基于二叉树搜索的塔机防碰撞包围球判定方法

建筑工地中,往往是多塔机同时作业,而塔机间的防碰撞问题一直是建筑施工中所面临的一项安全问题.在防碰撞包围球判定方法基础上,研究了二叉树搜索算法在其中的应用.借助空间坐标变换以及位置信息的无线通信交换,详细论述了二叉树搜索算法的实现.该方法提高了碰撞区域判定效率,对于塔机安全运行,有效避免碰撞事故发生具有重要意义.