一类线性不确定时滞系统奇异摄动界

研究了一类常见的奇异摄动时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性问题 ,获得了参数H∞ 范数有界摄动时 ,系统时滞有关稳定的充分条件 .给出了系统稳定时 ,时滞τ及奇异摄动参数ε的上界 .

具有指定闭环极点的最优控制系统鲁棒稳定摄动界

对线性二次最优控制系统 ,给出了选择适当加权矩阵从而保证系统具有希望闭环极点的方法。加权矩阵可以通过与期望极点有关的变换阵来调节 ,使得系统具有希望的动态品质。针对这种闭环系统存在不确定扰动时 。

区域极点配置控制系统的鲁棒摄动界

针对各种不确定扰动和模型失配对实际控制系统稳定性的影响 ,给出了保证线性二次 (LQ)反馈控制系统稳定的最大容许摄动界 .在此基础上 ,通过双线性变换的线性摄动关系 ,得出了保证区域极点配置LQ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界 .最后 ,通过计算实例说明了确定鲁棒摄动界的过程 .

基于积分二次约束混合摄动系统的摄动界

讨论正向通道为线性不确定系统,反馈通道为非线性动态不确定系统组成的不确定混合摄动系统的摄动界问题· 假定其线性部分的参数不确定由区间摄动模式描述,非线性部分的动态不确定由积分二次约束(IQC)描述· 用Minkowski泛函出给出区间摄动模式下的摄动界的定义。

一类混合不确定性系统的摄动界估计问题(英文)

研究了混合摄动模式下反馈系统鲁棒稳定的摄动界。系统的正向通道为带有参数不确定性的线性系统 ,其不确定性为区间摄动模式 ,反馈通道为由积分二次约束给出的输入输出不确定性加以描述。用Minkowski泛函给出区间摄动模式下的摄动界的定义 ,并给出参数空间中混合摄动模式下系统摄动界的估计式。在一些典型摄动模式下给出这类混合摄动系统的摄动界的有限检验结果。

确定鲁棒稳定多项式摄动界的根轨迹方法

确定稳定多项式的摄动界是系统鲁棒性研究的重要方法之一 ,通常使用代数方法来求解[1,2 ] 。对稳定多项式的摄动界给出了用根轨迹来确定的方法 ,避免了代数求解过程中复杂的约束条件 。

不变根分布的多项式的最大摄动界

已知不确定的特征多项式ｐ（ｓ，ｑ），其系数依赖于参数向量ｑ，一个富有意义的问题是：可以允许ｑ摄动多大而使摄动后的多项式仍保持标称多项式ｐ（ｓ，０）所具有的惯性（亦称根分布）数？这就是所谓不变根分布的多项式的最大摄动界问题．本文将就仿射线性及仿射双线性两情况给出上述问题的解答与算法．

基于鲁棒稳定多项式摄动界理论的发电机线性反馈控制器综合分析

利用鲁棒稳定多项式单向摄动界的有关成果 ,解决了系统增益确定问题和 D域鲁棒稳定性分析问题。在改进发电机综合线性反馈控制器设计方案的同时 ,指出了参数的鲁棒稳定摄动范围。实例计算表明 ,单向摄动界法较劳斯判据法更为快速、精确。

Web2.0风暴席卷移动界,Mobile2.0时代风靡而至

互联网移动化发展的趋势在增强,未来的互联网和移动通信将会成为一个密不可分的整体,而不是现在各自为战偶有合作的嫁接。以技术为驱动的互联网对移动通信的技术演变和借鉴是不可小觑的。移动SNS、移动视频、移动云计算、企业移动化等移动应用的步伐渐行渐近。本期我们将透过两家近年来崛起的移动互联网业的生力军:全球性的移动交友社区FunkySexyCool以及最具移动创新应用服务公司之一的Solaiemes,来展示移动化信息网络的魅力所在。

压载水管理:全球在行动界

据IMO估计,每年世界船队约带着100亿吨压载水周游世界。大约7000至10000种不同的有潜在危害的海洋微生物、植物及动物每天在全球＂旅行＂,这必将带来对生态平衡的破坏,进而造成对经济、人类健康的不良影响。如何管理压载水是人类对海洋必交的一份答卷。

一类不确定区间系统最大摄动界的有限判别方法

线性区间系统Hurwitz稳定时系数的最大摄动界 ,利用半保护映射可以经过有限判别求得。含有两个区间参数的多线性区间系统Hurwitz稳定时系数的最大摄动界 ,同时利用半保护映射和多项式完全判别系统 ,也可以通过有限判别求得。给出的两个算例说明了方法的有效性。对于含有任意多个区间参数的多线性区间系统 ,也给出了其系数的最大摄动界的有限判别方法。

D－稳定多项式的球形摄动界

研究了Ｄ－稳定多项式的球形摄动界。利用系数空间中距离的概念，给出Ｄ－稳定多项式在系数空间中球形摄动界的估计式。对于线性及仿射参数化的Ｄ－稳定多项式，讨论了参数空间中参数的摄动，并给出Ｄ－稳定多项式在参数空间球形摄动界的估计式。

摄动矩阵中摄动元素的最大摄动界研究

对确定摄动矩阵中元素摄动界的线性摄动直接法和结构参数摄动法进行了研究和比较,利用不等式放缩等技巧,从理论上证明了任何线性摄动系统都可以化成结构参数摄动系统的形式,且用结构摄动法求出的摄动界保守性较小,并用算例进行了验证.

奢侈品品牌插足运动界相继推出运动产品

恨天高一直是女性鞋柜最常见的鞋款，然而，随着越来越多的时尚潮人选择穿着舒适的新百伦（New Balance）运动鞋，原来缺少关注的运动鞋款也逐渐流行了起来。吸引了香奈儿（Chanel）与迪奥（Dior）这两大奢侈品品牌相继推出运动鞋款系列，希望借此赢得市场的青睐。

巾帼不让须眉——记自行车运动界难忘的女性

提起自行车运动，很少人会把目光投向女选手。确实，在这个领域，男选手的身上似乎聚集了所有的光辉，但有些女选手依然才华四射，开创了自己的一片天空。

《劳动界》——第十三册 1920年11月7日出版

《劳动界》周刊是上海共产主义小组创办的第一个向工人进行马克思主义通俗宣传的刊物,也是我们今天研究中国早期工人运动的珍贵资料。它创刊于1920年8月15日,每期16页,32开本,每星期日出版,由上海“新青年社”发行。《劳动界》第1—12、14—19册已于1958年由工人出版社影印出版,第20—24册也在1960年由《中国工运史料》第1、4两期上分别刊载,惟独第13册因缺佚,至今未见重新刊印。我校藏有第13册最初版本,现将全文刊载如下,供研究中国现代历史的同志们参考。这期《劳动界》有几则资料是比较有价值的: 一是吴廷康《中国劳动者与劳农议会的俄国》的文章。吴延康系第三国际东方局的负贵人魏金斯基的中国化名。他于1920年春偕秘书马迈耶夫及其夫人、翻译杨明斋到北京,与中国最早的马克思主义者李大钊会晤,后经李大钊介绍,到上海同《新青年》杂志主编陈独秀会谈,并帮助组织中国共产党上海发起组,至是年冬回国。年1920年11月7日俄国十月社会主义革命三周年,魏金斯基用吴廷康的化名,发表了《中国劳动者与劳农议会的俄国》,这是我们所见到的魏金斯基在中国最早的一篇公开发表的文章。二是《湖南劳工会发起启事》、《湖南劳工会筹备会纪事》和黄爱给陈独秀的一封信等三则有关湖南劳工会的资料。它们比较祥细地介绍了湖南劳工会成立的情况、参加的人员、该会的章程。湖南劳工会是由黄爱、庞人铨等无政府主义者组织起来的,会员曾发展到四、五千人,是当时中国比较有影响的一个劳工团体。1920年冬,毛泽东同志在长沙从事工人运动时,仔细了解了湖南劳工会的内部情况,向其中的工人群众进行了耐心的说服教育,终于争取了其中的先进分子抛弃无政府主义思想,它的上层人物中某些真诚倾向于革命的青年如黄爱、庞人铨等,在被争取过来以后,于1921年冬加入了社会主义青年团,并于次年一月因领导湖南第一纱厂罢工,遭军阀赵恒惕惨杀,为革命而献出了生命。

稳定摄动界与厂义Cramer法则

本文分为四部分：１是引言，叙述研究这一问题的意义，特别是对鲁棒分析的意义；２是必要的基本概念与广义Ｃｒａｍｅｒ法则；３，４两部分分别研究了最小∞范数解和最小１范数解的理论和算法，本文所得到的结果不仅对线性代数，而且对鲁棒控制、最优控制和线性规划有意义．

解析引擎移动端触界交互频动的优化设计

在移动端迅速发展的过程中,服装行业的发展也在不断的优化和升级。随着移动触界技术、交互能力、数据统计技术的提高,传统的服装行业正在逐渐被突破。本文试图从视觉艺术与技术优化两个角度,通过一系列调查研究探索移动终端未来的发展。

基于改进模糊评价法的无人艇碰撞风险计算

为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景,以及缺乏考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Collision Avoidance at Sea,COLREGs)等问题,提出一种改进的模糊评价法,用于计算水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)的碰撞危险度。该方法采用四元船舶领域确定模型中的安全距离,并通过行动域模型明确模型中碰撞威胁距离。同时,将两船是否构成紧迫危险局面引入到碰撞危险度的计算中。实验结果表明,改进后的方法能够适用于近距离水域的USV碰撞危险度计算,同时满足COLREGs的要求和航海避碰实际情况。