机器人助力装配系统研究与应用

本文介绍了机器人助力装配系统的概念与需求,在此基础上提出了机器人助力装配系统的总体设计方案。通过对机器人分系统、末端执行装置分系统、视觉定位及检测分系统、控制分系统的集成设计应用,开展机器人助力装配系统的设计、分析和优化工作,形成了机器人辅助装配模式下装备产品生产工艺新布局。另外,机器人助力装配系统的设计和分析可为后续其它类型装备产品的装配模式提供思路。

真空助力器装配检测线中衬板铆接工位设计

介绍了汽车真空助力器装配检测线中衬板铆接工装结构组成、特点及工作程序。论述了设计中采用的倍力气缸技术及气动系统原理。电气控制系统采用PLC控制,触摸屏人机界面操作和参数设置,并配有声音提示,人机交互便捷,实现了结构精巧、环境清洁、维护方便、易于操作、生产效率高等目标。