炮随动系统中,弥补传统控制策略的不足。首先对舰炮随动系统扰动特性进行了简要分析,并建立了其数学模型;其次设计了基于ADRC的舰炮随动控制器,并进行了参数整定;最后通过仿真分析,仿真结果表明基于ADRC控制策略的舰炮随动系统具有较好的抗干扰能力,可有效提高系统跟踪精度和快速响应能力。

奇异摄动控制系统:理论与应用

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .

运动控制系统串行端口通信的实现

文章介绍了使用VisualC++中基于ActiveX控件的MSComm专用串口通信控件进行编程,实现了伺服动控制系统中PC机和运动控制DSP之间的串行通信,从而实现了PC机对DSP直接传递PID参数的目的。

一种位置随动控制系统的建模与仿真研究

文中对导弹舵机的模拟位置随动控制系统进行了研究。首先对导弹舵机的模拟系统进行了数学建模以及相关控制参数计算;接着构建出了位置随动系统的仿真控制框图;最后,当给系统输入单位阶跃信号时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应和位置随动控制系统的最优控制律。

基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机转矩脉动控制系统

针对正弦波直流无刷电动机转矩纹波控制问题进行了讨论。提出了考虑转子磁链谐波影响的无刷直流电机的数学模型 ,在此基础上运用卡尔曼滤波器对电机磁链进行在线估计 ,并设计了一种转矩纹波控制系统。着重分析了卡尔曼滤波器的设计及其性能。仿真结果证明该控制系统能有效地消除转矩纹波。

基于ARM微控制器的无线随动控制系统

为精确地跟随或复演某种过程的自动控制,所设计的无线随动控制系统由手动部分和随动(自动)两部分构成;微控制器采用LPC2148,角度传感器选择5kΩ精密电位器WDD35D-4,线性度达到0.1%,测量角度的最大偏差为0.345°;随动部分节点A使用步进电机STH-39D213-15,节点A使用步进电机20BYG,步进电机驱动模块采用TA8465 H驱动电路,最小步进角为0.225°;随动时间小于1s,无线数据传输采用nRF905,工作在433 MHz的ISM频段,最远传输距离可达1km,数据速率为50kbps;具有触摸屏人机交互模组(HMI)和语音播放模块,可以实现手动与随动的跟踪控制。

基于三菱PLC的伺服定位随动控制系统设计

针对运动控制系统实验教学需求,设计并实现了基于三菱PLC的伺服随动控制系统,建立了系统模型,对控制算法进行了理论分析。系统硬件使用三菱Q系列PLC(含定位模块)、伺服放大器及伺服电动机实现跟踪控制,同时添加了HMI人机接口实时监控系统运行。软件部分采用状态机设计模式,将基本动作封装起来并根据转移条件进行调用。测试结果表明系统性能稳定可靠,实现了10Hz^50Hz转速下稳定跟踪磁钢运动。

以太网在牵引变电所远动控制系统中的应用

论述了牵引变电所远动控制系统的功能、软硬件构成以及以太网在其中的应用。

位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真

为改善位置随动控制系统性能,运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术,同时对多个状态变量进行闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,进一步设计一个降维观测器,用估计值实现不可直接量测的状态变量反馈。设计与仿真在MATLAB环境下实现,得到了符合要求的结果。

MRAC在位置随动控制系统中的应用

针对位置随动控制系统具有不确定性的特点,设计了具有良好跟随性的自适应控制系统。利用机理法建立数控机床刀具进给定位控制系统的数学模型,将该系统等效为带有参变量的单输入单输出系统,在该模型的基础上设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统。利用Matlab进行仿真,其仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统具有良好的跟随性、稳定性和控制精度。

舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域计算研究

PID控制器因其结构简单、鲁棒性强,是舰炮随动控制系统应用最为广泛的控制策略。在舰炮随动控制系统PID控制器设计中,获得控制效果优良控制器的最大难点就是准确地获得控制器参数的稳定区域,因此论文针对舰炮随动控制系统设计的特点,给出了一种基于广义Hermite-Biehler定理计算舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域的算法,通过Matlab仿真计算验证了算法的有效性。

一种高精度位置随动控制系统校正算法设计

论述了高精度位置随动控制系统的两种控制策略。以位置随动系统姿态角测量为例,论证了随动控制系统误差区域的鉴别方法,以此作为选择控制策略的依据。并用算例验证了等减速法设计下的校正算法,应用该算法能取得较好的效果,提高系统的稳态特性,即减小系统的稳态误差。

一种雷达天线高精度随动控制系统的研制

雷达天线指向角对于雷达探测性能至关重要,天线姿态由随动系统来精确地控制,其主要功能是:根据控制计算机控制指令,实现时天线方位伯的位置引导控制;实时采集天线的方位怕,反馈给控制计算机;具有方位角标定功能;具有随动使能安全保护功能:具有方位转动过载保护以及位置紧锁保护功能;具有与控制计算机的通讯功能;方位驱动、方位电机与方位码盘模块应具备功能检测、故障检测及故障定位功能,并能送出检测结果给控制计算机。具有电源、系统工作正常或故障等状态指示。本文详细设计了随动系统方案各组合和模块的系统组成、控制结构和接口关系,并详细阐述了后续系统的工作原理。为了实现上述功能,提出一种雷达天线高精度随动控制系统方案,下文中将进行详细阐述。

基于CAN总线的变电站远动控制系统

介绍了现在流行的CAN总线的特点,及其在变电站远动控制系统中的应用。并以CAN(Controller Area Net-work)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的硬件设计,主要对电压、电流、功率量的测量,重点阐述了CAN总线智能节点的实现与注意事项。

液压支架铰接前梁随动控制系统

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风力发电机风向随动控制系统

基于开关式相对风向传感器 ,提出一种固定周期采样、变周期控制的风向随动模糊控制系统。该系统可较好地克服风向离散性等扰动的影响 ,调向平稳连续 ,调向路径合理 ,可明显降低调向次数 ,提高调向系统寿命。

红外目标仿真系统中的随动控制系统

红外目标仿真系统中的随动控制系统王立志，孙国春ＳｅｒｖｏＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＩｎｆｒａｒｅｄＯｂｊｅｃｔＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ￥ＷａｎｇＬｉｚｈｉ；ＳｕｎＧｕｏｃｋｕｎ１引言随动系统广泛应用于航空、航天及军事装备中。传统的模拟式...

关于数字式脉冲位置随动控制系统的改进

针对教材上的一种常用数字式脉冲位置随动控制系统实现方法的错误提出了一种新的改进方法,通过该方法在花费极低的成本的基础上就可获得较高的控制精度。

一类运动物体定长切割随动控制系统的设计

以某金属芯橡塑线材自动化生产过程中定长切割的控制问题为研究对象,讨论了系统的构成,分析了系统的定长与随动控制机理,提出了以80C196单片机及现场可编程器件PSD813F1为核心的控制方案并予以实现,最后给出了实验结果.

位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真

为改善了位置随动控制系统性能，运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术，同时对多个状态变量闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量，进一步设计一个降维观测器，用估计值实现不可直接量测的状态变量反馈。设计与仿真在MATLAB环境下实现，得到了符合要求的结果。