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一种下肢康复机器人机构及匀速训练方法的研究
被引量:
5
1
作者
伍保华
王勇
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期295-299,共5页
针对下肢具有功能障碍的偏瘫或残疾患者,文章研制了基于五杆并联机构的新型坐式下肢康复机器人,建立了患者下肢与康复训练机构的人-机参数化模型,并利用闭环矢量法对模型进行运动学正、逆分析,推导出其运动学方程。根据运动学分析并利用...
针对下肢具有功能障碍的偏瘫或残疾患者,文章研制了基于五杆并联机构的新型坐式下肢康复机器人,建立了患者下肢与康复训练机构的人-机参数化模型,并利用闭环矢量法对模型进行运动学正、逆分析,推导出其运动学方程。根据运动学分析并利用Matlab进行编程,分段拟合得到匀速训练下曲柄角速度与时间的函数,并在Pro/E软件中进行验证,仿真数据表明该函数和运动学分析结果是正确的。
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关键词
康复机器人
五杆机构
运动学分析
匀速训练
MATLAB软件
仿真分析
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职称材料
大学生长跑运动匀速跑耐力训练平台优化设计
2
作者
黄琦
《信息技术》
2023年第9期177-182,共6页
为实现更加全面的动作姿态捕捉,设计了大学生长跑运动匀速跑耐力训练平台,平台的压力传感器为外型精巧的FSR402型压阻式传感器。通过匀速跑耐力训练软件模块实现以下功能:与硬件设备相配合采集长跑运动匀速跑耐力训练姿态数据;嵌入插件...
为实现更加全面的动作姿态捕捉,设计了大学生长跑运动匀速跑耐力训练平台,平台的压力传感器为外型精巧的FSR402型压阻式传感器。通过匀速跑耐力训练软件模块实现以下功能:与硬件设备相配合采集长跑运动匀速跑耐力训练姿态数据;嵌入插件回放、展示匀速跑耐力训练的场景等。通过位姿修正模块能够实现人体运动姿态和骨骼位置修正,通过MySQL搭建数据库模块。平台性能测试结果表明该平台能够直观地获取教练与训练者关节角的运动轨迹对比情况,实现姿态相似度数据的捕捉。
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关键词
大学生长跑运动
压阻式传感器
匀速
跑耐力
训练
压力测量电路
训练
平台优化
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职称材料
应重视对少年速滑运动员的有氧耐力训练
被引量:
5
3
作者
施抗美
王诚民
《冰雪运动》
2003年第4期8-9,共2页
少年速滑运动员训练的成败 ,是我国速滑项目早日赶上世界先进水平的关键。主要论述了少年速滑运动员进行有氧耐力训练的重要性 ,进行有氧耐力训练的有效方法及训练时应注意的问题等。以期为基层教练员指导少年速滑运动员训练提供参考。
关键词
速度滑冰
少年运动员
有氧耐力
训练
匀速
负荷持续
训练
法
小强度间歇
训练
法
陆地模仿动作综合练习法
法特菜克练习
身体素质
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职称材料
三种训练方式对足球运动员心肺功能的影响
4
作者
岑伦
《饮食科学》
2018年第12X期188-188,共1页
体能训练是足球运动员一项最基本的训练内容,心肺功能的测试是包含在体能测试的一项内容。足球运动员的心肺功能是检测运动员体能素质的一个重要方面。不同的训练方式对足球运动员心肺功能的影响也大不相同,选择合适的训练方式因此就显...
体能训练是足球运动员一项最基本的训练内容,心肺功能的测试是包含在体能测试的一项内容。足球运动员的心肺功能是检测运动员体能素质的一个重要方面。不同的训练方式对足球运动员心肺功能的影响也大不相同,选择合适的训练方式因此就显得分外重要,为此,针对足球运动员训练中变速训练、递速训练和匀速训练三种不同训练方式对足球运动员心肺功能的影响进行了深入的分析和研究。
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关键词
变速
训练
递速
训练
匀速训练
对比研究
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职称材料
中长跑训练理论新探讨
被引量:
1
5
作者
张久华
张久利
贾昌志
《唐山师专学报》
1998年第5期69-69,74,共2页
1.中长跑训练理论的发展 中长跑训练方法很多,如努米尔的匀速训练法,霍迈尔的法特克训练法,格施勒的间歇训练法,以及60年代末出现的高原训练法,都为中长跑的发展做出了贡献。最引人注目的是辽宁女子中长跑队在1993年引起轰动之后,经过...
1.中长跑训练理论的发展 中长跑训练方法很多,如努米尔的匀速训练法,霍迈尔的法特克训练法,格施勒的间歇训练法,以及60年代末出现的高原训练法,都为中长跑的发展做出了贡献。最引人注目的是辽宁女子中长跑队在1993年引起轰动之后,经过一段波折,第八届全运会上又大出风头,把高原训练法发展到一个新阶段。由于现代科技的飞速发展,人们对自身的结构、机能认识越来越深刻。
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关键词
中长跑
训练
运动
训练
匀速训练
法
法特克
训练
法
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职称材料
题名
一种下肢康复机器人机构及匀速训练方法的研究
被引量:
5
1
作者
伍保华
王勇
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期295-299,共5页
基金
科技部创新基金资助项目(11C26213402042)
文摘
针对下肢具有功能障碍的偏瘫或残疾患者,文章研制了基于五杆并联机构的新型坐式下肢康复机器人,建立了患者下肢与康复训练机构的人-机参数化模型,并利用闭环矢量法对模型进行运动学正、逆分析,推导出其运动学方程。根据运动学分析并利用Matlab进行编程,分段拟合得到匀速训练下曲柄角速度与时间的函数,并在Pro/E软件中进行验证,仿真数据表明该函数和运动学分析结果是正确的。
关键词
康复机器人
五杆机构
运动学分析
匀速训练
MATLAB软件
仿真分析
Keywords
rehabilitation robot
five-bar mechanism
kinematics analysis
uniform training
Matlab software
simulation analysis
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大学生长跑运动匀速跑耐力训练平台优化设计
2
作者
黄琦
机构
陕西警官职业学院警体部
出处
《信息技术》
2023年第9期177-182,共6页
文摘
为实现更加全面的动作姿态捕捉,设计了大学生长跑运动匀速跑耐力训练平台,平台的压力传感器为外型精巧的FSR402型压阻式传感器。通过匀速跑耐力训练软件模块实现以下功能:与硬件设备相配合采集长跑运动匀速跑耐力训练姿态数据;嵌入插件回放、展示匀速跑耐力训练的场景等。通过位姿修正模块能够实现人体运动姿态和骨骼位置修正,通过MySQL搭建数据库模块。平台性能测试结果表明该平台能够直观地获取教练与训练者关节角的运动轨迹对比情况,实现姿态相似度数据的捕捉。
关键词
大学生长跑运动
压阻式传感器
匀速
跑耐力
训练
压力测量电路
训练
平台优化
Keywords
college growth running
piezoresistive sensor
uniform running endurance training
pressure measurement circuit
training platform optimization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
应重视对少年速滑运动员的有氧耐力训练
被引量:
5
3
作者
施抗美
王诚民
机构
空军长春飞行学院军体二室
齐齐哈尔大学体育学院
出处
《冰雪运动》
2003年第4期8-9,共2页
文摘
少年速滑运动员训练的成败 ,是我国速滑项目早日赶上世界先进水平的关键。主要论述了少年速滑运动员进行有氧耐力训练的重要性 ,进行有氧耐力训练的有效方法及训练时应注意的问题等。以期为基层教练员指导少年速滑运动员训练提供参考。
关键词
速度滑冰
少年运动员
有氧耐力
训练
匀速
负荷持续
训练
法
小强度间歇
训练
法
陆地模仿动作综合练习法
法特菜克练习
身体素质
分类号
G862.1 [文化科学—体育训练]
G808.14 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
三种训练方式对足球运动员心肺功能的影响
4
作者
岑伦
机构
右江民族医学院
出处
《饮食科学》
2018年第12X期188-188,共1页
文摘
体能训练是足球运动员一项最基本的训练内容,心肺功能的测试是包含在体能测试的一项内容。足球运动员的心肺功能是检测运动员体能素质的一个重要方面。不同的训练方式对足球运动员心肺功能的影响也大不相同,选择合适的训练方式因此就显得分外重要,为此,针对足球运动员训练中变速训练、递速训练和匀速训练三种不同训练方式对足球运动员心肺功能的影响进行了深入的分析和研究。
关键词
变速
训练
递速
训练
匀速训练
对比研究
分类号
G843 [文化科学—体育训练]
G804.2 [文化科学—运动人体科学]
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职称材料
题名
中长跑训练理论新探讨
被引量:
1
5
作者
张久华
张久利
贾昌志
出处
《唐山师专学报》
1998年第5期69-69,74,共2页
文摘
1.中长跑训练理论的发展 中长跑训练方法很多,如努米尔的匀速训练法,霍迈尔的法特克训练法,格施勒的间歇训练法,以及60年代末出现的高原训练法,都为中长跑的发展做出了贡献。最引人注目的是辽宁女子中长跑队在1993年引起轰动之后,经过一段波折,第八届全运会上又大出风头,把高原训练法发展到一个新阶段。由于现代科技的飞速发展,人们对自身的结构、机能认识越来越深刻。
关键词
中长跑
训练
运动
训练
匀速训练
法
法特克
训练
法
分类号
G822.23 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种下肢康复机器人机构及匀速训练方法的研究
伍保华
王勇
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
下载PDF
职称材料
2
大学生长跑运动匀速跑耐力训练平台优化设计
黄琦
《信息技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
应重视对少年速滑运动员的有氧耐力训练
施抗美
王诚民
《冰雪运动》
2003
5
下载PDF
职称材料
4
三种训练方式对足球运动员心肺功能的影响
岑伦
《饮食科学》
2018
0
下载PDF
职称材料
5
中长跑训练理论新探讨
张久华
张久利
贾昌志
《唐山师专学报》
1998
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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