动物飞行控制技术在军事中的应用

半机械动物飞行器代表了微型飞行器的未来方向。文中对动物飞行控制技术仅作简要介绍,对半机械动物飞行器在军事领域中的应用价值和应用前景作了重点讨论,综述了近年来动物飞行控制技术的重要研究动态,结合甲虫机器人介绍了本实验室的近期研究成果。最后,基于动物飞行控制技术的研究瓶颈给出了动物飞行控制技术未来的研究方向。

动物飞行的空气动力学

昆虫、鸟和兽(蝙蝠)的飞行是由作用于其上的气动力所决定的。了解这些力的产生机制和规律,是研究相关动物的比较生理学、行为学、生态学及进化的基础,也能为发展新型飞行器提供仿生学指导。本文介绍了近二十余年来该领域的主要研究进展,并讨论未来发展趋势和需要开展的工作。文中依次讨论了昆虫、鸟类和蝙蝠拍动飞行的空气动力学机理;最后提出了今后5~10年的工作建议。

神农架自然保护区非飞行哺乳动物的物种丰富度:沿海拔梯度的分布格局

于 1999～ 2 0 0 1年调查了神农架自然保护区 6个地点不同栖息地的非飞行哺乳动物的物种丰富度。栖息地分为 8类 :原始林、择伐林 (采伐枯立木 )、次生林、灌木林、草地、常年性河流水溪、农田和人居住区。小型非飞行哺乳动物调查用捕鼠夹 ;大型非飞行哺乳动物调查主要根据皮张收购资料以及样线法和痕迹法 ;用 10m× 10m的样方调查林地树种丰富度。调查发现 ,神农架自然保护区有非飞行哺乳动物 5 9种 [不包括引进种梅花鹿 (Cervusnippon) ]。在同一海拔高度 ,原始林通常比择伐林和次生林的物种丰富度高 ,说明采伐严重降低了物种丰富度。对比同一栖息地不同海拔高度的物种丰富度 ,我们发现 ,在中海拔地段 (80 0～ 170 0m)物种丰富度最高 :如在原始林和次生林 ,海拔 170 0m的东溪物种丰富度最高 ;在择伐林 ,海拔 80 0m的九冲物种丰富度最高。聚类分析显示 ,6个地点的哺乳动物物种组成可以分为两组 :高海拔组 (2 10 0m以上 )和中低海拔组 (170 0m以下 )。各地点的哺乳动物物种组成与植被的垂直分布是一致的。各地点的物种丰富度与单位面积 (10 0m2 )树种平均丰富度、栖息地类型数和海拔高度相关。 3个环境变量间也是相关的 :海拔高度对单位面积树种平均丰富度和栖息地类型数有重要影响。

动物的飞行

飞上蓝天可能是每个人孩提时代的梦想.在自然界中,没有什么动物能比鸟类更自由地在空中"漫步"了,也没有什么动物能像昆虫一样遍及陆地的每一个角落.对飞行的本能向往,使孩子们在沙坑边和游泳池跳台下乐此不疲地体验着瞬间"飞行",也使成年人展示出海燕般的冲出乌云、搏击恶浪的英雄气概,演绎出在天愿做比翼鸟、梁祝化蝶双双飞的浪漫情怀.

西藏林芝非飞行小型哺乳动物多样性

林芝地区属于藏东南,地处念青唐古拉山脉、喜马拉雅山脉和横断山脉交汇地带,生物多样性资源极其丰富.为了解该地区非飞行小型哺乳动物资源状况,采用铗捕法和陷阱法对林芝地区28个采样点开展了4次调查,结合传统形态鉴定和Cyt b基因对标本进行鉴定.调查共采集439号标本,分属3目6科16属34种,还发现林芝地区的白腹鼠属一隐存种Niviventer sp.、麝鼩属一隐存种Crocidura sp.和长尾鼩鼱属一种Soriculus sp.出现了较为明显的分化.西藏林芝地区小型兽类的物种多样性仍可能被低估,还有待进一步深入调查.

适用于大小动物的一种飞行模式

人们对飞行能力非常羡慕。飞行的才能使得许多动物能够经由空气来旅行，但有关动物的这种特殊的灵动性和稳定性的详情人们却知之甚少。如今，研究人员已经研发出了预测空中旋转动力学的框架结构，并能用它来预测体型大小不同的7种不同种类飞行动物的飞行运动。

翼龙和蝙幅──两种特殊的飞行脊椎动物

翼龙和蝙幅──两种特殊的飞行脊椎动物吕君昌翼龙和蝙蝠都是不属于鸟类的飞行脊推动物，它们的飞行不象鸟类那样靠翅膀上的羽毛，而是依靠它们的翼膜来飞行，但它们翼的结构及翼膜构造并不相同，各具特色，下面除了简单介绍一下翼龙和蝙蝠的一般特征外，主要介绍它们司飞...

海上飞行动物捕鱼绝技

工作使我与大海结下了不解之缘，航海生涯又给了我无穷的乐趣，并从中获得了许多有益的知识。其中最令人惊讶的还是飞行动物的捕鱼绝技。今选介几则，以飨读者。

智能变形飞行器的发展道路

飞行器的智能变形可使飞行器在执行不同的使命,以及某一使命的各个任务段都具有最优化的飞行效能,因而预期可有效增加航程或节省能耗,能够执行多种使命,具有更高的环境适应、应变。

飞行和游动生物流体力学的国内研究进展概述

在微型飞行器等仿生技术的推动下,飞行和游动的生物力学研究正受到国际和国内学者的关注。2003年10月曾召开了以此为主题的第214次香山科学会议,对国际上该领域的研究动态作了比较充分的评述。本文着重介绍国内最近在生物外部流体力学研究领域取得的若干进展。

游动和飞行的仿生力学问题

鱼类等水生动物和有翼昆虫等飞行动物经历了近亿年的进化过程，为了攫取食饵、逃避敌害、生殖繁衍和集群活动等生存需要，通过漫长的环境适应的自然选择过程，发展了各具特色的在水中游动和空中飞行的非凡能力，其整体功能渐趋优化，为当前的人造水下航行器和飞行器望尘莫及。例如。

无翅“飞行”的动物

大自然里有各种各样的飞行动物，如昆虫和鸟类。昆虫是地球上最早出现的“飞行家”，在3亿年前已升空飞行。鸟类要比昆虫晚出现1亿多年，但它们有坚硬、灵活的翅膀，是地球上最出色的“飞行家”。除了昆虫和鸟类之外，还有一些没有翅膀的动物，它们也能“飞行”。当然，从严格的意义上说，这算不上是飞行，只能说是滑翔。

发现长着犬牙的大飞龙

科学家最近宣布发现了一种长着犬牙的新翼龙。并将它命名为“三牙龙”。科学家这次发现的是一只三牙龙的化石——这种翼龙早在6500万年前就已和恐龙一起寿终正寝了。三牙龙的犬牙状门牙很大，后面则是三颗小牙，再往后又是较大的牙齿，紧接着又是几颗较小的牙齿。三牙龙是食鱼动物，它的嘴巴（鸟喙）前端长着一个鸟冠，它的冀展达5米，这使它成为当时体形最大的飞行动物之一。

恐龙的灭“顶”之灾？

关于恐龙灭绝的原因，科学界历来众说纷纭，一种能在空中飞行的巨型爬行动物就是最新的一项解释。研究显示，在2．3亿年～6500万年前的恐龙时代，天空中飞翔着一群体形巨大的怛行动物，它们不以飞行动物为食，相反，它们更中意的似乎是爬行在陆地上的猎物，末成年的恐龙也是它们的美味之一。

中国进入“飞天时代”

1999年1月4日,新华社播发了一篇不到400字的消息<我国将力争突破载人航天技术>:我国航天领域又传来一则喜讯,我国将跟踪世界航天技术发展前沿,力争在21世纪初突破载人航天技术.

游泳与飞行的生物学机理

本书是“第二届水生物力学国际专题讨论会（ISABMEC2003）”的论文集。这次会议是2003年9月14～17日在火奴鲁鲁举行，由日本水生物力学研究小组和美国西北大学海洋科学中心（NUMSC）共同组织的。会议试图在生物学家与工程师之间架一座桥梁，提供一个关于自然界的自主系统和运动机理的跨学科论坛，特别强调在游泳与飞行动物方面。