基于北斗星基增强技术的无人机电网全域覆盖巡检方法

针对巡检过程中存在巡检精度低、范围小的问题,提出了基于北斗星增强技术的无人机电网全域覆盖巡检方法。由于电网全域覆盖图像的处理过程复杂,对电网全域覆盖图像进行了灰度变换,采用直线变换的方式,表示了电网全域覆盖图像的直线信息,提取到无人机电网全域覆盖图像特征。根据电网输电杆塔坐标和输电杆塔所处的方位,计算电网输电杆塔的GPS坐标,基于无人机电网全域覆盖巡检的航点计算原理,计算了无人机电网全域覆盖巡检的水平偏移坐标,规划无人机电网全域覆盖巡检航线。根据北斗地基增强技术原理,将电网地面基准站进行网格化定位,设计了无人机电网全域覆盖巡检程序,实现了无人机电网全域覆盖的巡检。实验结果表明,基于北斗星基增强技术的无人机电网全域覆盖巡检方法不仅可以提高无人机电网全域覆盖巡检精度,还可以提高巡检率,扩大了无人机电网全域覆盖巡检范围。

北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用

当前,电网无人机巡检方法已无法满足电网巡检精度需求,为此提出北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用。以巡检路径最短作为目标,建立目标函数,利用粒子群算法对目标函数求解,规划出电网无人机巡检最优路径,利用北斗星基增强技术对无人机巡检进行定位,纠正无人机巡航路线偏差,由无人机搭载数码相机获取电网图像,通过对图像正交变换和增强处理,将其与电网数据库信息比对,检测出电网缺陷,完成电网无人机巡检。经试验证明,设计方法召回率高于传统方法,在电网无人机巡检中具有良好的应用前景。