电动汽车EPS助力曲线设计与评价研究

对电动汽车助力转向特性进行分析,研究不同车速下驾驶员理想转向盘力矩随方向盘转角、侧向加速度变化的规律。以驾驶员理想转向盘力矩为依据,拟合出高、低速范围内理想转向盘力矩,并分析了低速范围内理想转向盘力矩模型参数及其影响因素。提出了符合转向特性的助力函数形式,设计了电动汽车的助力特性曲线,并阐述了设计原理及过程。在ADAMS/CAR中建立的整车模型与Matlab进行联合仿真。试验结果表明:所设计的助力曲线更符合转向特性的要求。