北斗双星定位系统改进及其算法的研究

北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了定位算法表达式.仿真结果表明,该方法是可行的,可实现中等精度的导航定位,为发展我国的卫星导航定位系统提供了一种新思路.

北斗双星/SINS组合导航系统滤波模型的一致性研究

北斗双星定位系统(简称双星定位)是我国自行建立的一种定位系统。根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,进而校正惯导;同时为验证该滤波方法对状态估计的一致性,文中重点研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量。理论研究和试验仿真证明,文中介绍的滤波器与系统是匹配的,具有较高的滤波性能和精度。

北斗双星导航定位系统在某地区动静态试验

对北斗双星基本型用户机在某地区进行了海上动态、陆上静态定位试验及其短信发报功能测试。试验结果表明:动态、静态定位精度基本一致;X 值(北纬度)变化幅度较大,Y 值(东经度)较为稳定;其定位精度可满足小于 1:25000 比例尺海洋测图;短信发报功能独特,几乎不受距离限制。研究指出可以运用北斗双星的短信发报功能来完成 DGPS 及北斗双星导航定位的差分信息,并提出了基于北斗双星/DGPS 组合导航定位的海洋综合测量系统的基本框架及功能设计。

北斗双星系统车辆定向技术

基于卫星载波相位干涉测量原理,研究了利用北斗双星系统确定车辆航向的相关技术。首先建立了北斗定向的数学模型;接着讨论了基于交换天线思想的等效转动基线极大/极小值ERMM模糊度确定方法;然后利用构建的双天线定向系统设计了车载实时航向确定实验,并通过高精度激光陀螺捷联惯导系统对航向确定精度进行了校核。实验结果验证了ERMM解模糊方法的有效性,表明定向系统实时航向确定有效精度可达0.62°。研究结果表明,北斗双星系统可以用于实时确定车辆的航向。

基于北斗双星系统的模糊度求解算法

快速而准确地确定整周模糊度是实现双星定向的关键所在。北斗双星系统由于其自身的一些特性,其模糊度求解无法直接应用模糊度映射函数技术、最小二乘搜索技术和快速模糊度解算等针对多星系统的模糊度解算方法。基于双星定向数学模型和等效旋转基线法的思想,针对普通旋转基线法存在的缺陷,提出了等效两次旋转基线法求解模糊度的算法。该算法只需要使基线随载体转动两个较小的角度,经过一系列运算,就可求得模糊度。算法结构简单,操作方便。

罗兰C辅助北斗双星对同温层气球的定位研究

提出由罗兰C辅助北斗双星对同温层气球进行定位的方法.给出了系统的工作原理,及逐步搜索两曲线间距离最短点定位算法.用Matlab软件对该算法进行了仿真,作了实时性、定位误差分析.结果表明,该算法具有较强的实时性,定位精度对于罗兰C测量误差较为敏感,对双星测量误差相对不敏感.并指出当罗兰C测量误差与北斗双星测量误差同时增大时,定位误差反而有可能与罗兰C误差单独作用时持平甚至减少.定位精度与罗兰C台链的选择、各台之间的几何位置也有关系.该算法也适用于其他空中 地面 海上低动态航行体的定位.

基于北斗双星的被动定位算法研究

针对我国现有北斗双星定位系统主动定位存在的问题,提出了一种被动定位算法．该算法根据两颗同步卫星、用户配备的原子钟、高程设备等获得卫星到用户的时间及高程信息,首先将北斗系统的工作区域划分为若干网格,定义了费用函数．然后计算各网格的费用,将具有最小费用的网格及邻域作为下一次搜索的区域,再将该子区域进一步网格化后计算费用函数,经过多次迭代后就可将当前搜索的网格中心作为用户所在位置．最后用电子地图对三维搜索算法可行性进行了仿真,仿真考虑了网格划分方法和电离层误差对结果的影响．结果表明,该算法运算速度快,并且具有较高的定位精度,对现有北斗双星主动定位系统是一种可行的改进算法．

惯性/北斗双星组合导航系统研究

对惯性导航系统、北斗双星定位系统两者的组合进行了研究。建立了惯性/北斗双星组合导航系统的数学模型,针对双星系统噪声特性难于统计的特点设计了可实时估计量测噪声的自适应卡尔曼滤波器,并对系统产生的量测延时给出了较好的解决方案。最后对系统进行了仿真试验,仿真结果表明该组合导航系统具有较高的精度,此方案具有较好的工程应用价值。

陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术(英文)

针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一种新型光纤捷联惯导系统(FSINS)/DR/北斗双星组合导航系统方案,研究了多种子导航系统的测量信息融合技术。提出并介绍了Fiber-SINS/DR/北斗双星组合方案的设计思想与结构组成,讨论了信息融合的具体方法,并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器,最后进行了跑车实验。结果表明,组合方案设计合理,能够有效地提高惯导系统的定位精度,同时满足陆地战车的自主性定位要求。

伪卫星辅助的北斗双星系统军事应用分析

针对目前北斗双星系统在军事应用方面受到限制的问题,提出采用伪卫星辅助增强双星系统方案实现特定区域内无源定位。分析采用一颗伪卫星时系统的视距范围,并在视距覆盖范围内对"双星+1颗伪卫星+高度表"的定位方案的定位误差参数进行仿真。仿真结果表明:采用伪卫星来辅助增强北斗双星系统,可提高系统应用的隐蔽性,增强系统的军事应用价值。

SINS／北斗双星组合导航系统研究

对SINS-9北斗双星定位系统的组合导航系统进行了研究。应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和北斗双星定位系统的组合导航，建立了组合导航系统数学模型，进行了仿真实验。结果表明．组合系统的导航精度大大提高。

基于北斗双星定位系统的靶场空间精度分析

把北斗双星应用于靶场实际,建立基于双星、光雷的联合测量模型,利用误差传播关系,使用逐点以及样条算法对典型弹道和整个靶场的空间精度进行分析,为靶场试验提供依据;同时还对不同地区北斗对靶场的影响进行分析,其结果与北斗精度特性基本吻合。本文使用逐点求解方法对一条典型弹道以及靶场进行了精度分布仿真,结果表明,此方法能有效地提供任意弹道以及靶场空间精度分布,为靶场试验中测站布局与弹道选择提供依据。

GPS/北斗双星制导高维实景数据采集系统诞生

“双星制导车载高维实景数据移动采集平台”近日在上海问世。这是我国第一套GPS／北斗双星制导高维实景数据采集系统，它为新型三维实景电子地图提供了技术上的可能。

“专车”送双星,难在哪里——远征一号上面级助力北斗双星安全准确入轨记

不同于今年3月底远征一号上面级首飞时发射一颗卫星，这一次它承担了两颗卫星的发射工作，任务更为艰巨。为了让北斗双星此次太空之旅更为舒适安全，研制团队对上面级进行了多项优化设计，最终实现了北斗双星平稳分离、准确入轨。

长三乙/远征一号火箭成功发射北斗双星

7月25日20时29分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙／远征一号运载火箭成功将2颗新一代北斗导航卫星发射升空。经过约3．5h飞行后，远征一号运载火箭上面级将卫星准确送入预定轨道。此次发射圆满成功，标志着北斗卫星导航系统向全球覆盖的建设目标迈出了坚实的一步，拉开了我国下半年宇航高密度发射的序幕。

长征一箭完美射出北斗双星

4月30日凌晨4时50分，中国第12、13颗北斗导航系统组网卫星，在西昌卫星发射中心由长征三号乙运载火箭以“一箭双星”方式成功发射升空。这是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统——北斗卫星导航系统首次采用“一箭双星”方式发射导航卫星，也是中国首次采用“一箭双星”方式发射两颗地球中高轨道卫星。

伪卫星辅助的“北斗”双星系统无源定位方法

目前中国的"北斗"双星定位系统只能实现二维有源定位,大大限制了该系统的应用。针对这种情况,充分利用现有的"北斗"双星系统资源,提出了使用伪卫星来辅助"北斗"双星系统的方案;推导了此系统的定位原理,并且简单分析了系统的时间同步问题;通过数学推导和仿真分析,研究了伪卫星数目以及布局对系统定位精度的影响,得出了伪卫星布局的相应结论。仿真结果表明,此方案是可行的,采用伪卫星来增强"北斗"双星导航系统,可以提高整个系统的可用性、可靠性、稳定性以及测量精度,为现阶段"北斗"双星系统无源定位的应用提出了一种低成本的改进方法。

北斗双星定位系统的分析与研究

本文在介绍北斗双星定位系统工作原理的基础上，分析了双星定位系统的覆盖范围；并且在分析影响北斗双星定位系统定位精度的误差因素的基础上，建立了北斗双星定位的误差模型，以及基于差分体制下的定位误差模型。

矩阵求逆及其在北斗双星定位系统上的应用

矩阵理论不但是经典数学的基础,同时又是很有实用价值的数学理论,它是工程技术以及经济管理等领域的不可缺少的数学工具,其中逆矩阵又是矩阵理论中一个非常重要的概念,矩阵求逆运算在线性预测,误差控制码,图像处理及3D运算中很常见。计算机的广泛应用为矩阵理论的应用开辟了广阔的应用前景。为了提高运算速度,增强其性能,选择一种好的算法显得尤为重要。本文简单介绍了几种矩阵求逆方法,其中详细介绍了全选主元Gauss-Jordan快速求逆算法,进行了算法分析,并编程实现了用此种方法对矩阵进行求逆运算。在此基础之上介绍了矩阵求逆在北斗双星定位系统上的应用。基于双星导航定位系统存在的缺点介绍了利用3颗卫星的导航定位系统,它可以消除双星导航定位系统存在的两大缺点—用户位置易暴露和系统用户数量容易饱和。因此,为我国发展卫星导航定位系统提供了一种新思路。

六载创新之路 打造国产双星——我国第18、19颗北斗导航卫星研制记

中国又一次成功实施北斗导航卫星的一箭双星发射了，上一次以一箭双星的方式发射北斗卫星是在2012年9月。不同于以往，此次成功发射入轨的第18、19颗北斗导航卫星，是由远征一号上面级直接“护送”到工作轨道的。这次升空的北斗双星“身份特殊”：它们不仅是第一批新一代北斗导航卫星，承担了大量新技术验证工作，而且作为中圆轨道的北斗卫星，在全球组网任务中一共将发射24颗，占据整个系统30余颗卫星中的绝大多数。