2022年1月8日青海门源6.9级强地震动模拟研究

为满足数字化时代应急处置的新要求,基于随机有限断层法的发展,利用青海门源地区地下三维速度结构的模型和v S30数据,通过逐步迭代射线追踪法、格林函数位移解析相位谱和有限断层法的联合计算,以青海门源6.9级地震为例,获得具有地表土层放大效应的强地震动模拟数据,进而绘制出研究区内PGA和烈度分布模拟图;并与实际台站记录的PGA和实地调查烈度结果相比,其烈度区划范围基本一致,同时也验证此联合计算方法可用于未来地震灾害的快速评估,并为灾后应急救援提供参考。

2021年漾濞6.4级近断层宽频地震动模拟:一种改进的FK方法

将基于物理的地震动模拟从现有已实现的1~2 Hz分辨率拓展到工程结构敏感的5~10 Hz更高频率,是现代地震工程近断层地震动模拟的重要发展方向。建立一种改进的频率波数域(FK)方法,结合GP14.3混合震源模型,实现了0~10 Hz的近断层地震动高效模拟。方法建立修正动力刚度矩阵法求解理论格林函数,有效解决了一维地壳速度结构传播高频地震波的问题;有限断层面上低频确定性成分及高频随机成分的合理结合,有效解决了断层破裂过程辐射出高频地震波的问题。将方法应用于2021年5月21日云南漾濞6.4级浅源破坏地震模拟,通过与8个台站(涵盖了近场、中场和远场)强震记录及相应反应谱的比较显示,模拟结果与强震记录的波形、持时、幅值均吻合良好,与反应谱在各频段上均表现良好的一致性,很好地验证了该方法及模型的适用性及模拟频率带宽的可靠性。最后,模拟了漾濞地区100 km×100 km范围内的地面运动场,给出了地面运动峰值分布和波场快照,提出了与震中距相关的PGA和PGV经验衰减公式,获得了地震动频谱特征衰减规律。结果表明:①2021年漾濞6.4级地震呈现明显近断层地震集中性效应和破裂方向性效应;②近场20 km范围内,地震动峰值衰减较快,PGA最大衰减93.1%、PGV最大衰减83.3%;③近场范围内频谱成分主要包含0~10 Hz的宽频成分,震中距超过20 km后频率成分主要集中在0~4 Hz范围内。

2013年乌鲁木齐M_S5.6和M_S5.1地震强地震动模拟研究

利用基于动力学拐角频率的随机有限断层法,针对2013年3月29日和8月30日乌鲁木齐发生的M_S5.6和M_S5.1两次地震,选择不同机构的震源参数对23个台站的45条强震记录进行强地震动模拟,对比分析加速度时程和反应谱,并计算模型偏差.通过与实际场点记录进行对比的结果显示:选取的不同机构震源参数模型得到的模拟加速度时程在持时和形状上与实际记录有一定差距,对于近震源的台站,模拟结果的峰值加速度(PGA)比观测结果小,对于稍远的台站,结果基本能够保持一致;而加速度反应谱,模拟结果与观测结果具有较好一致性;随机有限断层模型的误差在±0.5以内,拟合效果较好,而且高频段的拟合效果要好于低频段;采用不同机构震源参数模型得到的模拟结果与观测结果得到的PGA分布特征较为一致,但模拟结果的峰值加速度要低于观测结果.

速滑蹬冰等动模拟练习器的构想

从控制速度变化对力量训练的作用角度,构想了速滑蹬冰等动模拟练习器。通过计算机控制,使阻力随着蹬冰模拟练习中膝关节角度的变化不断地改变,从而使运动员在不同的膝关节角度下都能获得最佳的训练效果。

基于GSM的加密型远动模拟传输通道远程环回装置的研制

研制了一款远动模拟传输通道远程环回装置,采用STM32单片机作为主控制器,利用GSM网络,通过继电器组实现厂站端远动模拟传输通道的远程环回。该装置采用动态密码的方式进行身份认证,并配备了独立的监视控制器,用于监视整个装置的运行状态,防止出现通道环回后因GSM网络信号差而无法解环的现象。在巴彦淖尔多个变电站进行测试,装置运行稳定、安全可靠。该装置的投用解决了通道环回需要厂站端有人配合的难题,有助于远动故障的快速判定,节约了维护成本。

随动模拟加载系统的自适应神经滑模控制

针对炮控系统随动模拟加载系统存在的摩擦、间隙、耦合等复杂非线性和参数时变等不确定性特征,提出了一种自适应神经滑模控制策略。对于系统中存在参数时变等不确定性,利用RBF神经网络自适应逼近不确定部分;另外,利用RBF神经网络动态调节切换函数的切换增益,改善系统的动态品质。采用Lyapunov理论推导出自适应律,在线估计神经网络权值和未知函数,并证明了系统稳定性。仿真表明,该控制策略能够较好地抑制干扰力矩,响应快,保证了系统静、动态的加载控制精度和鲁棒性。

YDM—1型多功能远动模拟器

1 引言 随着社会的发展和技术的更新,我国各大电网、省网以及地方电网都相继建立了适应电网运行需要的调度自动化系统。在国外引进和自身发展的过程中,我国电网远动系统形成了问答式(Polling)和循环式(CDT)两类通信规约,由于各地发展不平衡和要求不一致,采用的通信规约也是多种多样,有的甚至在一个系统中采用多种不同方式的远动规约。这样就给调度自动化系统的设计、调试及验收和功能测试带来诸多不便。为此我们设计YDM—1型多功能远动模拟器,能同时模拟循环式、问答式多种通信规约向主机传送由人为设置和触发的数据。

破甲战斗部模拟动破甲试验中人因可靠性分析

目的对破甲战斗部模拟动破甲试验中人因失误问题进行研究。方法基于人员认知可靠性(HCR)的分析方法,建立破甲战斗部模拟动破甲试验操作中的技能-规则-知识(SRK)人员认知模型,采用人员认知模式,确定重要响应动作及行为类型,运用人因失误概率计算方法,计算试验过程中的人因失误概率。结果得到了异常燃爆品销毁和引信保险解除是人因失误概率较高的2个高风险因子。最后分析了影响人因失误概率的因素,并给出了人因失误预防与控制方法。结论实际应用表明,人因失误概率计算准确,预防和控制方法有效。

基于滑模迭代学习的发动机怠速扭振模拟技术

为了解决永磁同步电机在室内传动系试验台架上模拟发动机扭振高动态响应特性的问题,首先建立了由平均扭矩、往复惯量引起的激振和燃烧压力引起的激振信号构成的发动机实时扭振模型,具有数学计算量小、动行速度快的特点,能满足高动态控制响应的要求;然后,设计了一种滑模变结构控制(sliding mode control,简称SM)和迭代学习控制(iterative learing control,简称ILC)相结合的控制器,利用变结构控制对系统参数和外部干扰具有不变性及迭代学习不依赖于系统精确数学模型的优势,提高了控制系统的稳定性和动态响应;最后,在室内传动系台架上进行了模拟试验。试验结果验证了发动机模型和控制算法在传动系试验台架上模拟发动机扭振的有效性和可行性。

舵机电动负载模拟器迭代学习控制

针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳定性及加载精度;在控制策略上,基于误差符号鲁棒积分控制与自适应遗忘因子改进的引导信号迭代学习控制设计了复合控制器,并证明了该迭代学习控制的收敛条件。通过仿真实验证明了复合控制器与传统迭代学习控制方法、PID控制方法相比,能够更加有效地消除多余力矩干扰,提高ELSSG加载力矩输出精度。

农业运输车线控制动踏板模拟器研究现状与发展趋势

随着汽车技术与电子控制技术的迅速发展,电动化与智能化已成为全球汽车行业变革的主流趋势,这一趋势同样影响着农业运输车的未来发展路径。线控制动作为一种新型的制动技术,正逐步替代传统液压制动方式,在提升制动响应速度、精度及系统集成度方面具有明显优势。在农业运输车的实际应用场景中,农村路况的复杂性与多样性对线控制动技术提出了更为严苛的挑战。由于线控制动系统中制动踏板与制动机构之间的机械连接已解耦,制动过程中直接作用于驾驶员脚部的制动力反馈机构被传感器所替代。这导致了传统制动感觉丧失,将会影响驾驶员对制动状态的准确判断及驾驶操作的稳定性,所以研发一款能够模拟多种农村路况下不同制动感觉的踏板模拟器显得尤为重要。

风电场脉动风模拟及风机塔架动力响应研究

为掌握风载作用下风机结构的动力学特性,采用Davenport脉动风功率谱,基于Shinozuka理论模拟某沿海风电场的脉动风速谱;采用Shiotani简化表达式,以相关系数矩阵考虑脉动风竖向相关性,推导空间脉动风随机过程表达式。建立风机塔底固接和考虑桩基刚度的两种有限元模型,计算自振特性和模拟风载作用下的动力响应。结果表明,该模拟方法能较好地反映风电场实际风况;风机结构自振周期与脉动风变化周期处于同一量级,两者接近时易产生顺风向振动和涡激振动;结构的低阶振型对风致动力响应有重要影响;考虑脉动风效应后,作用于风机上的风荷载和动力响应显著增大。该文成果为进一步开展风机结构的疲劳评价、振动控制及破坏分析奠定基础。

声光技术在雷达动目标模拟中的应用

由于受到延迟时间固定不变或只能离散变化的限制 ,许多雷达目标模拟器不能模拟连续运动目标的变化。为此 ,设计了一种新型的声光延迟系统 ,并对该系统的性能作了分析。与其它延迟系统相比 ,本系统的优点在于延迟时间可连续变化 ,延迟总时间可满足信号处理的要求。因此 ,它可以方便地应用于运动雷达目标模拟和其它信号的处理。

无磁链观测的电力动负荷物理模拟关键技术研究

电机性能及电源装置性能的测试试验,需要一套高效、实用的动负荷模拟系统。为此,提出了一种无需磁链观测的电力动负荷物理模拟方法,针对3种常见类型的电动机机械负载的模拟控制问题,给出了负荷模拟系统的总体结构,建立了控制系统的数学模型。采用保持励磁恒定,调节电枢电流来模拟不同类型动负荷的控制策略。借助PSCAD对模拟系统进行了仿真实验验证,结果表明模拟系统能够有效地对恒转矩、恒功率和风机类机械特性负载进行精确的动态模拟。

基于演化相位谱的脉动风速模拟

基于理性分析,提出了一种演化相位谱模型,并由此发展了脉动风速模拟方法。根据湍流中不同频率涡旋的特征速度,提出了相位演化速度这一概念,进而说明具体的风速时程可由所有初始相位为零的涡旋经过时间Te演化而来。通过对实测脉动风速Te值的识别和统计,给出了Te的概率分布。据此,可以得到演化相位谱的样本,结合Fourier幅值谱,应用逆Fourier变换便可进行脉动风速模拟。所建立的演化相位谱模型是对Fourier相位谱的一种理性描述,可用于各种结构抗风计算及可靠度分析的风荷载模拟当中。

水翼船翼柱自位球轴承动载模拟试验机研制

本文介绍的水翼船翼柱自位球轴承动载模拟试验机由加载、回转振荡、摇摆振荡、润滑及自动控制等5个系统组成，可用于水翼船翼柱自位球轴承改进设计与材料代用的研究。

一种PD雷达动目标模拟与微波测控系统

介绍了一种基于 PC/10 4总线 ,具有 GPIB程控功能 ,采用无内部微波源体制 ,通过在雷达载频上调制多普勒频率模拟目标速度信息 ,延迟雷达发射机触发脉冲模拟目标距离信息并具有微波功率精确定标与衰减功能的

火控随动系统模拟器设计

一种火控随动系统模拟器,由火控仿真、随动信号发生、时钟、通信、其它功能等模块,以及显示器与键盘组成。软件采用Visual C++6.0开发,系统外部与随动系统以网络为总线,通过以太网接口与接口机连接,与武器随动系统实现交互,时统信号系统以RS485电平方式输出至接口机。同时,火控随动仿真模拟系统向武器随动系统提供20ms与1ms的时统信号及24VDC电源,以实现系统各部分功能。

基于6-UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿

基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-模型联合运动方法对螺旋耦合补偿进行了实验研究.结果表明,该螺旋耦合补偿提高了动载坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低了抖动幅度,为模拟器的运动控制研究进行了有益的探索.