基于势点的未知动态环境下多移动机器人协作围捕

提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕,设计了基于势点的夹击策略,势点由效率最优原则获得。同时为躲避围捕过程中遇到的动态随机障碍,提出了基于碰撞风险的随机避障策略。围捕机器人的综合行为通过融合避障行为、合围行为和抓捕行为获得。在Microsoft Robotic Studio(MRS)仿真环境下进行了模拟实验,获得的不同条件下的围捕结果证明了围捕策略的有效性和鲁棒性。

等势点温度补偿法在电化学传感器中的应用

溶液中的温度变化会引起测试溶液中的离子自由移动的剧烈程度发生改变,这会使得电化学传感器采集的电压值发生改变。如果不进行温度补偿,就会影响离子浓度的检测准确度。该文根据等势点的原理建立一个适合电化学传感器的统一温度补偿模型。实验分析表明,该温度补偿法可以有效解决温度变化对电化学传感器地影响。

对称网络等势点的判定

文中给出了判断对称网络等势点的两个定理和一个推论

基于“势点”的多移动机器人协调围捕/拦截策略

在现代信息化作战系统中,无人车辆将扮演重要的角色。根据4D/RCS体系结构提供的无人车辆系统软件定义与组织的参考模型,提出一种基于"势点"的多移动机器人协调围捕/拦截策略。引入"势点"使移动机器人能够快速到达围捕/拦截位置,根据"攻击"机器人数目的不同,将协同追捕的策略分为围捕和拦截两类。仿真实验获得了在不同"攻击"机器人数目的追捕结果。结果验证了基于"势点"多移动机器人围捕/拦截策略的有效性。

香港股市主要转势点的判别标准

本文提出了股市主要转势点的定义，并给出了几个判别标准，及在判别标准下的三种投资策略．此外，还引入了投市滑坡的判别标准，并分乐观和悲观两种情况对香港历年股市进行了分析、对比．

电路中的等势点与能量守恒法

电路中的电阻、电容等集中参数元件有其共性;从等势点出发,结合电路为保守场的观点,即任意两个等势点之间的电压降也相等,同时考虑到任意电路节点上流入的电流必定等于流出的电流,可以较为方便的分析电路问题。正如能量守恒定律指出的规律,电路中的电流也遵循该规律。

巧用等势点间接断路法求解等效电阻

众所周知，电阻电路等效电阻的计算历来是中学电路分析的重点，其考题在各级各类物理考试中经常出现，特别是复杂电阻电路的等效电阻计算更受物理中、高考，及初、高中物理竞赛的青睐．在这些考题中往往采用某些技巧将复杂电阻电路变为简单的串并联电路，这些技巧的训练和掌握不仅有助于提高学生的电路分析能力，而且对学生的想象能力、逻辑思维能力及分析和解决问题能力的提高也十分有益，因此对复杂电路等效电阻求解研究一直是广大师生关注的热点．

对称电路等势点的判定方法

对复杂电路进行等势点短路或断路处理可使电路的求解得到简化。此方法的关键在于等势点的判定。不少文献,如[1]、[2]只侧重对等势点如何处理,未阐明等势点的一般判定方法。本文对等势点判定方法作较细致的研究。对有两个端子的线性电路N,若用垂直平分端口a、b的平面横切电路N,可将N切为两完全相同的部分N′,且两N′间无交叉连接的支路,则电路N称平衡对称电路。

关于用等势点解电路习题方法的总结

利用电路的对称性,通过电路中的等势点把电路等效简化后进而解习题的方法,抓住了电路中存在等势点这一关键或要害,电路才得以简化,从而迅速求解的.若不存在等势点,便不能使用此法.为了更好地用等势点解电路问题与习题,对于存在等势点的电路作了一下总结,共归纳出三种类型.为具体起见,每种类型均例举说明如下. 第一类型完全对称电路(图形对称,且每个元件量值都相等的电路),其对称点为等势点,这样的电路可等效简化后求解. [例题]如图1所示的电路,设每个电阻是2Ω,AD两端所加的电压U=6V,试求每秒从D点流出的电量.

对零势点选择若干问题的探讨

讨论几种典型电场的零势点位置的确定 。

动态插画的动势点分析

本文在动态插图的基础上着重归纳其动态点规律,并探讨动态插画的动势点为整个画面带来不同寻常的审美特征,以此进一步了解动态插画的动势点。

等势点短路法和断路法的应用

本文利用等势点短路法和断路法分析了复杂对称网络，使复杂对称网络变为简单电路，从而使问题的分析简单易行。最后，指出了该法的应用条件。

电势零点的选择前提

对不同情况下电势零点的选择进行了分析 。

非线性规划问题的一个内点势减算法的全局收敛性

结合经典阻尼牛顿方法和线性规划内点势减方法建立了一个求解一般非线性规划问题的内点势减算法.理论分析表明在一些假设条件下,这一方法产生的序列全局收敛于问题的KKT点.

求解单调线性互补问题的势下降内点算法

研究了单调线性互补问题的一种内点法,将牛顿方向和中心路径方向相结合,通过求解一个线性方程组得到搜索方向;在每次迭代中,寻找使得新的迭代点满足可行性要求且同时使得势函数值下降的步长参数,进而建立了求解单调线性互补问题的一种势下降内点算法,并证明该算法经过多项式次迭代之后收敛到原问题的一个最优解,数值实验表明此方法是有效的。

求解半定规划的原始对偶势下降内点算法研究

介绍了半定规划的一般模型、最优性条件及求解半定规划问题的原始对偶势下降内点算法。借助两个形象的图形分析了势下降内点算法的迭代轨迹,并对求解半定规划的Filter势下降内点算法进行了研究,提出了Fil-ter的构造方法。在一定的条件下,该算法可避免Maratos效应和势函数海色矩阵不正定等问题的产生。

框式凸二次规划宽邻域原始-对偶势下降内点算法

基于线性规划原始-对偶势下降内点算法的思想,对框式凸二次规划提出一种新的内点算法宽邻域原始-对偶势下降内点算法.算法选取牛顿方向作为迭代方向,利用势函数选择迭代步长,分析算法的多项式迭代复杂性,并证明新算法具有较好的迭代复杂性O(nL).