基于GAMIT-北斗的基线解算方法与实践

随着我国北斗事业的逐渐成型,北斗卫星系统已渐渐融入生活中,使用北斗卫星高精度导航定位成为未来几年的研究重点。简要介绍Ubuntu系统平台的虚拟机搭建,详细阐述基于Ubuntu系统的GAMIT软件安装时的环境配置、安装流程以及路径设置,最后使用最新版本GAMIT/GLOBK10.61软件对多模GNSS实验跟踪网MGEX项目数据进行GAMIT北斗基线解算实现,通过GAMIT-北斗基线解算与GAMIT-GPS的基线解算的多方面对比分析。结果表明,GNSS接收机收到的可见北斗卫星的个数、分布和空间结构都不如GPS,进而导致GAMIT-北斗的基线解算质量略低与GAMIT-GPS的基线解算质量。

基于GAMIT10.7的河南基准站GPS/BDS解算方法与实践

简要介绍UBUNTU系统平台的虚拟机搭建,基于UBUNTU系统的GAMIT软件安装时的环境配置、安装流程以及路径设置,最后使用最新版本GAMIT10.7软件对河南开封市7个CORS站的BDS数据和GPS数据进行处理,并对BDS基线解算与GPS基线解算的结果进行多方面对比分析。

自适应UKF在北斗定位算法中的应用

北斗导航系统发展日益成熟,介绍了北斗定位解算与GPS解算的差异,针对扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法在北斗解算过程中容易引入非线性误差,无迹Kalman滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法受初值和系统噪声影响较大问题,提出了一种自适应无迹Kalman滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter,AUKF)北斗定位解算算法。该算法利用观测残差信息构建自适应渐消矩阵,消除量测噪声异常带来的影响,同时提高了滤波精度。实验表明,与EKF和UKF定位解算算法相比,AUKF算法在定位精度和对系统噪声鲁棒性方面都有所提高,是一种可靠稳定的北斗定位算法。

北京奥林匹克塔监测技术研究

北京奥林匹克塔是北京标志性建筑之一,是北京市首例柔性高耸钢结构体,其变形特点没有历史数据可以借鉴,对其监测的本身就是带有研究性质的。其主体形变受基础、结构、周边环境以及气象等多种因素综合影响,监测主要是针对其结构和变形特点,利用北斗-全球导航定位系统(Global Positioning System,GPS)联合解算、地基干涉测量合成孔径雷达(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)等先进测绘技术和方法,提供高精度、准确可靠的监测数据,确保建筑物施工和运营的顺利进行。本文总结了柔性高耸钢结构建筑物变形监测经验,开启了柔性高耸钢结构体监测应用的新思路。