期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
6
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
海面高因素对北斗系统海上无源定位精度的影响
被引量:
2
1
作者
翟国君
王磊
王克平
《海洋测绘》
2008年第1期1-4,共4页
研究了海面高因素对北斗系统定位精度的影响,并利用"三星+高程约束法"、"星际差分+初始高程约束法"和"余弦定理解析求解法"三种解算方法进行仿真计算,计算结果表明,考虑海面高因素能有效地提高北斗系统...
研究了海面高因素对北斗系统定位精度的影响,并利用"三星+高程约束法"、"星际差分+初始高程约束法"和"余弦定理解析求解法"三种解算方法进行仿真计算,计算结果表明,考虑海面高因素能有效地提高北斗系统定位精度且提高幅度与解算方法有关。
展开更多
关键词
海面高
卫星
定位
北斗无源定位
定位
精度
下载PDF
职称材料
北斗无源定位的虚拟卫星算法
被引量:
4
2
作者
刘家兴
陆明泉
+1 位作者
崔晓伟
冯振明
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期49-52,共4页
为了解决现有的气压高度计辅助卫星定位算法计算繁琐或者难于分析定位精度的问题,该文提出虚拟卫星定位算法。该算法根据用户的位置估计值生成一颗"虚拟"卫星,对应的"虚拟"伪距由气压高度计提供,结合用户的可见卫...
为了解决现有的气压高度计辅助卫星定位算法计算繁琐或者难于分析定位精度的问题,该文提出虚拟卫星定位算法。该算法根据用户的位置估计值生成一颗"虚拟"卫星,对应的"虚拟"伪距由气压高度计提供,结合用户的可见卫星和测得的伪距来更新用户的位置估计值,反复执行上述过程直至收敛。该算法计算步骤简单,可直接进行定位精度分析。将该算法应用于北斗三星无源定位当中,仿真结果表明:设定气压测高误差标准差为8m,则中国及邻近地区的位置精度因子为8.8至22.4;在清华大学校园进行的静态测试显示,在各个历元上迭代过程只有4~9次,定位均方根误差为42.7m。
展开更多
关键词
虚拟卫星
定位
北斗无源定位
气压高度计
定位
精度
原文传递
Kalman滤波在北斗三星无源动态定位中的应用
被引量:
1
3
作者
武小栋
吴嗣亮
李加琪
《微计算机信息》
2009年第4期247-249,共3页
针对北斗三星无源动态定位接收机载体的运动模型与接收信号中存在的噪声特性,建立转弯模型以准确反应接收机载体运动规律并提出基于转弯模型的kalman滤波算法。通过对实际北斗三星无源动态定位结果进行滤波,仿真验证了该算法可以消除动...
针对北斗三星无源动态定位接收机载体的运动模型与接收信号中存在的噪声特性,建立转弯模型以准确反应接收机载体运动规律并提出基于转弯模型的kalman滤波算法。通过对实际北斗三星无源动态定位结果进行滤波,仿真验证了该算法可以消除动态定位中的大部分随机误差。与传统kalman滤波算法相比,该算法实现简单,适用性强,提高定位精度,并且在实际工程应用中取得良好效果。
展开更多
关键词
北斗
三星
无源
动态
定位
KALMAN滤波
转弯模型
下载PDF
职称材料
一种基于卡尔曼滤波处理的北斗卫星无源组合导航自适应野值剔除方法
被引量:
18
4
作者
王光鼎
张升康
杨汝良
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期1981-1984,共4页
在组合卫星导航定位中,由于导航接收机存在各种噪声和干扰,使得伪距出现较大的变动,直接导致定位结果出现野值。本文在卡尔曼滤波技术的基础上,提出了一种自适应野值剔除方法,对动态数据野值判断、识别与剔除,有效地抑制卫星导航中动态...
在组合卫星导航定位中,由于导航接收机存在各种噪声和干扰,使得伪距出现较大的变动,直接导致定位结果出现野值。本文在卡尔曼滤波技术的基础上,提出了一种自适应野值剔除方法,对动态数据野值判断、识别与剔除,有效地抑制卫星导航中动态数据中的野值对滤波的影响。
展开更多
关键词
组合卫星导航
卡尔曼滤波
野值
北斗无源定位
下载PDF
职称材料
UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用
被引量:
5
5
作者
胡攀
高社生
+1 位作者
倪龙强
杨凯
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第5期69-72,共4页
为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡...
为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问题,并使INS/无源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高。
展开更多
关键词
Unscented卡尔曼滤波(UKF)
组合导航
惯性导航系统(INS)
无源
北斗
导航
定位
系统
下载PDF
职称材料
一种改进的组合卫星定位系统的研究
被引量:
5
6
作者
梁向阳
张彬
《计算机与数字工程》
2012年第12期43-45,98,共4页
组合定位系统利用了多种卫星的资源,既保证了较高的定位精度,又可以解决在一些特定条件下,某一系统出现问题而导致定位失效的问题。文章对北斗无源定位系统以及GPS全球定位系统二者的组合进行了研究,设计并实现了一种改进的联邦卡尔曼...
组合定位系统利用了多种卫星的资源,既保证了较高的定位精度,又可以解决在一些特定条件下,某一系统出现问题而导致定位失效的问题。文章对北斗无源定位系统以及GPS全球定位系统二者的组合进行了研究,设计并实现了一种改进的联邦卡尔曼滤波系统结构模型,通过对实际试验结果的分析表明,该系统有效抑制了滤波发散,具有定位精度高,可靠性、自主性强的优点。
展开更多
关键词
组合
定位
北斗无源定位
GPS全球
定位
系统
联邦卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
题名
海面高因素对北斗系统海上无源定位精度的影响
被引量:
2
1
作者
翟国君
王磊
王克平
机构
海军海洋测绘研究所
[
出处
《海洋测绘》
2008年第1期1-4,共4页
文摘
研究了海面高因素对北斗系统定位精度的影响,并利用"三星+高程约束法"、"星际差分+初始高程约束法"和"余弦定理解析求解法"三种解算方法进行仿真计算,计算结果表明,考虑海面高因素能有效地提高北斗系统定位精度且提高幅度与解算方法有关。
关键词
海面高
卫星
定位
北斗无源定位
定位
精度
Keywords
sea sevel height
satellite positioning
Beidou passive positioning
positioning accuracy
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
北斗无源定位的虚拟卫星算法
被引量:
4
2
作者
刘家兴
陆明泉
崔晓伟
冯振明
机构
清华大学电子工程系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期49-52,共4页
文摘
为了解决现有的气压高度计辅助卫星定位算法计算繁琐或者难于分析定位精度的问题,该文提出虚拟卫星定位算法。该算法根据用户的位置估计值生成一颗"虚拟"卫星,对应的"虚拟"伪距由气压高度计提供,结合用户的可见卫星和测得的伪距来更新用户的位置估计值,反复执行上述过程直至收敛。该算法计算步骤简单,可直接进行定位精度分析。将该算法应用于北斗三星无源定位当中,仿真结果表明:设定气压测高误差标准差为8m,则中国及邻近地区的位置精度因子为8.8至22.4;在清华大学校园进行的静态测试显示,在各个历元上迭代过程只有4~9次,定位均方根误差为42.7m。
关键词
虚拟卫星
定位
北斗无源定位
气压高度计
定位
精度
Keywords
virtual satellite positioning
Beidou passive positioning
barometric altimeter
positioning accuracy
分类号
TN [电子电信]
TU2 [建筑科学—建筑设计及理论]
原文传递
题名
Kalman滤波在北斗三星无源动态定位中的应用
被引量:
1
3
作者
武小栋
吴嗣亮
李加琪
机构
北京理工大学信息科学技术学院电子工程系
出处
《微计算机信息》
2009年第4期247-249,共3页
文摘
针对北斗三星无源动态定位接收机载体的运动模型与接收信号中存在的噪声特性,建立转弯模型以准确反应接收机载体运动规律并提出基于转弯模型的kalman滤波算法。通过对实际北斗三星无源动态定位结果进行滤波,仿真验证了该算法可以消除动态定位中的大部分随机误差。与传统kalman滤波算法相比,该算法实现简单,适用性强,提高定位精度,并且在实际工程应用中取得良好效果。
关键词
北斗
三星
无源
动态
定位
KALMAN滤波
转弯模型
Keywords
BeiDou satellites passive maneuvering navigation
Kalman fdter
Turn model
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于卡尔曼滤波处理的北斗卫星无源组合导航自适应野值剔除方法
被引量:
18
4
作者
王光鼎
张升康
杨汝良
机构
中国科学院电子学研究所
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期1981-1984,共4页
文摘
在组合卫星导航定位中,由于导航接收机存在各种噪声和干扰,使得伪距出现较大的变动,直接导致定位结果出现野值。本文在卡尔曼滤波技术的基础上,提出了一种自适应野值剔除方法,对动态数据野值判断、识别与剔除,有效地抑制卫星导航中动态数据中的野值对滤波的影响。
关键词
组合卫星导航
卡尔曼滤波
野值
北斗无源定位
Keywords
Combination satellite navigation
Kalman filtering
Outlier
Beidou passive position
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用
被引量:
5
5
作者
胡攀
高社生
倪龙强
杨凯
机构
西北工业大学自动化学院
中国兵器工业第
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第5期69-72,共4页
基金
国家自然科学基金(60574034)资助
文摘
为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问题,并使INS/无源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高。
关键词
Unscented卡尔曼滤波(UKF)
组合导航
惯性导航系统(INS)
无源
北斗
导航
定位
系统
Keywords
Unscented Kalman filter (UKF)
integrated navigation system
inertial navigation system (INS)
passive BEI-DOU position system
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
一种改进的组合卫星定位系统的研究
被引量:
5
6
作者
梁向阳
张彬
机构
西安工业大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机与数字工程》
2012年第12期43-45,98,共4页
文摘
组合定位系统利用了多种卫星的资源,既保证了较高的定位精度,又可以解决在一些特定条件下,某一系统出现问题而导致定位失效的问题。文章对北斗无源定位系统以及GPS全球定位系统二者的组合进行了研究,设计并实现了一种改进的联邦卡尔曼滤波系统结构模型,通过对实际试验结果的分析表明,该系统有效抑制了滤波发散,具有定位精度高,可靠性、自主性强的优点。
关键词
组合
定位
北斗无源定位
GPS全球
定位
系统
联邦卡尔曼滤波
Keywords
integrated positioning
Beidou passive positioning
GPS
federal kalman filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海面高因素对北斗系统海上无源定位精度的影响
翟国君
王磊
王克平
《海洋测绘》
2008
2
下载PDF
职称材料
2
北斗无源定位的虚拟卫星算法
刘家兴
陆明泉
崔晓伟
冯振明
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
原文传递
3
Kalman滤波在北斗三星无源动态定位中的应用
武小栋
吴嗣亮
李加琪
《微计算机信息》
2009
1
下载PDF
职称材料
4
一种基于卡尔曼滤波处理的北斗卫星无源组合导航自适应野值剔除方法
王光鼎
张升康
杨汝良
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
18
下载PDF
职称材料
5
UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用
胡攀
高社生
倪龙强
杨凯
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
6
一种改进的组合卫星定位系统的研究
梁向阳
张彬
《计算机与数字工程》
2012
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部