列车制动减速度提取方法研究

列车速度自动控制和站内精确停车是列车自动驾驶(ATO)的核心功能。列车长期的运行磨损使设备实际性能与车辆配置参数产生偏差,影响控车效果。因此本文采用多质点模型分析坡道对列车受力的影响,从列车合减速度中剥离出坡道附加阻力,然后使用最小二乘法对低速状态下(0-80km/h)列车实际制动减速度进行拟合,实现列车制动性能参数的提取并更新到ATO配置参数中,使得ATO控车效果和停车精度均恢复到了最佳状态,证明了算法的有效性和实用性。