基于北斗伪距单点定位模型的高压架空输电线路泛在巡检方法

受高压线缆之间的电磁扰动影响,高压架空输电线路巡检过程中的定位参量极易出现偏差,导致无法快速精确锁定误差点,影响高压架空输电线路的正常运行,因此提出基于北斗伪距单点定位模型的高压架空输电线路泛在巡检方法。结合北斗定位的伪距应用经验,引入北斗位居单点定位模型,对其进行巡检方法的规范化处理。建立北斗单点定位多频相位模型、多频相位下北斗伪距单点定位模型生成,进行高压架空输电线路泛在巡检抗差优化,改善前后巡检优化系数,完成高压架空输电线路泛在巡检。实验结果证明,所提方法能够有效提升巡检质量,减小巡检定位误差,改善巡检条件,具有较高的推广价值。

北斗导航在农机物联网系统中的应用研究

在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控。主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据处理,完成JT/T808协议通信,农机终端S7-200 SMART PLC实现农机播种耕作逻辑控制。提出利用卡尔曼滤波算法处理静态北斗数据,H_∞滤波算法处理动态北斗数据,通过状态方程和节点观测方程推出预测方程,将预测方程再与节点观测方程结合推导出最优值,然后比较预测值和测量值并结合协方差精细加权修正。通过实验样机测试,结果显示改进后的算法处理静态和动态定位数据的精度均有提高,因此,整个农机物联网定位系统达到了在农业种植工作中的要求。