北斗二代船用接收机精度分析

北斗二代卫星导航系统已有11颗北斗卫星在轨,可以提供亚太地区全天候24h定位、导航和授时服务。上海海事大学研发的北斗二代船用接收机具有北斗、GPS和北斗/GPS联合定位和导航的功能。通过使用等精度分析法,对北斗卫星导航系统星座,伪距单点定位精度数学模型和误差角度进行了分析,从可见卫星数、精度因子等方面全面分析了目前船用接收机的定位精度。实验结果表明,北斗二代船用接收机的定位精度可以满足区域船舶安全导航的需要。

STK北斗二代卫星导航系统在亚太地区DOP值仿真分析

通过仿真已发射的16颗北斗导航卫星建立GEO+IGSO+MEO的卫星星座,利用STK覆盖功能分析北斗卫星导航系统在亚太地区的DOP值。仿真分析结果表明:北斗卫星导航系统在亚太地区有很好的可用性,能为用户提供高精度的导航定位服务。所做工作为北斗卫星导航系统的建设与应用提供了一定的参考意义。

北斗二代导航信号抗多径性能分析与仿真

针对北斗二代导航信号抗多径性能的分析需求,推导了基于相干超前减滞后延迟锁定环的码跟踪多径误差评估方法,运用该方法分析了北斗二代导航信号的抗多径性能,仿真表明在多径直达信号幅度比为-6 dB,相关间距为24 ns,信号带宽为24 MHz时,北斗二代导航信号都能区分大于300 m的多径延迟。以MBOC信号为例对不同的多径直达信号幅度比、相关器间距、信号接收带宽、信号组成时导航信号的多径性能进行了仿真。结果表明:在多径直达信号幅度比一定时,提升信号的高频分量,在接收端采用窄相关技术和宽的接收带宽可将北斗二代导航信号的多径误差限制在4 m以内,且衰减速度更快,从而改善信号的抗多径性能。

北斗二代在中国及周边海域的定位分析

使用高性能北斗/GPS接收机,于2011年底采集了实测的北斗和GPS数据,分析了不同运动状态下、不同区域、不同卫星导航系统的导航定位特征。结果表明,单独的北斗二代导航系统可以胜任中国及周边海域的标准定位需求。

基于北斗二代系统的船载定位终端

为确保船舶航行安全,利用北斗二代卫星导航技术,设计船载定位终端.该终端以S3C2440ARM处理器和Windows CE 6.0嵌入式系统为核心,以外围电路为辅,采用最小二乘算法,实现船舶的导航定位.通过MATLAB软件对可见卫星数目和水平精度因子进行计算和分析,论证方案的可行性和可靠性,进一步推动北斗船载终端在航行中的应用.

基于“北斗二代”的卫星星座设计

针对“北斗二代”卫星导航系统，首先，设计适合我国区域导航定位需求的GEO＋MEO的星座；在此基础上增加一个倾斜地球同步轨道卫星星座扩充成一个GEO＋MEO＋IGSO的全球卫星导航系统；进行GDOP值和可见星数仿真，根据仿真结果对星座参数进行优化。

北斗二代/SINS组合导航系统研究

将伪距、伪距率组合方法应用于北斗二代卫星/SINS组合导航系统,利用卫星系统的星历数据与SINS给出的位置、速度计算出相应的伪距和伪距率,然后与接收的伪距和伪距率相比较得出误差作为量测值,通过卡尔曼滤波器估计卫星定位系统和SINS的误差量,从而实现系统的校正。建立了组合导航系统的状态模型和量测模型,仿真实验表明,该组合模式可得到很好的导航精度。

基于测元融合的GPS与北斗二代定位算法研究

针对GPS和北斗二代的测量原始数据,研究了卫星导航定位问题,给出了一种基于测元融合的定位算法。通过对卫星信号模拟器数据的融合解算,得出了目标的定位结果,并与模拟器真值数据做比较分析。结果表明:融合算法正确有效,该方法可以在测量的相关领域中应用。

基于北斗二代系统的嵌入式船用导航仪硬件设计

随着北斗二代系统的研制与建设,在导航领域我国将会从GPS主宰的局面转向为以我国自主研发的北斗二代全球导航系统为主的局面。为了实现北斗船用导航仪更轻便、快捷、低功耗和低成本,提出了一种采用ARM9系列的S3C2440A为处理器的北斗船用导航仪硬件设计方案,详细给出了系统的硬件体系结构和具体的硬件选型及接口电路设计。并对整个系统进行了硬件平台的搭建和测试,给出了北斗信号处理部分的硬件设计电路板,实验表明这种硬件设计可行。

北斗二代卫星导航系统在生产车辆管理中的应用

北斗二代卫星导航系统是我国自主实施、独立运营的卫星导航系统。具有独特的优势和广阔的应用前景。基于北斗二代卫星导航的应用开展得如火如荼。本文正是以此为契机,通过分析现行生产车辆管理现状,尝试北斗二代卫星导航系统在生产车辆管理中的应用,满足本单位对生产车辆的管理要求,也为其他政府、企业及个人用户提供应用示范。

北斗二代卫星导航系统定位优化仿真研究

随着我国北斗二代卫星导航系统的建设与发展,在各领域的应用越来越广泛,定位精度要求也越来越高。为了提高卫星导航系统的定位精度和稳定性,对原有的定位解算算法进行优化处理。首先分析了现有的定位解算算法、定位误差,对误差修正方法进行了仿真分析并提出了改进型加权最小二乘法,运用卫星测距误差权矩阵和卫星噪声权矩阵进行拟合得到最终的加权矩阵,以提高定位精度。仿真结果表明,优化后的加权最小二乘算法提高了北斗二代卫星导航系统的定位精度和稳定性。优化后定位结果能更好的满足各行业用户的定位需求。

基于北斗二代系统的移动智能安全监管系统设计与实现

针对测绘外业作业环境恶劣、安全风险较高等现状,结合外业车辆和人员安全监管工作的实际需要,提出了一种基于北斗二代系统的移动智能安全监管系统,文中给出了系统的设计思路、系统的架构设计,并介绍了系统的关键技术。系统通过北斗二代终端设备实现在Android智能手机上对车辆和人员进行实时监管,建立了按院管车、以车管人的外业生产安全监管机制,实现了车辆与人员管理的实时化、可控化、智能化,为人财物的安全管理提供了行之有效的科技支撑手段。

北斗二代导航定位系统在物流中的应用研究

在研究了北斗二代导航定位系统的发展现状与规划的基础上,分析了北斗系统的主要特点以及北斗一代在物流中应用较少的原因。同时对比北斗系统与GPS、GLONASS、GALILEO系统的优劣,分析并研究了北斗二代在我国物流中的应用前景及优势。

“北斗二代”地面监控站建设方案设想

针对我国自主研发"北斗二代"导航系统建立全球范围的地面监控站面临着巨大难题的现状,本文提出一种仅在国内建立地面监控站以实现对导航卫星进行实时监控、定位、授时等功能的设计方案。对照美国GPS的地面部分功能,从测定导航卫星的空间坐标、卫星钟差估计、导航电文的注入和大气数据采集四个方面分析了该设计方案的可行性,初步得到该方案具有成本低,满足精度要求,实时性较强的特点。

基于北斗二代定位系统的AIS航标终端设备研究

基于航海保障领域对中国北斗二代卫星导航系统和AIS航标应用技术的迫切需求,重点研究了符合IEC62320-2标准要求的AIS航标终端设备,该设备基于北斗二代定位系统,具有标准I型AIS航标所有功能。该设备由北斗二代导航定位(兼容GPS导航定位)模块和AIS通信收发机组成,能够自动在AIS信道上发送符合ITU-R M.1371标准协议规定的21号AIS航标电文。基站接收后,能够发送到系统中心利用相应软件系统进行显示,其他船舶接收后能够直接在ECS和AIS显示终端上进行显示,可在雾天和夜间能见度不良情况下为船舶导航,可有效提高船舶航行安全。

《北斗二代PPP海域地面核查与测量规程》探究

国内外GNSS测量规范或规程已对静态、快速静态、RTK等定位模型的作业过程和技术要求有明确规定,但对精密单点定位(PPP)技术尚无明确约定。文中在对GNSS测量规范或规程认真研究的基础上,分析了PPP技术的误差源,结合海洋测绘行业特点及测量技术要求,在不同环境条件下进行了大量实验,探究《北斗二代PPP海域地面核查与测量规程》指标体系,对指导和规范PPP海洋测量工作具有一定的现实性和可操作性。

北斗二代导航型接收机数据预处理策略

北斗接收机的定位精度关系到整机的应用性能。本文讨论了北斗二代导航型接收机在研制中的定位精度评估及定位精度稳定性等问题，就导航电文误码处理、伪距异常处理、低仰角过滤等方面提出采取适当措施以降低参与解算的数据误差，提高整机定位精度的稳定性，并利用外符合精度和95％置信度对静态和动态车载条件下定位结果分别进行了精度评估。实验结果表明，采取定位精度稳定策略后，北斗二代导航型接收机水平定位精度优于5m，高程定位精度优于6m，高于北斗二代系统提出的定位精度指标。

一种新的“北斗二代”的选星方法

北斗二代"卫星导航定位系统是我国自主研制的新一代卫星导航系统。本文通过STK分析北斗二代"卫星导航系统的现有星座的覆盖范围,得出特定地区在不同时刻对所有卫星的可见性报告,综合可见星的情况和对现有选星方法的分析提出合理快速的选星方法,使用新提出的算法确定定位星座;通过仿真新算法的实现过程及所确定的星座的几何精度因子表明算法的合理性,之后采用该星座进行定位。仿真定位精度表明该算法的正确性,说明该选星方法简洁快速,有效降低了导航定位算法的复杂性,是一种合理的选星方法。

一种小型化北斗二代卫星导航系统收发模块的研制

该文主要研制一种基于北斗二代卫星导航系统B3授权频段的小型化射频前端收发模块。该模块采用多层板技术(printed circuit board,PCB),两路接收通道和一路发射通道,通过优化设计,设计小型化的收发模块,模块实际尺寸仅为50mm×15mm×7.5mm。该收发模块在46.52MHz频率和100k Hz频偏下,测试的相位噪声结果为105d Bc/Hz,收发性能符合指标要求。该射频前端收发模块已应用于某测控系统中,并且此模块也可以广泛应用于车载、移动定位等卫星导航通信与测试中。

GPS与北斗二代双频接收机低噪放模块设计实现

设计并实现了一款覆盖GPS L1波段和北斗二代B1波段的低噪放模块。该模块中的低噪声放大器使用分立元件搭建,匹配电路调试灵活,满足了模块对输入输出驻波的高要求。测试结果表明,低噪放模块增益为26 dB,带内增益平坦,输入输出驻波<1.5,噪声系数<2 dB,带外抑制度80 dBc,输出1 dB压缩点8 dBm,满足了导航系统接收机前端对低噪放模块的要求。