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基于处理器时空势场修正的多城市拥堵并行聚类分析 被引量:1
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作者 黄杰 余长庚 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第3期820-824,共5页
为提升城市道路拥堵检测和治理效率,提出一种基于多处理器时空势场修正的城市道路拥堵并行聚类分析方法。在建立城市道路拥堵GIS四维空间时态数据时空模型基础上,利用并行欧氏距离矩阵计算、并行邻域半径计算和并行密度指标计算,构建势... 为提升城市道路拥堵检测和治理效率,提出一种基于多处理器时空势场修正的城市道路拥堵并行聚类分析方法。在建立城市道路拥堵GIS四维空间时态数据时空模型基础上,利用并行欧氏距离矩阵计算、并行邻域半径计算和并行密度指标计算,构建势场修正法多处理器并行聚类方法;给出了上述并行计算过程的复杂度定理,在理论上定性分析了算法的计算复杂度;最后,以北京市为实验区,对所提城市道路拥堵分析算法性能进行了验证。实验结果表明,所提方法可实现城市道路拥堵情况的快速有效检测分析,可为城市道路拥堵管理提供数据支撑。 展开更多
关键词 势场修正 时空分析 并行聚类 多处理器 交通拥堵
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基于改进人工势场算法的煤矿井下机器人路径规划 被引量:2
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作者 薛光辉 王梓杰 +2 位作者 王一凡 李亚男 刘文海 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第5期6-13,共8页
路径规划是煤矿机器人在煤矿井下狭小巷道空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统人工势场(APF)算法在狭小巷道环境中规划出的路径可能离巷道边界过近,以及在障碍物附近易出现目标不可达和路径振荡等问题,提出了一种基于改进APF算... 路径规划是煤矿机器人在煤矿井下狭小巷道空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统人工势场(APF)算法在狭小巷道环境中规划出的路径可能离巷道边界过近,以及在障碍物附近易出现目标不可达和路径振荡等问题,提出了一种基于改进APF算法的煤矿机器人路径规划方法。参考《煤矿安全规程》有关规定建立了巷道两帮边界势场,将机器人行驶路径尽量规划在巷道中间,以提高机器人行驶安全性;在障碍物斥力势场中引入调节因子,以解决目标不可达问题;引入转角限制系数以平滑规划出的路径,减少振荡,提高规划效率,保证规划路径的安全性。仿真结果表明:当目标点离障碍物很近时,改进APF算法可成功规划出能够抵达目标点的路径;改进APF算法规划周期数较传统算法平均减少了14.48%,转向角度变化累计值平均减少了87.41%,曲率绝对值之和平均减少了78.09%,表明改进APF算法规划的路径更加平滑,路径长度更短,规划效率和安全性更高。 展开更多
关键词 煤矿机器人 路径规划 人工 目标不可达 路径振荡 斥力势场修正 转角限制系数
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含修正Yukawa-Kratzar势场的Schrödinger方程束缚态解析解
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作者 陈文利 史艳维 +1 位作者 冯晶晶 樊亚云 《安徽师范大学学报(自然科学版)》 2023年第1期41-46,共6页
采用Greene-Aldrich指数型近似方法近似表达径向方程非线性离心项,利用P-NU方法研究了含修正Yukawa-Kratzar势场的Schrödinger方程束缚态解析解问题,得到了归一化的束缚态波函数和相应能量本征值方程,数值求解能量本征值方程并和... 采用Greene-Aldrich指数型近似方法近似表达径向方程非线性离心项,利用P-NU方法研究了含修正Yukawa-Kratzar势场的Schrödinger方程束缚态解析解问题,得到了归一化的束缚态波函数和相应能量本征值方程,数值求解能量本征值方程并和真实值数据进行了对比。 展开更多
关键词 修正Yukawa-Kratzar 束缚态 薛定谔方程 近似解析解
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LOOPORBITSFORSINGULARHAMILTONIANSYSTEMS
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作者 ZHU Daxin XIONG Hongyun (Dept. of Mathematics) 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 1996年第1期37-41,共5页
This paper is motivated by looking for a loop solution of the Hamiltonian systems such that (0.1) q'(t)+V′(q(t))=0 for t∈ with some T>0 and (0.2) 12|q′(t)| 2+V(q(t))=h ... This paper is motivated by looking for a loop solution of the Hamiltonian systems such that (0.1) q'(t)+V′(q(t))=0 for t∈ with some T>0 and (0.2) 12|q′(t)| 2+V(q(t))=h for t∈ with q(0)=q(T)=x 0 where q∈C 2(, R n 0}), n≥2, x 0∈R n 0} is a fixed point, h∈R is a given number, V∈C 2(R n 0}), R is a potential with a singularity and V′ denotes its gradient. Our main existence results are obtained by a appropriately defined lengthdecreasing (or rather energy decreasing) deformation and a min max procedure which is a combined version of Bahri Rabinowitz and Klingenberg . Our main assumptions are geodesic convex conditions found by the author and the strong force condition of Gordon . As a direct application, for the relativistic gravitational potential V(x)=|x| -1 +|x| -2 or its large scale perturbation, there always exists an almost periodic solution of (0.1)-(0.2) for any h∈R and any x 0∈R n 0} with | x 0 | small enough. This is an interesting phenomenon because we know that there exists no periodic solution of prescribed nonnegative energy for such a Hamiltonian system. 展开更多
关键词 Hamiltonian systems singular potentials relativistic gravitational field GEODESICS
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