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小型无人机自动驾驶仪设计与实现
被引量:
2
1
作者
杜大程
刘莉
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第11期2681-2683,2686,共4页
针对小型无人机,以低成本、小型化、高集成度为出发点进行了自动驾驶仪的设计与实现;系统以DSP TMS320F2812处理器为核心,集成了MEMS加速度计、角速率陀螺、GPS接收机和动静压传感器,扩展了高精度模数转换器、异步串行通讯接口和外部存...
针对小型无人机,以低成本、小型化、高集成度为出发点进行了自动驾驶仪的设计与实现;系统以DSP TMS320F2812处理器为核心,集成了MEMS加速度计、角速率陀螺、GPS接收机和动静压传感器,扩展了高精度模数转换器、异步串行通讯接口和外部存储器等硬件资源,实现了导航和控制功能的一体化设计;详细介绍了系统的结构和基本功能以及导航、控制方案;最后,经过半实物仿真验证,系统软硬件设计合理,能够满足小型无人机导航、控制的需求。
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关键词
动驾驶仪
小型无人机
TMS320F2812
MEMS传感器
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职称材料
题名
小型无人机自动驾驶仪设计与实现
被引量:
2
1
作者
杜大程
刘莉
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第11期2681-2683,2686,共4页
文摘
针对小型无人机,以低成本、小型化、高集成度为出发点进行了自动驾驶仪的设计与实现;系统以DSP TMS320F2812处理器为核心,集成了MEMS加速度计、角速率陀螺、GPS接收机和动静压传感器,扩展了高精度模数转换器、异步串行通讯接口和外部存储器等硬件资源,实现了导航和控制功能的一体化设计;详细介绍了系统的结构和基本功能以及导航、控制方案;最后,经过半实物仿真验证,系统软硬件设计合理,能够满足小型无人机导航、控制的需求。
关键词
动驾驶仪
小型无人机
TMS320F2812
MEMS传感器
Keywords
autopilot
small UAV
TMS320F2812
MEMS sensors
分类号
TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小型无人机自动驾驶仪设计与实现
杜大程
刘莉
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010
2
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