凸轮机构从动件匀加速匀减速运动曲线的研究

本文解决如何用数学函数解决凸轮运动规律曲线的绘制，尤其攻克了匀加速匀减速运动规律速度曲线斜直线倾斜方向及加速度曲线中加速度是正还是负这一总是困扰学生的难点。

基于Jerk值限制的三阶匀加减速运动轨迹设计

为了提高机器人的运动精度,让机器人的运动更加平滑,在二阶运动轨迹的基础上加入Jerk值这一限制条件。实验中根据Jerk值的变化将一个两点之间的运动轨迹分成七段,建立各个阶段的数学模型。设计运动轨迹的逻辑控制算法,以Simulink中Stateflow工具箱为载体,利用Stateflow中的状态模块以及逻辑控制转换模块,将建立的运动轨迹数学模型以及逻辑控制演算法结合在一起,设计成一个三阶匀加减速运动轨迹产生器。通过三阶运动曲线生成的梯形加速度轨迹可以使机器人在运动过程中减少运动冲击,延长使用寿命,在实际工业应用中具有十分重要的意义。

运动同为匀减速 绽放两朵别样花

在高中物理的学习中,同学们在遇到汽车刹车和竖直上抛类问题时往往容易犯错误.为什么同为匀减速运动,却绽放出了两朵不一样的花呢？有的傲立枝头——运动不可返回;有的却弯下了腰——做可返回的运动.下面我们就此作对比分析,以期帮助同学们理清这两种运动模型。

匀变速直线运动易错问题剖析

1刹车类问题的错解 ＂刹车＂问题具有一定的特殊性,即车匀减速运动一段时间后会停止,而且停止后不可能再反向匀加速,很多同学正是忽视这一点盲目套用公式,以致出现汽车经刹车速度减到零又反向加速的荒谬结论.

先加速 后减速问题的解法

模型汽车从甲地由静止出发，沿平直公路驶向乙地，先以加速度a1做匀加速运动，然后做匀速运动，最后以加速度a2做匀减速运动，到乙地恰好停下，已知甲、乙两地相距为s．要使汽车从甲地到乙地所用时间最短，汽车应做怎样的运动？最短时间为多少？

竖直上抛运动的模型及其拓展

1．竖直上抛运动模型在不计阻力的空间，将物体以一定的初速度沿竖直方向向上抛出，物体所做的运动叫做竖直上抛运动．竖直上抛运动是匀变速直线运动，其加速度为重力加速度．竖直上抛运动的上升阶段为匀减速运动，下落阶段为自由落体运动，具有时空对称性．

一种典型运动问题的解法

在物体运动的练习题中，我们经常碰到如下的运动形式：物体先做初速为零的匀加速运动，紧接着做末速为零的匀减速运动．这是一种非常典型的运动，加速运动阶段的末速v就是减速运动阶段的初速，抓住这个联系量v，可以使我们建立两阶段运动的各种联系，并找出其有关的规律．设加速阶段的加速度为a1，位移为s1，经历时间为t1，减速阶段的加速度大小为a2，位移为s2，经历时间为t2，总位移为s，总的运动时间为t，并在解题过程中把“末速为零的匀减速运动”倒逆地视为“初速为零的匀加速运动”，则对两分段运动有如下关系：

也谈运动学中“追及”和“相遇”

例题汽车以v0=20m／s的速度在平直公路上行驶，发现正前方有人骑自行车以速度v1=4m／s同向匀速运动，汽车应在距离自行车多大距离s处关闭油门做加速度为a=4m／s^2的匀减速运动，汽车才不致撞上自行车？

不同情境下的最短运动时间

例题1汽车从甲地由静止出发，沿平直公路驶向乙地．汽车先以加速度a1做匀加速运动，然后做匀速运动，最后以加速度a2做匀减速运动，到乙地恰好停下，已知甲、乙两地相距为s，那么要使汽车从甲地到乙地所用时间最短，汽车应做怎样的运动？最短时间为多少？

利用图像分析竖直上抛运动物体的相遇问题

竖直上抛运动的过程可以分为上升过程的匀减速运动和下降过程的自由落体运动．对于两个以不同的初速度在同一直线上做竖直上抛运动物体的相遇问题，其实质就是一个追赶问题，相遇的位置有可能出现在上升阶段，也有可能出现在下降阶段，它取决于两个物体抛出时的初速度大小、两个物体抛出点的高度差及抛出的时间间隔，下面我们举一道例题利用图像来进行分析．

类竖直上抛运动模型的应用

竖直上抛运动是一个重要的运动模型，处理方法有： （1）分段法．将竖直上抛运动划分为竖直向上的匀减速运动和竖直向下的自由落体运动． （2）整体法．将上升和下落两个过程看作一个匀变速运动过程，对位移、速度、加速度等矢量同取一个正方向，用匀变速运动公式列式．

以“自动扶梯”为背景的习题归类分析

1求力 例1 如图1所示，质量为m的人站在自动扶梯上，扶梯正以加速度α向上匀减速运动，α与水平方向的夹角为θ，求人受的支持力和摩擦力。

利用速度图象和等差数列求位移

如果物体受到大小恒定的周期性的作用力,则其运动为交替的匀速运动与匀变速运动,或为交替的匀加速运动与匀减速运动,因此速度图象是由一些线段组成的折线,那么在相邻周期内的位移成等差数列.利用等差数列求和公式可求出总位移.

一道密切贴近生活的好题——析2004年全国高考理综第25题

理论联系实际是高考物理试题突出的特点之一，高考试题坚持从中学教学实际出发，联系学生的生活实际．考查学生运用所学物理理论知识来解决物理问题或实际问题的能力．这就要求考生通过分析，从实际的物理情景中抽象出物理模型，再从物理模型中分析其中的物理规律。

追及，莫入误区

1．时间误区 例1如图所示，A、B两物体相距x0=7m时，A在水平拉力和摩擦力作用下，正以vA=4m／s的速度向右做匀速运动，而物体B此时以vB=10m／s的初速度向右做匀减速运动，加速度a=-2m／s^2，求A追上B的时间．

如何取舍二次方程的两个根

在解物理题时有时会遇到二次方程，它的两个根都有物理意义，应结合实际情景来取舍． 例1 A、B两物体在同一直线上同向运动，当它们相距S0=12m时，前方的物体A在水平拉力和摩擦力的作用下，以uA=2m／s的速度匀速运动，物体B此时的速度uB=10m／s，它在摩擦力作用下做匀减速运动，

鲁教版高中物理(必修一)教材中一道例题设计的商榷

在教材第三章1．3节中出现的例题解法有误导学生解决匀减速运动不存在反向加速问题的情况，为此，笔者将原例题与解答抄录如下，并在教学实践中重新设计．原题如图3-11所示，一辆汽车正在笔直的公路上以72km／h的速度行驶，司机看见红色交通信号灯便踩下刹车．此后，汽车开始匀减速运动，设汽车做匀减速直线运动的加速度为5m／s2．开始制动后。前2s内汽车行驶的距离是多少？从开始制动到完全停止，汽车的行驶距离是多少？