基于视觉传达的包装样品表面缺陷特征提取系统设计

为解决多帧包装表面图像复杂背景对缺陷特征提取精度的影响,设计基于视觉传达的包装样品表面缺陷特征提取系统。其中,图像采集模块由光源、CCD线性扫码相机、图像采集模块及A/D模数转换器组成,负责采集包装样品表面图像;FPGA逻辑控制单元产生控制逻辑,采集到的包装样品表面图像传输至DSP数字信号处理器后,利用小波变换方法分解包装样品表面图像内的灰度与细节特征,以包装样品表面图像缺陷前景同背景的分类问题替代包装样品表面图像缺陷特征提取问题,实现视觉传达下包装样品表面缺陷特征提取。实验结果表明,所设计系统对于不同包装表面缺陷类型识别精度基本达到97%以上,平均能耗为0.52 J左右,均显著优于对比系统。

煤层中氢气和氦气的气相色谱检测法研究

以焦作矿区煤样为例,研究了用气相色谱检测煤层中氢气和氦气的实验方法,优化了仪器参数,并对不同包装方法对测量结果的影响进行了研究。

机器人集成技术在煤炭制样中的应用

介绍了煤炭制样系统机器人单元的优势,指出通过应用机器人单元的集成技术可实现煤炭分析样品的制备、样品包装、编码识别、水分检测等功能,制样系统应用机器人后使得制样过程更加柔性化,且机器人单元可配套用于煤炭机械化采制样系统或在煤炭制样间单独使用,可实现煤炭样品的制备、检测等过程智能化、无人化、标准化、无尘化。