基于磁动势平衡分析的多相感应电机容错控制

变频器供电的多相感应电机系统中,由电力电子器件损坏造成的绕组开路是一种常见故障,而多相电机系统可以利用其冗余性高等特点,采用容错控制使多相感应电机在出现绕组开路故障时继续平稳运行。本文通过对五相感应电机缺相前后磁动势的对比分析,得到转矩脉动最小时剩余各相绕组中电流必须满足的条件,在此基础上,建立电机缺相后的模型方程,提出基于磁动势平衡分析的容错控制方法。对所提方法分别进行仿真和实验验证。实验结果表明,由于该方法充分考虑了基波和3次谐波之间相耦合带来的影响,可以大大减小缺相后的转矩脉动。

深钝感球扁药混合装药的势平衡理论模拟

应用势平衡理论及深钝感球扁药混合装药膛内实际燃烧规律,建立了某火炮球扁药混合装药的内弹道解法,以坡膛处测得的压力时间曲线为标准,利用势平衡理论内弹道方程进行了数值模拟,结果表明模拟计算曲线与火炮实测曲线基本一致.数值模拟的结果表明内弹道势平衡理论在本研究中提出的高装填密度装药系统中的应用是可行的,扩展了内弹道势平衡理论的应用范围.

一种基于磁动势平衡的Rogowski线圈控制模型

Rogowski线圈主要应用于脉冲大电流的测量,而电力系统中测量用电流互感器的使用环境中存在着诸多干扰。因而,要实现Rogowski对线圈工频稳态电流的准确测量,就需要了解Rogowski线圈对工频稳态电流的测量特性以及干扰对测量的影响。为此提出了一种基于磁动势平衡思想的Rogowski线圈动态控制模型,利用该模型描述了Rogowski线圈的一、二次侧各电气参量,并对互感器工频电流的稳态测量特性、干扰信号的影响作出了分析。

基于势平衡的小口径模压可燃药筒装药内弹道计算

为了研究小口径可燃药筒装药膛内实际燃烧规律,以小口径可燃药筒定容燃烧的p-t曲线与主装药膛内燃烧的p-t曲线为标准,应用势平衡理论确定了小口径可燃药筒装药的燃气生成函数表达式,建立了药筒装药的内弹道模型。利用该模型对25mm弹道炮在可燃药筒装药下的内弹道过程进行了模拟计算,得到了装药在膛内的实际燃气生成规律,并最终获得了25mm可燃药筒装药的弹道解。计算结果表明,小口径可燃药筒装药的燃烧过程分为3个阶段,即可燃药筒燃烧结束前阶段、可燃药筒燃完至势平衡点阶段及碎粒燃烧阶段,各阶段的燃气生成规律均以三项式表示。以小口径可燃药筒装药膛内燃气生成函数为基础模拟得到的计算曲线与火炮实测曲线基本一致,可以描述和分析小口径可燃药筒装药膛内实际燃烧规律。

电热化学炮内弹道过程的势平衡分析

通过对电能作火药当量化假设,将势平衡理论用于电热化学炮的内弹道分析。根据常规和电热化学发射的试验结果,初步探讨了势平衡理论在电热化学炮内弹道数据分析中的应用。该方法可以用于确定弹丸运动的阻力系数,确定实际火药力和电能利用系数,评价脉冲放电的作用效能。根据势平衡点参数的变化,可以检测膛内火药燃烧是否有异常现象。

低温感包覆火药装药的内弹道势平衡理论模拟

为了进一步研究低温感包覆火药装药的内弹道特征及其内弹道数值计算方法,运用内弹道势平衡理论,对制式装药和低温感包覆火药装药的势平衡点参数进行了比较。分析了低温感包覆火药装药势平衡点处燃去火药相对量ψE随装填密度变化的原因,并拟合了低温感包覆火药装药的实际燃气生成函数。在此基础上利用势平衡方程对内弹道过程进行了数值模拟。结果表明,计算曲线与实验曲线基本一致,应用内弹道势平衡理论描述低温感包覆火药装药的膛内燃烧规律可行。

应用密闭爆发器试验进行弹道性能模拟的内弹道势平衡理论法

根据内弹道势平衡理论,建立了用密闭爆发器试验模拟发射药最大膛压和初速的方法。与已有的RQ和RF方法不同,不需用预先射击数据来回归公式中的经验系数,且有足够的精度,因此具有更大的应用性和实用价值。

谈群势平衡繁殖法

蜂群在自然繁殖中受不同条件影响,形成了强弱不等的群势。人工饲养的蜂群在人为管理环境中可以按需要任意改变其群势,但不管群势怎样改变,其消长规律依然随着气候和蜜源的变化而变化,早春是蜂群群势最弱阶段,通过春繁在流蜜期达到最强盛阶段,越冬前蜂群又降到较弱阶段,人为管理循着蜂群的消长规律,采取措施加速繁殖蜂群,增强群势,提高蜂群的生产能力。

机器人势场平衡路径规划算法研究

为使移动机器人按照某一性能指标搜索一条从起始点到目标点的无碰撞最优路径,提出了势场平衡路径规划算法,针对障碍物对机器人有排斥力且目标点对机器人有吸引力,利用障碍物对机器人的斥力值,建立障碍物环境地图,通过搜索斥力值与引力值之和的最小值,进行路径规划。同时,与滚动窗口路径规划算法相结合,完成动态环境下的路径规划。仿真实验表明,改进算法具有较强的全局与局部搜索能力,解决了势场法中易存在的局部极小值问题,使机器人能在复杂的动态环境中顺利避开障碍物,快速的以最优路径到达目标点。

气体渗碳的非平衡碳势

非平衡气氛的碳势定义为：当渗碳反应在钢表面净产生的碳为零时碳钢表面的含碳量。非平衡气氛的碳势表达式为：（λⅠ＋λⅡ＋λⅢ）（ＣｇⅠ）λⅠ·（ＣｇⅡ）λⅡ·（ＣｇⅢ）λⅢ。当钢的表面含碳量等于气氛碳势时，渗碳反应在钢表面净产生的碳为零，由渗碳反应引起的熵产生率最小，由钢和非平衡渗碳气氛所组成系统的相应状态是稳定的。

非平衡系统的势函数

用热力学极限下master方程的定态解定义了非平衡系统的势函数,证明在平衡态时,这个势函数归为熵,在线性非平衡区它等效于超熵.在远离平衡态当熵和超熵失去了作为热力学势的性质后,新定义的非平衡势仍然保持它在近平衡时的全部作为势的特征.

葡萄产业

成果名称:酿酒葡萄水肥调控与简易防寒研究示范技术简介:项目在灌淤潮土近20年生且采用直立龙干架形整形栽培的酿酒葡萄园中进行。采用的水肥调控技术一方面节约了水资源,减少了化肥用量,并通过增施有机肥有效避免了化学污染,提高了水肥利用效率;另一方面,通过适度的水分胁迫提高了果实品质。合理负载在平衡树势生长的前提下,保证了葡萄品质,节约成本,减少用工用量。

从四个维度谈果树修剪

果树修剪就是在“强分散、弱集中”的总原则下,因树修剪,随枝做形;统筹兼顾,长短结合;以轻为主,轻重结合;平衡树势,主从分明。修剪时依据果树树种特性、树龄树势、栽培条件、自然条件,最终做到“三稀三密”,即南稀北密、上稀下密、外稀里密。这些抽象的果树修剪理论,对于初学者和广大果农来说,很难在短时间内理解和掌握。笔者在长期的教学实践中,从四个维度(长度、粗度、角度、高度)谈果树修剪的方法,更容易让初学者接受。

念活“种养循环经” 果业猪业双增收

田家少闲月,五月人倍忙。在奉节县康乐镇木耳村的李子基地里,李子种植大户袁衍洪正带着30多名务工村民忙着给李树疏果,为今年的丰产打好基础。“最近这段时间是疏果的黄金时间,疏果可使李树合理负载,节约养分,平衡树势,树体强壮不衰,连续结果能力强,且商品果率高,使经济效益达到最大化。今年预计我们的青脆李销售额能达到80万元。”袁衍洪一边娴熟地指导着村民,一边向记者介绍道。

多阵列水下多目标跟踪的分布式算法研究

针对水下单水听器阵列探测范围受限、目标定位和跟踪性能不足问题,论文提出一种基于匹配场定位量测模型的分布式多目标联合定位与跟踪方法。在各阵列节点选取匹配场模糊函数大于设定阈值的峰对应的坐标作为量测,结合势平衡多伯努利(Cardinality Balanced Multi-Bernoulli,CBMB)滤波,滤除噪声干扰,解决常规匹配场定位方法低信噪比导致的跟踪精度下降的影响。在分布式网络架构下,利用广义协方差交集(Generalized Covariance Intersection,GCI)融合法则,序贯融合每个阵列节点与其邻近节点各自滤波后的多目标后验概率密度,以充分利用不同阵列节点的量测信息,提高水下多目标的跟踪精度。由于融合的是多目标后验概率密度而非量测集本身,改善了集中式融合处理的高通信负担问题。仿真实验结果证明,与单水听器阵列目标跟踪算法相比,经分布式融合后,多次蒙特卡洛实验下的平均最优子模式分配(Optimal Subpattern Assignment,OSPA)距离显著下降,多目标的状态和数目的跟踪精度有所提升。在系统通信负担和单节点计算负担大幅降低的情况下,可达到与集中式融合处理相当的跟踪精度。

环割对乔砧红富士苹果缓势促花的作用

"环割"是指在果树主干或主枝、辅养枝基部环绕一周割透皮层,以起到短期阻断光合产物向下运输,抑制树势或枝势,促进花芽形成,提早结果的一种技术措施.笔者经过 30余年对长势旺,难成花的乔砧红富士整形修剪实践研究认为,"环割"对促进红富士苹果营养生长向生殖生长转化、平衡树势、促使其早成花、早结果、早丰产等方面效果显著.现将多年来进行"环割"操作积累的一些经验归纳总结如下,供果农参考.

大庆长垣西侧扶杨油层油水同层形成及识别

结合松辽盆地大庆长垣西侧扶余、杨大城子油层的勘探实践,从顶生下储的特殊成藏原理出发,详细地讨论了扶余、杨大城子油层的油水层形成机理,提出了2种形成模式。认为扶杨油层的油水同层是在以上覆烃源岩的超压为驱动力的成藏条件下形成,油水混合运移注入储层,由于储层的孔喉小,油水重力分异不好,造成孔隙存油,喉道存水。这种低渗透储层孔隙结构复杂,含油饱和度低,油水在孔隙中分布状况特殊,使得电阻率等曲线反映流体的信息变弱,造成油水层识别变难。为此提出多参数降维油气水层识别方法,经实际应用取得较好的效果。

多模型GM-CBMeMBer滤波器及航迹形成

提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器.随后,在多机动目标时间演化模型和观测模型均为线性高斯的假设条件下利用高斯混合(Gaussian mixture,GM)技术获得了该滤波器解析的递推形式—多模型GMCBMeMBer滤波器,并简要给出了它在非线性条件下的扩展卡尔曼(Extended Kalman,EK)滤波近似.仿真实验结果表明所建议的多模型GM-CBMeMBer滤波器能有效地对多个机动目标进行跟踪而单模型GM-CBMeMBer滤波器则会产生明显的航迹丢失和虚假航迹,并且对于信噪比较低的仿真场景,它的性能优于多模型高斯混合概率假设密度(GM probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器,接近于多模型高斯混合势概率假设密度(GM cardinalized PHD,GM-CPHD)滤波器.

变燃速发射药膛内燃烧与内弹道过程研究

为了更好地描述与研究变燃速发射药膛内实际燃烧与内弹道过程,对30 mm火炮在两种装药量下应用内弹道势平衡理论求其势平衡点的位置及该点处的各参数。以坡膛处实测压力—时间曲线为标准求变燃速发射药膛内燃气的实际燃烧生成函数,用膛内实际燃气生成函数代替几何燃烧定律假设下的燃气生成函数,求解以势平衡态作为标准态的内弹道相似方程,并转化为弹道解。结果表明:应用内弹道势平衡理论描述和分析变燃速发射药膛内燃烧规律是可行的,拓展了其适用范围;通过对实际燃气生成函数的分析可以定性和定量地判断与研究变燃速发射药的燃烧性能;以变燃速发射药膛内实际燃气生成函数为基础求出弹道解具有准确性和可操作性。