一种高精度加权最小二乘算法

针对卫星的伪距误差存在较大差异性这一问题,提出一种不等权的自适应加权最小二乘(AWLS)算法。不同于传统的单点定位算法,该算法通过创建一个自加权矩阵来提高健康卫星的权重。通过北斗实测数据验证表明:相比于传统的单点定位算法,AWLS算法自主完好性强,一定程度上排除了误差较大卫星对定位平稳性的破坏,使北斗伪距单点定位精度从约10m提高到约3m。