基于北斗定位的铁路现场安全防护系统定位技术研究

为了解决传统铁路现场作业人员安全防护系统所暴露出的作业人员及列车位置信息不能及时实时获知、防护状态交互性缺乏等问题,提出一种基于北斗卫星定位技术的安全防护方案,通过卫星定位技术实时定位现场作业人员及列车的位置信息,传送给车站管理系统,经系统分析将相关信息传送至现场作业人员手持终端设备,根据实际情况发出列车预警信息,从而实现安全防护的目的。聚焦防护系统高精度定位技术,分析卫星定位原理、分类及高精度卫星定位算法原理,基于STC15W4K56S4单片机搭建定位数据采集系统,为验证定位算法的精度,借助串口调试工具在上位机对比2种高精度定位算法:载波相位差分和伪距差分的定位精度。试验结果表明,载波相位差分定位算法具有更高的定位精度,可达厘米级,完全满足铁路现场作业人员安全防护的定位需求。

基于北斗定位的铁路现场安全防护系统定位技术研究

为解决传统铁路现场作业人员安全防护系统所暴露出的作业人员及列车位置信息不能及时实时获知,防护状态交互性缺乏等问题,本文提出一种基于北斗卫星定位技术的安全防护方案,通过卫星定位技术实时定位现场作业人员及列车的位置信息,传送给车站管理系统,经系统分析将相关信息传送至现场作业人员手持终端设备,根据实际情况发出列车预警信息,从而实现安全防护的目的。文章聚焦防护系统高精度定位技术,分析了卫星定位原理、分类及高精度卫星定位算法原理,基于STC15W4K56S4单片机搭建了定位数据采集系统,为验证定位算法的精度,借助串口调试工具在上位机对比了两种高精度定位算法一载波相位差分和伪距差分的定位精度,试验结果表明,载波相位差分定位算法具有更高的定位精度,可达厘米级,完全满足铁路现场作业人员安全防护的定位需求。

融合北斗定位技术的长大隧道群工程线安全管控系统设计与实现

针对铁路长大隧道群工程线施工安全风险较高的问题,融合北斗卫星导航系统(简称:北斗)定位技术,设计并实现了长大隧道群工程线安全管控系统,通过北斗定位技术和“超宽带通信+远距离无线电+无线访问接入点”三合一的综合组网技术进行长大隧道群内外的通信组网,实现了动力车辆及作业人员的实时定位和远程调度、车辆接近预警等功能,并在成昆(成都—昆明)铁路峨眉—冕宁段上线应用。应用结果表明,该系统可有效降低长大隧道群施工安全风险。

基于北斗定位技术的铁路企业公务用车管理系统

为加强铁路企业公务用车管理工作,更好地服务铁路运输生产,开发了基于北斗定位技术的铁路企业公务用车管理系统。在实现公务车辆和驾驶员台账集中管理、实行公务车辆配备/配属/租用业务统一管理的基础上,该系统设计了高效、灵活、合规的用车申请与合并派车处理流程,可自动判别和处理加油卡违规使用行为,提供基于电子地图服务的车辆定位及车辆运行监控功能。该系统已在中国铁路兰州局集团有限公司(简称:兰州局)试点应用,方便铁路局全体职工获取公务用车服务,有助于提高车辆利用率,提升了铁路企业公务用车规范化、数字化管理水平。

基于北斗定位的列车完整性检查方法研究

在列车运行的过程中,确保列车车厢的连接完整性是保障列车安全的重要环节。为了更准确地检查列车的完整性,本文提出了一种基于北斗定位的列车完整性检查方法。通过结合北斗定位导航系统与车载惯性定向定位导航系统,构建了一个北斗/INS组合导航系统。该系统能够收集列车的定位信息,并使用经过改进的迭代Kalman滤波算法进行处理和输出。同时,考虑到列尾的风压信息,采用阈值表决判决方法对处理后的输出信息进行判别,从而得出列车完整性检查的结果。试验结果表明,该方法可以有效地缩小速度误差和位置误差,显著提高列车完整性检查的精确性。

基于北斗定位技术的输电线路智能巡检系统

为精准检测输电线路运行状态,设计基于北斗定位技术的输电线路智能巡检系统。设备层利用数字故障指示器,按照区段定位算法,检测输电线路运行状态与精准定位故障区段,获取检测数据,利用北斗通信子模块传输检测数据至北斗指挥机;传输层利用北斗指挥机传输检测数据至应用层;应用层利用地理信息系统获取可视化检测数据,将可视化检测数据传输至数据管理模块与设备监控模块,获取输电线路运行状态。实验结果表明该系统在不同分布式电源渗透率与不同故障类型时,均能精准定位输电线路故障区段;线路故障数据不断增加,该系统的漏警率始终低于1.5%。

基于北斗定位技术的野外紧急救援装置研究

在进行野营、科考及野外军事训练、行动过程中如果出现人员急性组织损伤,持续的高强度疼痛感将导致伤者血压降低、脑供血不足甚至出现昏厥症状,因此需要对伤员进行及时镇痛并快速救援。其中镇痛药物的及时注射,对伤员的快速定位、实时生理信息采集是野外紧急救援的关键。本研究设计一种集合北斗定位、北斗短报文通信、生理信号采集和智能自控镇痛药物注射功能的野外紧急救援装置,为野外伤员提供及时救助。

基于北斗定位技术的输电线路舞动监测方法研究

文章针对电力输电线路舞动监测的需求,提出一种基于北斗定位技术的舞动监测方法,搭建基于北斗定位技术的输电线路舞动检测系统架构,设计相应的硬件模块,并研究舞动检测算法。随后,利用RTKLIB仿真工具生成模拟的卫星定位数据,并通过舞动监测算法进行测试与验证。实验结果表明,该舞动监测方法具有较高的准确率和召回率,能够有效识别输电线路的舞动情况,为电力系统的安全运行提供可靠的技术支持。

基于北斗定位的铁路轨道综合检测车设计

本文介绍了基于北斗定位的铁路轨道综合检测车,该设备借助北斗差分定位技术,采用工控机和单片机双核心控制,实现铁路双轨的高精度距离测试和铁轨信号电路的测试,能够对现有的铁轨测距和电路测量需要日常公共测量等场合,替代目前的人工检查,便于及时发现并排除运营安全隐患,确保测量质量的前提下,可以大大提高效率。

基于差分技术的北斗定位误差校正研究

文章针对北斗卫星导航系统定位精度和可靠性的优化问题,探讨了基于多基准站的差分定位技术优化方法。文章对北斗卫星导航系统的定位原理和传统差分定位技术进行了深入研究,研究了基于多基准站的差分定位技术,并利用MATLAB的Navigation Toolbox进行了实验验证。实验结果表明,多基准站差分技术在定位精度和可信度上均优于传统差分技术。

基于北斗定位技术的后装农机作业监测设备应用性能研究

互联网通信技术与农业机械生产相融合不仅能监测作业质量、提高作业效率,更能在各类农业机械生产过程中及时收集机具、作业等相关信息为农业大数据生产信息库提供精准案例,为政府、企业及农户提供精准的数据支持。

机场用北斗定位终端的环境适应性设计和加固设计

机场用北斗定位终端安装的机场拖车上,其使用环境具有高温、高湿、强风、淋雨、强烈阳光辐射、振动和碰撞等特点。考虑终端使用场景的特点,对北斗定位终端进行环境适应性设计,并增加冗余加固设计以延长其使用寿命。环境试验测试和实际使用情况证明,对该终端所做的环境适应性设计和冗余加固设计成功且有效。

基于北斗定位技术个人救生定位终端的研制与应用

传统通信方式受限于移动通信信号的覆盖范围,因此,在紧急情况下,提供及时的救援变得更困难。为此,旨在开发一种基于北斗定位技术的个人救生定位终端,为广泛的户外活动提供备用通信和紧急救援手段,以最大程度地保障遇险人员的人身安全。为实现上述目标,通过系统硬件设计和系统软件设计研发基于北斗定位及卫星通信技术的个人救生定位的可穿戴式终端,并将该终端在广东、湖北、新疆等成功应用,大大提高了紧急情况下的救援效率和成功率。

面向多普勒效应的北斗定位精度优化研究

文章针对卫星导航系统中多普勒效应对定位精度的影响问题展开研究。首先,对多普勒效应进行了深入分析,探讨了其对定位精度的影响机制。其次,基于无迹卡尔曼滤波方法,引入了一种自适应参数调整的优化方法,旨在提高定位精度和稳定性。接着,利用GNSS模拟软件生成的实验数据,通过MATLAB的NavigationToolbox进行仿真实验,验证了所提出方法的有效性。实验结果表明,所研究的优化方法能够显著改善定位精度,使得定位误差得到有效控制,定位结果较为可靠。

基于北斗定位的助推-滑翔弹道系统设计

阐述“助推-滑翔”弹道具有弹道导弹的突防能力和飞航导弹的灵活性。采用北斗的高精度经纬网计算、自动引导技术,并通过无迹卡尔曼滤波器对三者数据融合,可以提高弹道参数的精确度。

基于北斗定位的无人机可视化监测方法

针对目前研究的无人机可视化监测方法存在监测精度和可靠性较低的问题,提出了基于北斗定位的无人机可视化监测方法。通过北斗定位导航芯片和无线射频模块中核心元件芯片,采集可视化数据。同时检测前导码、同步字、数据包长、传输地址、有效数据、CRC校验数据包,确定ADDR寄存器可以调整的地址类型。分析PC机与无人机操作终端之间的运作流程,根据Socket函数与本地IP和端口相关联,完成可视化数据监测。实验结果表明,基于北斗定位的无人机可视化监测方法能够修正历史数据的匹配结果,提高监测的精准性和可靠性。

基于北斗定位技术的芝麻机械化播种效果溯源方法研究

芝麻是一种重要的小籽粒油料作物,芝麻宜机化是其大范围推广的重要手段。现阶段,诸多技术的突破对芝麻机械化种植具有较好的支撑作用,其中北斗全球导航卫星系统(GNSS)定位技术与漏播检测技术的融合,给播种效果实时评价提供了技术支持,也给芝麻的补种、间苗等后续农事作业提供了依据。本文提出了一种漏播检测技术与北斗GNSS定位技术相融合的小籽粒芝麻机械化播种效果溯源的方法,并通过仿真验证了方法的有效性,为芝麻机械播种效果评价提供了支持。

基于北斗定位的电力机器人位移测试实验

电力机器人为了适应电网结构复杂、电磁干扰强、地形多样化,对前行路径和位移的精确度提出的更高要求,本论文提出了一种基于北斗定位的电力机器人位移测试实验方法。该方法采用具有北斗功能模块的电力机器人,电力机器人通过接收北斗信号定位自身位置,并传送到后台做路径分析。论文分析了应用接口和短报文等北斗关键技术,并设计了电力机器人前进路径的关键位置记录北斗信号的方案,可以定量计算规划轨迹和实际运动轨迹偏差。测试结果表明了本文提出的基于北斗定位的电力机器人位移测试实验方法的有效性。

基于北斗定位的车辆防碰撞预警算法研究

为了预测碰撞事故的发生和降低碰撞事故发生的概率,提出了一种基于北斗定位的车辆防碰撞预警算法。在每辆车上安装一个亚米级的北斗定位模块和无线通信模块,将监测到的自车位置坐标和周边相邻车辆的位置坐标,分解成水平和竖直两个方向,分别用卡尔曼滤波预测算法对下一时刻车辆的速度、加速度和行驶状态进行预判断,快速选出一定发生碰撞和一定不发生碰撞的情况。若不能立即判断,则分别计算出X和Y方向加速度可变情况下的安全距离,建立并求解碰撞预测状态模型,算出X和Y两个方向同时达到安全距离的碰撞时间最小值,若此最小值比设定的阀值小,则执行报警操作。通过北斗定位模块确定车辆位置坐标,利用卡尔曼滤波算法对车辆行驶情况进行预判断并建立防碰撞预测模型,最后运用MATLAB软件进行仿真。结果表明此算法与传统的利用雷达测距的防碰撞算法相比,具有预警准确性高、可靠性高的特点,更加适应驾驶环境。

基于北斗定位的警务车管家系统的设计与实现

21世纪以来,随着社会治安的要求以及警务办公流程复杂度的日渐增加,导致警务系统的复杂性呈指数级增长。拟开发一款线上警务车管家系统,该系统基于北斗OBD定位设备;数据通信通过Netty框架;后台底层使用Java开发,通过MVC模式,配合MySQL、SpringBoot、MyBatis等技术;地图渲染功能通过百度开发者API,实现了在PC端的系统管理、车辆管理、车辆监控、异常上报等功能。该系统进一步提高部门办事效率,减少业务办理复杂度。