基于LADRC的高速龙门式包带机TS-FNN同步控制

针对高速龙门式包带机的驱动过程平行轴产生噪声、振动和卡滞等问题,造成其驱动过程不同步的影响,提出一种降阶扩张状态观测器(reduced-order extended state observer,RESO)的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection contro,LADRC)控制器和TS型模糊神经网络(TS fuzzy neural network,TS-FNN)同步补偿器相结合的控制方法。首先,针对高速龙门式包带机单轴的噪声、摩擦力和振动对伺服系统控制精度的影响,采用RESO的LADRC算法,以抑制控制系统的外部扰动和减少参数调节数量,从而提高位置跟踪精度;同时,针对平行轴中双直线电机因参数摄动和机械耦合等不确定扰动对位置同步精度的影响,采用交叉耦合的控制方法并结合TS-FNN同步补偿器来提高两平行轴的同步精度。通过实验对比验证,所采用的控制策略能有效减少高速龙门式包带机的单轴的跟踪误差,并提高平行轴的同步误差和抗扰性。

同心式包带机的功能分析法设计

采用功能分析法探讨了同心式包带机的设计问题,给出了包带机的最佳设计方案.文中所述设计方法亦可用于其他新产品的开发与研究.

数控包带机计算机控制系统的设计与实现

针对大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎问题,研制了HMEC-KMXM型六轴数控包带机.对数控包带机的功能进行了介绍,给出了基于工业控制计算机的系统硬件设计和实现方法,对系统功能的软件实现进行了分析和说明.实际包带结果表明,包带效果与国外同类产品相同,比手工包带具有更好的包带精确度、速度及重复性.

大中型电机线圈数控包带机及其运动控制探讨

本文概述了大中型电机线圈包带机的发展背景,对包带机的分类进行了简介,介绍了其国产和进口产品的情况及其广泛的市场。分析了数控包带机的原理和功能,特别对其各个功能实现的先进方法进行了介绍。数控包带机的运动控制是其控制系统的重要部分和核心,分析了运动控制的发展历史,强调数控包带机要采用最先进的运动控制策略。

基于在线示教的多轴数控包带机的研制

给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法。HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎。对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指标,并对系统的构成、定子线圈自动示教算法及自动包带方法进行了分析与讨论。在洪家渡水电站20万kW水轮发电机的SF200-30/9500型定子线圈上的包带结果表明,HEC-1的包带效果与国外同等产品相同,比手工包带具有更好的包带精度、速度及重复性。

数控包带机示教算法

示教是为定子线圈包扎绝缘带过程中关键的环节。提出两种分别基于在线动态示教及离线PTP示教的算法 ,数控包带机通过它们可在线或离线获得定子线圈中心线的空间轨迹 ,为高质量包扎绝缘带提供了几何数据基础。

大型直线包带机的探讨与研究

瑞士的包带机控制装置是数字显示系统,包带盘、包带头,变速箱分别由步进电机控制,能通过电气控制精确实现线圈半叠包,但它们价格昂贵,约需360万元。我厂设计制造的包带机只需20万元。在我厂现有的大中型包带机,存在着不足之处。例如:机械手撞击包带头。

全自动型材直线式包带机设计研究

介绍了水力发电机用铜排外包覆纸带包带机的开发和结构设计,对纸带输送机、结构、支架、机结构设计进行了详细论述。

加拿大巴泰克数控包带机在实际应用中遇到的问题及解决办法

本文介绍了加拿大巴泰克数控包带机的主要功能和该设备在实际生产应用过程中所遇到的问题及相应的解决方案，并通过实际加工过的线圈产品数据总结出该设备的实际加工范围和负荷能力。为今后使用巴泰克数控包带机制造超长、超重、超宽、超窄的特殊结构线圈提供了可靠依据。

自动包带机五轴专用系统

随着人民生活水平的进一步提高和工业的大力发展，全国用电量大幅度提升，各地发电机装机量也大大提高，因此导致电机需求量的迅猛增长。电机厂家加足马力加紧生产，但在电机线圈定子绝缘带包带方面还很大程度上依靠人工制作，制约电机的生产产量。目前国内线圈的包扎方法，大多采用手动包带机或机械式半自动包带机。

机器人线圈包带机的设计与实现

针对大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎问题,开发了以Motoman-ES200D型六轴机器人为主体的线圈自动包带机。本文对其构成、功能及操作流程进行了说明,介绍了基于工控机的系统硬件和软件的设计方法。此外,进一步分析实验结果并提出了相关建议和展望。

烟草制丝开包卷打包带机的改进

制丝车间的卷打包带机主要是用在叶片投料前段,在剪带机剪断烟箱打包带后,利用卷打包带机上下卷带辊相对旋转运动对打包带进行收集,由于卷打包带机原设计功能,其打包带卷带辊不能通过厚塑胶带压制凸肩铁皮扣接头的打包带,导致需要人工摘除有铁皮扣接头的打包带。通过观察和研究,得到合理的设计方案并对卷打包带机进行改进,最后卷打包机卷带成功率由原来70%提高到现在的99.2%,提高了生产效率,减少了人工成本。

SJ70-Ⅱ型打包带机组的研制和使用

一、引言塑料制品在现代生活中起着重要作用,由于它使用量大,应用面广,尤其是随着一次性塑料制品使用量的增加,废旧塑料也日益增多。利用废旧塑料,将其加工成制品以及研制废旧塑料加工用设备,很符合社会和人民的需求。

电机匝间绝缘包带机的改进

高压电机绕组通过包裹云母带对匝间绝缘进行补强,原有匝绝缘包带机的效果不够理想,重叠率较高,不平整,而且控制装置不便于使用,通过对原有系统的改进,取得了比较满意的效果。

匝间绝缘包带机的改造

阐述了匝间绝缘包带机改造的技术方案，从使用效果看，完全能够满足电机、变压器修理中铜质导线匝间绝缘的包绕工艺，填补丁电机、变压器修理中铜质导线匝间绝缘包绕的工艺空白。

MI-135数控包带机

瑞士伊索拉M-TEC是提供咨询及销售用于生产发电机、电动机及变压器所需生产设备的专业公司，其生产的MI-135数控包带机为四轴驱动绝缘包带机，主要用于为发电机、电动机及变压器的线圈包扎绝缘材料。

模拟恒涨力半自动包带机的研制

随着我国真空压力浸漆技术的逐步推广,对电机线圈包扎的绝缘材料有了更高的要求。少胶云母绝缘带是目前较为理想的材料,由于少胶带弹性差,胶质少,强度低,在机械包扎时,需要用恒涨力装置来控制其包扎力,否则容易造成断裂或包不紧的状况。在各方面的支持下,经过四次重大改型,研制了这台框式线圈模拟恒涨力半自动包带机。整台包带机由:床身,包带头传动箱,鼻部托架,中间托架,鼻部强力压头,包带盘,电气自动控制箱,等七个部件组成。床身装有活动拖板,拖板上装有可调节的齿条,齿条长度有七种,通过组合使线圈的直线长度能一牙齿一牙齿的增或减,从而实现在35厘米到120厘米范围内以4.

浅析PP机用打包带的偏斜度

本文简要分析了造成PP机用打包带偏斜度偏大的原因,并着重从工艺控制上分析,找出最佳工艺控制参数,降低偏斜度,指导实际生产。

PP机用打包带的生产

1 前言PP具有较好的机械性能、优良的电绝缘性和耐化学性。其中PP2401具有较好的拉伸性能,用它作主要原料生产的机用打包带有较广泛的用途。它的问世代替了铁皮、纸条打包带,

基于单片机控制的自动包胶带机的设计

本文介绍了使用Mcs-51系列单片机控制的自动包胶带机的设计方法,降低了包带机的生产成本。文章着重介绍采用Mcs-51单片机的微控器的硬件结构、工作原理及软件设计,最后给出了主要程序流程图。该自动包胶带机可应用于变压器、线包等产品的包带生产中。