北斗二代导航型接收机数据预处理策略

北斗接收机的定位精度关系到整机的应用性能。本文讨论了北斗二代导航型接收机在研制中的定位精度评估及定位精度稳定性等问题，就导航电文误码处理、伪距异常处理、低仰角过滤等方面提出采取适当措施以降低参与解算的数据误差，提高整机定位精度的稳定性，并利用外符合精度和95％置信度对静态和动态车载条件下定位结果分别进行了精度评估。实验结果表明，采取定位精度稳定策略后，北斗二代导航型接收机水平定位精度优于5m，高程定位精度优于6m，高于北斗二代系统提出的定位精度指标。

北斗二代船用接收机精度分析

北斗二代卫星导航系统已有11颗北斗卫星在轨,可以提供亚太地区全天候24h定位、导航和授时服务。上海海事大学研发的北斗二代船用接收机具有北斗、GPS和北斗/GPS联合定位和导航的功能。通过使用等精度分析法,对北斗卫星导航系统星座,伪距单点定位精度数学模型和误差角度进行了分析,从可见卫星数、精度因子等方面全面分析了目前船用接收机的定位精度。实验结果表明,北斗二代船用接收机的定位精度可以满足区域船舶安全导航的需要。