一种冗余转向系统的新设计

智能驾驶是汽车技术发展的方向,是国家2025支持需要突破的核心技术之一,冗余转向系统是智能驾驶中承上启下的转向系统,冗余技术是其中的关键技术之一。论文设计了一种新型冗余转向系统,包括架构、时序图和助力保持关闭流程图,为冗余技术的工程化打下了基础。