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舵机电动负载模拟器迭代学习控制
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作者 刘晓琳 李晋恺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2727-2738,共12页
针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳... 针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳定性及加载精度;在控制策略上,基于误差符号鲁棒积分控制与自适应遗忘因子改进的引导信号迭代学习控制设计了复合控制器,并证明了该迭代学习控制的收敛条件。通过仿真实验证明了复合控制器与传统迭代学习控制方法、PID控制方法相比,能够更加有效地消除多余力矩干扰,提高ELSSG加载力矩输出精度。 展开更多
关键词 舵机电动负载模拟器 多余力矩 迭代学习控制 金属-橡胶缓冲弹簧 遗忘因子
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一种改进的内埋式永磁同步电机-脉动负载调速系统转子转速估算方法 被引量:1
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作者 史宇超 孙凯 +3 位作者 郭彦 蒋晓华 黄立培 李永东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期96-102,共7页
在采用无速度传感器控制的内埋式永磁同步电机(IPMSM)驱动周期性脉动负载调速系统中,为了精确地估算转子转速的脉动,提出了一种改进的转子转速估算方法。驱动系统采用转子磁场定向矢量控制和基于模型参考自适应系统(MRAS)的转子位置估... 在采用无速度传感器控制的内埋式永磁同步电机(IPMSM)驱动周期性脉动负载调速系统中,为了精确地估算转子转速的脉动,提出了一种改进的转子转速估算方法。驱动系统采用转子磁场定向矢量控制和基于模型参考自适应系统(MRAS)的转子位置估算作为其基本的控制策略。通过JMAG软件对电机进行电磁场分析,得到了基于有限元方法的变参数电机模型,进而确定了随电机相电流和转子位置变化的电机参数值,将这些变化的参数嵌入到模型参考自适应系统(MRAS)中以提高转速估算的精度。同时,本文对电机输出转矩还采用了前馈补偿策略以匹配周期性脉动负载来减小转速脉动。通过实验验证了所提出方法的可行性与有效性,实验结果表明,在脉动负载条件下该改进方法能够大幅降低转子实际转速与估算转速之间的误差。 展开更多
关键词 内埋式永磁同步电机 周期性脉动负载 模型参考自适应系统 有限元方法 变参数电机模型
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基于CPLD的抗快变脉动负载直流调速器开发 被引量:1
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作者 张奇志 史富斌 李琳 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期89-91,共3页
针对电动跑步机负载快变脉动的特点,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的抗快变脉动负载的直流调速器、以1~2kW直流电机驱动的运动装置为例,采用CPLD和速度、电流调节电路,产生PWM控制信号,实现对电动跑步机的精确控制、... 针对电动跑步机负载快变脉动的特点,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的抗快变脉动负载的直流调速器、以1~2kW直流电机驱动的运动装置为例,采用CPLD和速度、电流调节电路,产生PWM控制信号,实现对电动跑步机的精确控制、工业化试验结果表明,开发的直流调速器动态性能好,性价比高、同时该方法能应用于具有同类负载特征的小功率直流调速系统中. 展开更多
关键词 复杂可编程逻辑器件 动负载 直流调速器
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基本的周期性脉动负载供电特性分析 被引量:8
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作者 林松 孙勇 《船电技术》 2018年第8期17-21,共5页
针对基本的周期性脉动负载供电电路,采用分段平均方法,分析了串联式、并联式和混合式供电电路的特性。提出了脉动负载的等效电阻的概念,基于等效电阻,含脉动负载的非线性电路在满足一定条件下可以等效为一般的线性电路形式,并且针对三... 针对基本的周期性脉动负载供电电路,采用分段平均方法,分析了串联式、并联式和混合式供电电路的特性。提出了脉动负载的等效电阻的概念,基于等效电阻,含脉动负载的非线性电路在满足一定条件下可以等效为一般的线性电路形式,并且针对三种基本电路形式,推导了周期平均电流和功率的计算公式,最后通过电路实验和仿真分析,对计算方法进行了验证。 展开更多
关键词 周期性脉动负载 等效电阻 分段平均方法 周期平均输入电流
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随动负载模拟器小脑模型滑模控制 被引量:1
5
作者 周生龙 陈机林 +1 位作者 姜昭钰 唐东 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第12期52-56,共5页
为了提高某随动负载模拟器响应的快速性和准确性,对其进行神经网络滑模控制研究。结合伺服系统的模型,通过非奇异终端滑模控制器对其非线性动态变化做出响应。采用非线性量化小脑模型神经网络控制器输出补偿滑模控制器输出,用梯度下降... 为了提高某随动负载模拟器响应的快速性和准确性,对其进行神经网络滑模控制研究。结合伺服系统的模型,通过非奇异终端滑模控制器对其非线性动态变化做出响应。采用非线性量化小脑模型神经网络控制器输出补偿滑模控制器输出,用梯度下降法更新其权值。非线性量化小脑模型神经网络控制器的泛化能力强、收敛速度快,结合非奇异滑模控制器的鲁棒性强等优点,可以有效降低负载模拟器中非线性因素的影响。仿真实验表明,此方法可以保证系统的稳定性,加快动态响应的速度,提高控制精度。 展开更多
关键词 动负载模拟器 非线性量化小脑模型 滑模控制 梯度下降法
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基于ESO的随动负载模拟器控制策略
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作者 周生龙 陈机林 +2 位作者 侯远龙 姜昭钰 史蒂芬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期113-119,共7页
由于随动负载模拟器中存在着位置扰动、摩擦以及间隙等非线性影响因素,常见的线性控制方法难以得到较好的控制效果,故提出了基于扩展状态观测器的CMAC前馈分数阶滑模控制策略。利用系统可测量参数,借助于扩展状态观测器观测出非线性扰动... 由于随动负载模拟器中存在着位置扰动、摩擦以及间隙等非线性影响因素,常见的线性控制方法难以得到较好的控制效果,故提出了基于扩展状态观测器的CMAC前馈分数阶滑模控制策略。利用系统可测量参数,借助于扩展状态观测器观测出非线性扰动;借用双幂次趋近律分数阶滑模控制器,消除参数不确定性带来的干扰,同时又能够降低滑模“抖动”的影响;并采用非线性量化的小脑模型关节控制器作为前馈控制,提高输出的快速性。通过仿真实验验证了该方法的可行性,有助于提高随动负载模拟器的响应速度和稳定性。 展开更多
关键词 动负载模拟器 扩展状态观测器 分数阶滑模控制 非线性量化小脑模型关节控制器
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脉动负载对Ti合金持久负载破坏的影响
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作者 陈付时 《钛合金信息》 1995年第6期21-22,共2页
关键词 钛合金 持久负载 破坏 负载 动负载
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基于负载转矩观测的永磁同步电机抑制转速脉动控制方法 被引量:2
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作者 雷旭东 孙旭东 柴建云 《微电机》 2021年第10期49-53,共5页
在电机调速系统中,需要抑制由负载转矩的周期性波动引起的转速脉动,单纯依靠转速调节器难以获得理想的转速脉动抑制效果。对于无法安装位置传感器的永磁同步电动机,只能通过软件观测转子的转速和位置,更加大了抑制转速脉动的控制难度。... 在电机调速系统中,需要抑制由负载转矩的周期性波动引起的转速脉动,单纯依靠转速调节器难以获得理想的转速脉动抑制效果。对于无法安装位置传感器的永磁同步电动机,只能通过软件观测转子的转速和位置,更加大了抑制转速脉动的控制难度。本文采用一种基于假设旋转坐标系的无位置传感器观测方法,对转子位置和转速进行观测,并通过转速信息进一步观测负载转矩中的周期性脉动分量。在此基础上,提出一种负载转矩电流前馈补偿方法,依据观测得到的负载转矩波动幅值对电动机转矩电流的给定值进行相应的前馈补偿,从而抑制转速脉动,明显提高了转速调节器的控制性能。通过带模拟空调压缩机负载实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电 无位置传感器控制 动负载转矩 电流前馈补偿
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内孔拉削动态负载计算模型 被引量:5
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作者 倪敬 顾瞻华 杨肖 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期445-452,共8页
针对圆孔拉削负载计算误差大、负载动特性预测精度低的问题,综合考虑圆孔的圆弧效应、刀齿的刮削效应以及刀齿与工件接触的周期特性,建立计算和预测拉削负载模型.基于Johnson-Cook模型,对每个刀齿的切削剖面进行详细划分,计算圆弧效应... 针对圆孔拉削负载计算误差大、负载动特性预测精度低的问题,综合考虑圆孔的圆弧效应、刀齿的刮削效应以及刀齿与工件接触的周期特性,建立计算和预测拉削负载模型.基于Johnson-Cook模型,对每个刀齿的切削剖面进行详细划分,计算圆弧效应对拉削负载的影响.针对刀具与工件的接触状态,考虑拉削过程中每个刀齿切削与刮削占比不同的效应,进一步优化拉削负载计算模型.考虑刀具与工件接触过程中刀齿数周期变化的特性,将拉削过程分成3个阶段(工件与刀齿接触初期、工件与刀齿完全接触时期以及工件与刀齿脱离时期).仿真和试验结果表明,所建立的拉削负载计算模型能够准确描述拉削负载动特性,平均计算误差小于13%. 展开更多
关键词 孔槽拉削 圆弧效应 刮削效应 刀齿数周期特性 拉削负载特性 修正Johnson-Cook模型
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内燃机起动过程及其机械负载匹配的试验方法研究
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作者 许斌 《科技资讯》 2011年第10期60-60,62,共2页
针对内燃机在起动过程实需外加驱来进入自循环怠速,其能量来自蓄电池,因此需要研究电机和内燃机及蓄电池之间的匹配的问题。基于对内燃机起动过程的研究及采用现代测量技术,可以实现通过试验的方法来测定内燃机的机械负载从而实现起动... 针对内燃机在起动过程实需外加驱来进入自循环怠速,其能量来自蓄电池,因此需要研究电机和内燃机及蓄电池之间的匹配的问题。基于对内燃机起动过程的研究及采用现代测量技术,可以实现通过试验的方法来测定内燃机的机械负载从而实现起动电机输出的精确匹配。 展开更多
关键词 4冲程内燃机 电机 动负载 转速 低温放电电流
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滚珠螺旋副额定动负荷的影响因数研究 被引量:2
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作者 刘波 李凌丰 谭建荣 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第1期18-19,共2页
应用曲线图对滚珠螺旋副的基本额定动载荷进行了研究,直观的说明了在额定动载荷的计算中,导程、滚珠直径及滚珠螺旋副公称直径对基本额定动载荷的影响,为滚珠螺旋副的工程应用提供了参考。
关键词 滚珠螺旋副 基本额定动负载 导程 滚珠直径 公称直径
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滚珠螺旋副额定动负荷公式计算的探究 被引量:1
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作者 张小明 罗静 +1 位作者 杜习波 刘波 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第6期54-56,共3页
在简要介绍滚珠丝杠副额定动负荷传统计算公式的基础上,结合公式理论分析、材料冶炼技术与热处理技术的进步,提出了滚珠丝杠副的修正公式,最后以实例说明和验证了新的修正公式比传统的计算公式具有更实际的适用性。
关键词 滚珠螺旋副 基本额定动负载 修正公式
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轴对称矢量喷管作动系统矢量偏转受载特性研究 被引量:2
13
作者 张海波 蔡常鹏 姜尚彬 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期523-531,共9页
针对轴对称矢量喷管实际工作时A9作动筒负载未知问题,提出了结合轴对称矢量喷管空间运动学模型和矢量偏转CFD模型的耦合建模方法。首先根据CFD计算求解喷管扩张调节片受载情况,然后由运动学模型确定偏转过程各调节机构空间位姿,最后结... 针对轴对称矢量喷管实际工作时A9作动筒负载未知问题,提出了结合轴对称矢量喷管空间运动学模型和矢量偏转CFD模型的耦合建模方法。首先根据CFD计算求解喷管扩张调节片受载情况,然后由运动学模型确定偏转过程各调节机构空间位姿,最后结合受力分析、力矩分析建立矢量喷管A9作动系统受载分析力学模型,解得A9作动筒受载情况。仿真结果表明:随着发动机工作状态的增加,完成相同的矢量偏转角度,A9作动筒输出力不断增大;A9作动筒输出力随矢量偏转角增大而增大,随矢量方位角变化呈现正弦周期性变化。该方法可为矢量喷管作动系统地面加载试验提供载荷谱,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 轴对称矢量喷管 负载 受载分析 系统
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蓄电池-超级电容混合储能系统控制方法研究 被引量:4
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作者 苏适 李萍 +2 位作者 严玉廷 杨洋 张文斌 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2030-2032,2076,共4页
电池-超级电容半主动混合储能系统广泛应用于短时大脉动功率的场合。通过对电力电子设备的控制,可以对瞬时功率进行合理地分配,最终达到延长电池和超级电容使用寿命及提高系统输出性能的目标。低通滤波和移动平均是两种重要的功率分配方... 电池-超级电容半主动混合储能系统广泛应用于短时大脉动功率的场合。通过对电力电子设备的控制,可以对瞬时功率进行合理地分配,最终达到延长电池和超级电容使用寿命及提高系统输出性能的目标。低通滤波和移动平均是两种重要的功率分配方法,而更适用于脉动负载的方法至今还没有文献给出。选用电池直接并联流母线,超级电容通过双向直流-直流变换器接直流母线的半主动混合储能系统,分析和建立了基于移动平均和低通滤波控制的两种SAHS模型。在脉动负载下,比较了低通滤波和移动平均这两种控制算法。此外,还设计了超级电容的过压和欠压保护控制。研究表明,两种控制方法在脉动负载下都能很好地减小电池的电流波动,但是移动平均控制下的电池电流更平滑。同时,超级电容的保护控制也保证超级电容工作在正常的电压范围内。 展开更多
关键词 半主混合储能 动负载 低通滤波 平均 超级电容保护
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基于三端口变换器的混合式电源控制策略研究 被引量:1
15
作者 任晓霞 夏继宏 +1 位作者 林歆悠 杨文耀 《电子元件与材料》 CAS CSCD 2017年第9期33-37,共5页
结合了超级电容器和蓄电池的混合式电源,能充分发挥超级电容器功率密度大和蓄电池的能量密度大的优点,大幅度提高电源性能,满足电动汽车、光伏等具有脉动性负载的要求。对混合式电源中将超级电容器和蓄电池连接起来的功率变换器进行了研... 结合了超级电容器和蓄电池的混合式电源,能充分发挥超级电容器功率密度大和蓄电池的能量密度大的优点,大幅度提高电源性能,满足电动汽车、光伏等具有脉动性负载的要求。对混合式电源中将超级电容器和蓄电池连接起来的功率变换器进行了研究,用带有双向三端口DC-DC变换器替代了常用的单端口双向DC-DC变换器,并提出了一种适用于双向三端口DC-DC变换器能兼顾电池电性能和系统稳定性的控制策略。在MATLAB仿真环境下,建立了系统仿真模型,对其充放电情况进行仿真,验证了变换器结构和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 混合式电源 蓄电池 超级电容器 三端口功率变换器 负载 控制策略
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掘进机截割部升降油缸爬行现象分析 被引量:3
16
作者 杨峰 谢巍 吴旭 《液压与气动》 北大核心 2020年第11期177-182,共6页
针对掘进机截割部在升降和旋转过程中易产生爬行现象,利用AMESim软件搭建了截割部升降油缸动负载仿真模型,研究平衡阀对升降油缸爬行现象的影响。首先通过仿真,得出截割部在不同高度时升降油缸受到的负载曲线;其次,研究平衡阀的阻尼孔... 针对掘进机截割部在升降和旋转过程中易产生爬行现象,利用AMESim软件搭建了截割部升降油缸动负载仿真模型,研究平衡阀对升降油缸爬行现象的影响。首先通过仿真,得出截割部在不同高度时升降油缸受到的负载曲线;其次,研究平衡阀的阻尼孔、动摩擦力和先导比参数对升降油缸爬行现象的影响。研究表明,减小控制油阻尼孔尺寸、适当增加动摩擦力及选用合适先导比可有效解决升降油缸的爬行现象。 展开更多
关键词 爬行现象 AMESIM 动负载 平衡阀
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Dynamic load balancing based on restricted multicast tree in triplet-based hierarchical interconnection network
17
作者 刘滨 石峰 +2 位作者 高玉金 计卫星 宋红 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第1期33-37,共5页
To solve the load balancing problem in a triplet-based hierarchical interconnection network(THIN) system, a dynamic load balancing (DLB)algorithm--THINDLBA, which adopts multicast tree (MT)technology to improve ... To solve the load balancing problem in a triplet-based hierarchical interconnection network(THIN) system, a dynamic load balancing (DLB)algorithm--THINDLBA, which adopts multicast tree (MT)technology to improve the efficiency of interchanging load information, is presented. To support the algorithm, a complete set of DLB messages and a schema of maintaining DLB information in each processing node are designed. The load migration request messages from the heavily loaded node (HLN)are spread along an MT whose root is the HLN. And the lightly loaded nodes(LLNs) covered by the MT are the candidate destinations of load migration; the load information interchanged between the LLNs and the HLN can be transmitted along the MT. So the HLN can migrate excess loads out as many as possible during a one time execution of the THINDLBA, and its load state can be improved as quickly as possible. To avoid wrongly transmitted or redundant DLB messages due to MT overlapping, the MT construction is restricted in the design of the THINDLBA. Through experiments, the effectiveness of four DLB algorithms are compared, and the results show that the THINDLBA can effectively decrease the time costs of THIN systems in dealing with large scale computeintensive tasks more than others. 展开更多
关键词 triplet-based hierarchical interconnection network dynamic load balancing multicast tree
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A priority-based dynamic load transfer algorithm for cellular/WLAN integrated networks
18
作者 陈赓 夏玮玮 +1 位作者 许波 沈连丰 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2012年第1期14-20,共7页
For the integration network of a cellular network and a wireless local area network (WLAN), a priority-based dynamic load transfer (PDLT) algorithm is proposed. The dynamic vertical handoffs by call admission cont... For the integration network of a cellular network and a wireless local area network (WLAN), a priority-based dynamic load transfer (PDLT) algorithm is proposed. The dynamic vertical handoffs by call admission control are jointly determined by the network conditions and the traffic characteristics in combination with the location-condition of mobile terminals. When there is no bandwidth resource available in the cellular network or WLAN, the proposed PDLT algorithm allows an incoming voice call or data call within the overlapping area of the cellular network and the WLAN to be directed to the spare network; meanwhile, by dynamically computing the occupancy of the bandwidth resource, the proposed PDLT algorithm also allows an ongoing voice call or data communication to be transferred to the network with a sufficient bandwidth resource according to the given threshold to balance the number of voice/data calls in the two networks. The analysis results of a two-dimensional Markov model and the simulation results show that the PDLT algorithm can effectively enhance the whole integrated network' s traffic, reduce the blocking probability of new calls and increase the data throughput, and thus decrease the response time for various services. 展开更多
关键词 cellular network WLAN dynamic load transfer blocking probability Markov model
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Sequencing method for dual-shuttle flow-rack automated storage and retrieval systems 被引量:1
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作者 陈竹西 李小平 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期31-37,共7页
The dual-retrieval (DR) operation sequencing problem in the flow-rack automated storage and retrieval system (AS/RS) is modeled as an assignment problem since it is equivalent to pairing outgoing unit-loads for ea... The dual-retrieval (DR) operation sequencing problem in the flow-rack automated storage and retrieval system (AS/RS) is modeled as an assignment problem since it is equivalent to pairing outgoing unit-loads for each DR operation. A recursion symmetry Hungarian method (RSHM), modified from the Hungarian method, is proposed for generating a DR operation sequence with minimal total travel time, in which symmetry marking is introduced to ensure a feasible solution and recursion is adopted to break the endless loop caused by the symmetry marking. Simulation experiments are conducted to evaluate the cost effectiveness and the performance of the proposed method. Experimental results illustrate that compared to the single-shuttle machine, the dual-shuttle machine can reduce more than 40% of the total travel time of retrieval operations, and the RSHM saves about 5% to 10% of the total travel time of retrieval operations compared to the greedy-based heuristic. 展开更多
关键词 dual-shuttle SEQUENCING flow rack automatedstorage and retrieval system (AS/RS)
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Variable damping forces caused by electromagnetic energy harvesting with an adjustable load
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作者 李川 朱荣荣 +1 位作者 冯鑫 杨帅 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期100-106,共7页
A novel variable damper using an adjustable energy harvesting structure is proposed for semi-active vibration systems. The fluid flowing in a hydraulic cylinder is employed to drive an electromagnetic generator for ha... A novel variable damper using an adjustable energy harvesting structure is proposed for semi-active vibration systems. The fluid flowing in a hydraulic cylinder is employed to drive an electromagnetic generator for harvesting vibration energy, which on the other hand, leads to a damping effect of the hydraulic damper. To make the damping force variable, an adjustable resistor is adopted to tune the capability of energy harvesting. The present approach is validated by both theoretical analysis and experimental evaluation. When connected with different resistance loads, the prototype damper has different equivalent damping coefficients ranging from 3. 987 × 104 to 2. 488 × 105 N· s/m. The results show that the damping force of the damper is variable in response to the adjustable load for the vibration energy harvesting. 展开更多
关键词 variable damper vibration energy harvesting electromagnetic generator LOAD
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