包裹智能分拣系统分拣路径动态规划方法

为了提升包裹智能分拣系统的效率,设计一种包裹定向分拣路径动态规划方法。介绍一种新型包裹智能分拣系统的结构和工作原理;针对包裹智能分拣系统的特点,构建包裹定向分拣路径动态规划数学模型,并设计对应的规划算法;开发包裹智能分拣系统仿真平台,以验证包裹定向分拣路径动态规划方法效果。仿真结果表明:所设计的包裹定向分拣路径动态规划方法能够显著减少包裹平均分拣时间,从而提升包裹智能分拣系统的效率。

包裹智能分拣系统提效降损交通管控方法

为了提升包裹智能分拣系统的分拣效率、降低包裹破损风险,设计了一种交通管控方法。首先,介绍所设计的包裹智能分拣系统的结构和工作原理;其次,为了避免包裹在分拣过程中发生相互碰撞,设计一种基于信号量理论的避碰策略;再次,针对包裹分拣过程中可能出现的环形死锁现象,设计基于有向图理论的环形死锁检测与避免算法;最后,开发包裹智能分拣系统仿真平台,验证所设计方法的有效性。

基于改进快速搜索随机树算法的包裹分拣路径规划算法

针对现有快递包裹分拣系统存在的传输速度慢,准确率低等问题,提出一种改进的快速搜索随机树(RRT)算法。该算法以RRT算法为基础,首先建立了包裹环境模型,引入人工势场法引力分量使节点的扩展更具方向性。其次,对于节点进入障碍物区域需多次重新采样的问题,采用扇形区域法避障以提高算法生成质量,并在路径规划结束后采取二次优化,以获得平滑的路径。仿真结果表明,改进后的算法相比于传统的RRT算法,包裹传输速度提高73.22%,与加入人工势场法的改进算法相比,包裹传输速度提高94.46%。