机器人视觉系统在交通事故勘测中的研究

针对我国交通事故频繁发生以及事故再现在交通勘测中存在的问题,基于视频图像捕捉、视频图像压缩、无线传输等技术,为快速、有效地采集事故现场数据,为事故再现及事故分析提供有效支持,通过机器人视觉系统实现了交通事故的再现、交通事故数据化管理和判断分析,为将来智能化的交通事故决策系统打下良好的基础.

基于双目视觉技术的交通事故勘测系统的研究

将双目视觉技术应用于交通事故处理中,首先采取了方向梯度滤波法对图像进行预处理,以达到滤除噪声的同时保护图像细节的目的;再利用新的图像特征匹配的方法,提高运算速度、减小测量误差;并介绍了双目视觉测距的原理。

车载激光雷达在城市轨道交通勘测中的应用

利用车载激光雷达技术,能够快速获取城市轨道交通周边环境的海量三维激光点云和数字影像数据,是解决地貌、地物复杂地区测绘难题的有效手段。基于激光点云数据,将其坐标进行转换及投影变换,统一到城市轨道交通坐标基准下,并与传统测量方式(如RTK、全站仪等)进行精度对比。结果表明,利用车载激光雷达技术获取的不同测区、不同时段的测量成果间无明显系统误差,其内符合精度较好,可以满足实际生产的需求;三维激光点云数据的平面坐标精度优于50 mm,高程精度优于60 mm,能够满足城市轨道交通勘测的精度要求。与传统测量方式相比,车载激光雷达技术的勘测效率是传统测量手段的十几倍,且可大幅度降低外业测量安全风险。

面向多就业渠道的交通工程综合实验改革探讨

传统交通工程实验课程缺乏系统性,实验内容与方法不灵活。通过对学校交通工程本科生培养方案中理论课与实践课的内容进行整合优化,文章设计了交通勘测与设计、交通规划与控制、交通工程材料检测三大模块的综合实验,每个综合实验又包括多个子实验,每个子实验还包括多个单项实验内容,知识点多、涉及面广,充分体现了综合实验基础性、综合性与创新性的特点,提高了学生的学习积极性和综合素质,具有重要的实践意义。

基于无人机倾斜摄影的道路交通事故现场三维建模

无人机倾斜摄影具有数据采集快捷、三维建模速度快等优势,是各类场景数据获取的重要方式。文章分析了道路交通事故现场倾斜摄影与三维建模的技术流程,结合实例分析了典型道路交通事故现场数据采集的效率和三维模型的精度。结果显示:外业采集的时间低于10 min,三维模型上特定目标尺寸量取的绝对误差不超过2 cm,能够满足道路交通事故现场勘测的特殊需求。

轻型无动力架空载人交通工具技术研究

跨河交通问题是制约黑河黄藏寺水利枢纽工程勘测工作进展的主要因素之一。文章根据峡谷地形特点,考虑规避汛期洪水等的影响,从安全性、可控性、技术性、经济性和建设周期等方面综合考虑,通过采用架空交通工具较好地解决了跨河交通问题。

PowerCulvert涵洞CAD软件简介

PowerCulvert(简称PCV)项目由重庆市交通规划勘测设计院和重庆海特科技发展有限公式共同组建了项目研发攻关小组，经过3年多(1999．1～2003．3)的艰苦攻坚，终于成为一个较为稳定的软件产品，PCV的最新版本号为V5．6。由重庆海特科技发展有限公司承担整个项目约100万元的直接开发费用，用以换取软件的推广收益权。