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上下眼睑反相滚压及包络运动的睑板腺按摩机构 被引量:3
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作者 张建寰 周圆 +3 位作者 徐功浩 马雄 陈延平 李炜 《中国医疗器械杂志》 CAS 2014年第4期255-258,273,共5页
在睑板腺功能障碍的治疗过程中,睑板腺按摩是一种有效的辅助治疗手段。该文针对传统的机械辅助按摩结构中的缺陷进行了改进,提出了一种基于反相按摩辊滚压和包络原理的按摩机构,以提高阻塞物排出顺畅度和提高按摩区域覆盖率,最终达到提... 在睑板腺功能障碍的治疗过程中,睑板腺按摩是一种有效的辅助治疗手段。该文针对传统的机械辅助按摩结构中的缺陷进行了改进,提出了一种基于反相按摩辊滚压和包络原理的按摩机构,以提高阻塞物排出顺畅度和提高按摩区域覆盖率,最终达到提高辅助治疗效果的目的。同时,针对机构中电机受尺寸影响较大的情况,对运转过程中输入动力与输出载荷和损耗进行了评估计算,初步验证了所设计机构的可行性。 展开更多
关键词 睑板腺按摩 反相滚动 包络运动 功率评估
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磨齿五轴运动多项式系数敏感性分析
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作者 孙小敏 洪荣晶 +1 位作者 张虎 林晓川 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第4期169-173,共5页
成形磨齿时,优化五轴(X,Y,Z,C,A)附加运动的高次多项式系数可以修正齿面误差,但迭代计算量大,优化结果不稳定,很难应用于实际加工。为简化附加运动模型,并为后续设计高效高精度的齿面误差修正策略提供理论依据,对磨齿五轴运动多项式系... 成形磨齿时,优化五轴(X,Y,Z,C,A)附加运动的高次多项式系数可以修正齿面误差,但迭代计算量大,优化结果不稳定,很难应用于实际加工。为简化附加运动模型,并为后续设计高效高精度的齿面误差修正策略提供理论依据,对磨齿五轴运动多项式系数进行了敏感性分析。首先,建立了五轴磨齿系统的数学模型;将各轴运动表示为6次多项式曲线,并推导出五轴磨削运动时砂轮与工件的动态接触条件;其次,根据砂轮基本信息与动态接触条件,得出实际加工包络面,进而获得齿面偏差信息,并给出齿面精度评价方法;最后,采用SOBOL全局敏感性分析法进行了五轴运动多项式各项系数对齿面误差影响的敏感性分析。实例中绘制了一阶敏感性系数S i和总体敏感性系数S Ti的柱状图,并根据各系数对各精度指标的影响大小进行了排序。结果表明,对齿面误差影响的主要系数为二次及以下项系数;对于齿形倾斜误差fhα和齿向倾斜误差fhβ,各系数的影响相互独立,利于修正;修正fhα和fhβ的关键运动轴分别为Y、C、X轴和Y、C、Z轴。 展开更多
关键词 磨齿 包络运动 接触分析 齿面误差 敏感性分析
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大地测量应用卫星的轨道设计——椭球谐引力场下卫星的运动 被引量:1
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作者 张传定 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第z1期80-85,共6页
本文首先注意到近球面包络进动轨道 (近圆 )是大地测量应用卫星的共有特征 ;接着指出地球引力位的等势面非常接近共焦椭球面 ,其主项是严格的共焦椭球面 ,次项是 10 -6的摄动项 ;最后得出 ,在共焦椭球面成层分布引力场下 ,存在一条特殊... 本文首先注意到近球面包络进动轨道 (近圆 )是大地测量应用卫星的共有特征 ;接着指出地球引力位的等势面非常接近共焦椭球面 ,其主项是严格的共焦椭球面 ,次项是 10 -6的摄动项 ;最后得出 ,在共焦椭球面成层分布引力场下 ,存在一条特殊的轨道——椭球面包络进动轨道 ,位于椭球面上 ,沿着大地线 (测地线 )作匀速、变曲率、均匀进动 (升交点西退或东进 )运动 ;这样一条特殊的轨道 ,是几何大地测量学、物理大地测量学和空间大地测量学与轨道理论的完美结合 ;若用椭球面包络轨道代替近球面包络进动轨道 ,因其严格顾及 J2 项 ,将更有利于大地测量应用卫星的轨道设计、卫星群分布设计、覆盖计算、入轨控制等。 展开更多
关键词 轨道设计 椭球谐引力场 椭球谐包络轨道运动
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基于迭代加权散射重心的包络对齐方法
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作者 金添 常文革 《信号处理》 CSCD 2003年第z1期352-354,共3页
运动补偿是ISAR成像的关键问题之.运动补偿分为包络对齐和初相校正两步,其中包络对齐是初相校正的基础.本文提出的基于迭代加权散射重心的包络对齐方法,有效的克服了散射点的相互作用和回波包络跳变等对包络对齐的影响.仿真结果验证了... 运动补偿是ISAR成像的关键问题之.运动补偿分为包络对齐和初相校正两步,其中包络对齐是初相校正的基础.本文提出的基于迭代加权散射重心的包络对齐方法,有效的克服了散射点的相互作用和回波包络跳变等对包络对齐的影响.仿真结果验证了它的有效性. 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达 运动补偿 包络对齐
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基于新构形法的硬齿面插齿刀研究
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作者 赵冬梅 田坪 +1 位作者 金应贵 刘世杰 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第2期193-195,共3页
从运动学角度出发,根据微分几何的包络运动原理,运用空间曲面族求解包络面的运动学方法,在砂轮磨削硬齿面插齿刀前刀面的过程中,建立砂轮截面圆曲线族的磨削点,砂轮曲面族的磨削线,砂轮曲面族包络面方程。并在分析,比较的基础上,提出确... 从运动学角度出发,根据微分几何的包络运动原理,运用空间曲面族求解包络面的运动学方法,在砂轮磨削硬齿面插齿刀前刀面的过程中,建立砂轮截面圆曲线族的磨削点,砂轮曲面族的磨削线,砂轮曲面族包络面方程。并在分析,比较的基础上,提出确定硬齿面插齿刀侧刃空间曲线形状的新方法,建立了插齿刀侧刃空间曲线方程,研究一种新构形硬齿面插齿刀,使其不仅具有较高的构形精度而且具有合理的切削角度。 展开更多
关键词 磨削点 磨削刃 包络 包络运动 硬齿面插齿刀
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Envelope Solitons Perturbed by Stochastic Noise
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作者 REN Xi-Mei ZENG Shang-You ZHAO De-Jiang TANG Yi 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第11期897-900,共4页
We perform langevin dynamics simulation for envelope solitons in an FPU-β lattice,with the nearestneighborinteraction and quartic anharmonicity.We get the motion equations of our discrete system by adding noiseand da... We perform langevin dynamics simulation for envelope solitons in an FPU-β lattice,with the nearestneighborinteraction and quartic anharmonicity.We get the motion equations of our discrete system by adding noiseand damping to the set of deterministic motion equations.We define'half-time'as the time when the amplitude of theenvelope soliton decreases by half due to damping.And then the mass,center and half-time of the perturbed envelopesoliton are numerically simulated,beginning with the discrete envelope soliton at rest.Results show successfully hownoise affects behavior of the envelope soliton. 展开更多
关键词 envelope soliton noise DAMPING
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自由翻滚故障卫星外包络抓捕及抓捕路径优化 被引量:6
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作者 孙冲 袁建平 +1 位作者 万文娅 崔尧 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期140-151,共12页
自由翻滚故障卫星抓捕是航天器在轨服务及空间碎片清理的基础。由于难以确定固定抓捕点及目标运动参数不确定,传统机械臂抓捕方法无法适用类似自由翻滚故障卫星的空间非合作目标。提出一种具有鲁棒性的外包络抓捕方法及抓捕路径优化方... 自由翻滚故障卫星抓捕是航天器在轨服务及空间碎片清理的基础。由于难以确定固定抓捕点及目标运动参数不确定,传统机械臂抓捕方法无法适用类似自由翻滚故障卫星的空间非合作目标。提出一种具有鲁棒性的外包络抓捕方法及抓捕路径优化方案。外包络抓捕方式能够适用于自由翻滚故障卫星抓捕问题,其特点在于,第一,由抓捕末端执行器构成的抓捕包络可以包络空间目标,约束其运动并最终实现抓捕,因此不需要固定抓捕点;第二,末端执行器构成的抓捕包络,能够约束故障卫星运动,而两者之间的摩擦可以有效消除两者之间的相对运动最终成功抓捕翻滚目标。进一步,针对外包络抓捕方法,提出了一种最小燃料消耗及最小抓捕扰动的机械臂抓捕路径。为验证外包络抓捕方法的有效性,构建旋转立方星抓捕地面实验,并利用数值仿真验证外包络抓捕机械臂最优路径规划,仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 故障卫星 包络抓捕 最优轨迹规划 运动包络 抓捕外包络
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