作业型助老/助残机器人系统的研究

介绍了作业型助老/助残机器人系统的总体设计思想,在明确残障人士日常活动特点的基础上,提出了以电动轮椅作为基础单元的模块化设计方案,并对一些关键部件,如7自由度轻型作业臂、人体健康监测模块和传感器模块等进行了设计。

一种仿生多功能助残机器人设计

仿生多功能助残机器人地形适应能力强,可实现三种步态的转换。在机器人上装配的机械手,可以方便机器人采集目标样本和清除障碍物,以及完成残障人士不能完成的任务。同时可搭载摄像头对周围环境进行检测,预防危险物体的接近,而摄像头传回的实时数据便于远程操控端观察周围的环境,并指挥人机做出进行相应的处理,极大地解决残障人士行动不便利的问题。

轮履复合式爬梯助残机器人设计与优化

由于社会越来越重视残疾人的需求,各种帮助残疾人的机器人也越来越多。然而,在爬楼方面仍有巨大的潜力可以挖掘,许多拥有爬楼梯功能的助残机器人都存在一些问题。为了提升残疾人的生活质量,本文提出了一种新型的助残机器人,它具备自动爬楼的能力,并对其进行了合理优化。

下肢助残训练机器人设计与仿真分析

针对下肢瘫痪的患者由于肌肉萎缩等原因,需要通过自行锻炼肌肉恢复健康的问题,提出一种可穿戴的下肢助残训练机器人的设计方案,该方案通过机械装置辅助患者下肢的髋、膝、踝等关节部位的训练。基于市场调研与国内外研究现状,并参考亚洲人下肢的身体尺寸,设计了下肢助残训练机器人用于患者的康复训练,并利用仿真分析软件进行仿真分析,得到了该机器人模型主要关节的运动学参数与静力学参数。研究结果表明:该下肢助残训练机器人结构设计具有较高的可行性,可实现患者下肢肌肉康复。

我国服务机器人产业成长途径与前景对策研究

随着社会经济的进步以及机器人技术的发展与成熟,服务机器人成为具有广阔市场前景的新兴产业,我国已将服务机器人产业纳入到国家宏观经济发展战略的优先领域。本文对我国服务机器人产业发展的外部形势以及自身状况进行分析,提出我国服务机器人产业发展的对策建议。